模塊一 自動化生產(chǎn)線基礎(chǔ)技術(shù)

1、九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系電氣工程系二二0 0一三年七月一三年七月模塊一模塊一 自動化生產(chǎn)線基礎(chǔ)技術(shù)自動化生產(chǎn)線基礎(chǔ)技術(shù) 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)模塊一模塊一 自動化生產(chǎn)線基礎(chǔ)技術(shù)自動化生產(chǎn)線基礎(chǔ)技術(shù)項目一、自動化生產(chǎn)線課程介紹項目二、認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線項目三 、傳感器在生產(chǎn)線中的應(yīng)用項目四 、氣動元件的使用及控制 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)項目一項目一 自動化生產(chǎn)線課程介紹自動化生產(chǎn)線課程介紹認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化1培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)目標(biāo)2教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容3學(xué)習(xí)方法及考核學(xué)習(xí)方法及考核4 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)

2、1.11.1 認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化 自動化生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用，不開自動化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用，其對整個工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要其對整個工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。的地位和作用。 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)1.11.1 認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化 自動化生產(chǎn)線是在流水線和自動化專機(jī)的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的自動工作的機(jī)電

3、一體化的裝置系統(tǒng)。 通過自動化輸送及其他輔助裝置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動化專機(jī)連接成一體，并 通過氣動、液壓、電機(jī)、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分的動作聯(lián)系起來，使整個系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)1.11.1 認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)2.2.辦公自動化（辦公自動化（OAOA）1.1.工廠自動化（工廠自動化（FAFA）3. 家庭自動化（家庭自動化（HA）4.4.樓宇自動化（樓宇自動化（BABA）5. 5. 交通自動化（交通自動化（TATA）6. 6.

4、軍事自動化（軍事自動化（MAMA）7. 7. 農(nóng)業(yè)自動化（農(nóng)業(yè)自動化（AAAA）8.8.商業(yè)自動化（商業(yè)自動化（SASA）自動化的應(yīng)用領(lǐng)域自動化的應(yīng)用領(lǐng)域1.11.1 認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 擁有全球最先進(jìn)、世擁有全球最先進(jìn)、世界頂級的沖壓、焊裝、樹界頂級的沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制脂、涂裝及總裝等整車制造總成的自動化生產(chǎn)線系造總成的自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其功能：統(tǒng)，其功能： （1 1）可實現(xiàn)汽車制造中）可實現(xiàn)汽車制造中高效率、高精度、低能耗高效率、高精度、低能耗沖壓加工；沖壓加工；（2 2）借助生產(chǎn)線上配備）借助生產(chǎn)線上配備的的26726

5、7個自動化機(jī)器人可個自動化機(jī)器人可實現(xiàn)車身更精密、柔性化實現(xiàn)車身更精密、柔性化的焊接。的焊接。某汽車公司的自動化汽車生產(chǎn)線某汽車公司的自動化汽車生產(chǎn)線 1.11.1 認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 包括絲印、貼裝、固化、包括絲印、貼裝、固化、回流焊接、清洗、檢測等工回流焊接、清洗、檢測等工序單元，其功能：序單元，其功能：（1 1）生產(chǎn)線上每個工作單）生產(chǎn)線上每個工作單元都有相應(yīng)獨立的控制與執(zhí)元都有相應(yīng)獨立的控制與執(zhí)行等功能；行等功能；（2 2）通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將）通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個完整的工業(yè)生產(chǎn)線構(gòu)成一個完整的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，確保整條生產(chǎn)線網(wǎng)

6、絡(luò)系統(tǒng)，確保整條生產(chǎn)線高效有序運行，實現(xiàn)大規(guī)模高效有序運行，實現(xiàn)大規(guī)模的自動化生產(chǎn)控制與管理的自動化生產(chǎn)控制與管理 。某電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的自某電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的自動化焊接生產(chǎn)線動化焊接生產(chǎn)線1.11.1 認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 該生產(chǎn)線引入了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，該生產(chǎn)線引入了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，由其連接制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)，由其連接制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)，包裝成品等一體化的全過程自動包裝成品等一體化的全過程自動化系統(tǒng)?；到y(tǒng)。 通過采用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、通過采用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、自動化技術(shù)、信息技控制技術(shù)、自動化技術(shù)、信息技術(shù)，集成工廠自動化設(shè)備，對卷術(shù)，集成工

7、廠自動化設(shè)備，對卷煙生產(chǎn)全過程實施控制、調(diào)度、煙生產(chǎn)全過程實施控制、調(diào)度、監(jiān)控。監(jiān)控。 同時該生產(chǎn)線充分應(yīng)用工控同時該生產(chǎn)線充分應(yīng)用工控機(jī)、變頻器、人機(jī)界面、機(jī)、變頻器、人機(jī)界面、PLCPLC、智能機(jī)器人等自動化產(chǎn)品。智能機(jī)器人等自動化產(chǎn)品。 某煙草公司的自動化生產(chǎn)線某煙草公司的自動化生產(chǎn)線1.11.1 認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 主要完成自動上料、主要完成自動上料、灌裝、封口、檢測、打標(biāo)、灌裝、封口、檢測、打標(biāo)、包裝、碼垛等多個生產(chǎn)過包裝、碼垛等多個生產(chǎn)過程，其作用：程，其作用：（1 1）極大地提高了生產(chǎn)的）極大地提高了生產(chǎn)的效率效率（2 2）降低

8、企業(yè)成本）降低企業(yè)成本（3 3）保證產(chǎn)品的質(zhì)量）保證產(chǎn)品的質(zhì)量（4 4）實現(xiàn)集約化大規(guī)模生）實現(xiàn)集約化大規(guī)模生 產(chǎn)的要求，增強(qiáng)企業(yè)的競產(chǎn)的要求，增強(qiáng)企業(yè)的競爭能力爭能力某酒廠的自動灌裝線某酒廠的自動灌裝線1.11.1 認(rèn)識自動化認(rèn)識自動化 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)v本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)適應(yīng)本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)適應(yīng)2121世紀(jì)科技發(fā)展的需要，注重綜世紀(jì)科技發(fā)展的需要，注重綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。合素質(zhì)的培養(yǎng)。v具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制原理、自動控制具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制原理、自動控制器件技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、現(xiàn)代信息處理技術(shù)、網(wǎng)器件技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、現(xiàn)代信息處理技術(shù)、網(wǎng)

9、絡(luò)控制技術(shù)等方面的技術(shù)基礎(chǔ)。絡(luò)控制技術(shù)等方面的技術(shù)基礎(chǔ)。v能夠從事電氣設(shè)備方面的安裝、調(diào)試及維護(hù)相關(guān)職業(yè)能夠從事電氣設(shè)備方面的安裝、調(diào)試及維護(hù)相關(guān)職業(yè)技能；技能；v本專業(yè)培養(yǎng)從事眾多領(lǐng)域自動化方面應(yīng)用的高技能人本專業(yè)培養(yǎng)從事眾多領(lǐng)域自動化方面應(yīng)用的高技能人才才1.21.2 培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)目標(biāo) 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)v以全國生產(chǎn)線安裝與調(diào)試生產(chǎn)線職業(yè)技能大賽以全國生產(chǎn)線安裝與調(diào)試生產(chǎn)線職業(yè)技能大賽指定的教學(xué)產(chǎn)品指定的教學(xué)產(chǎn)品YL-335AYL-335A為基礎(chǔ)講解和自動生為基礎(chǔ)講解和自動生產(chǎn)線相關(guān)的技術(shù)：產(chǎn)線相關(guān)的技術(shù)：v傳感器技術(shù)：磁控開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、光纖開關(guān)傳感器技術(shù)：

10、磁控開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、光纖開關(guān)等；等；v氣動技術(shù)：氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件、氣氣動技術(shù)：氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件、氣動元件調(diào)整等；動元件調(diào)整等；v電機(jī)驅(qū)動技術(shù)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、交流電機(jī)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、交流電機(jī)變頻驅(qū)動技術(shù)等；變頻驅(qū)動技術(shù)等；vPLCPLC控制技術(shù)；控制技術(shù)；1. 1.通訊技術(shù)通訊技術(shù); ;1.31.3 教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)構(gòu)建知識結(jié)構(gòu)構(gòu)建知識結(jié)構(gòu)提高專業(yè)技能提高專業(yè)技能開拓視野開拓視野指明職業(yè)方向指明職業(yè)方向 課堂課堂筆記筆記 查閱查閱資料資料 融會融會貫通貫通 課后課后思考思考 1.41.4 學(xué)習(xí)方法及考核學(xué)習(xí)

11、方法及考核 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)v上課時不能影響其它同學(xué)聽課；v上課遲到一次扣2分；v曠課一節(jié)扣5分；v作業(yè)不交者一次扣5分；上課要求1.41.4 學(xué)習(xí)方法及考核學(xué)習(xí)方法及考核 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)1自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試呂景泉 主編中國鐵道出版社2自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試何用輝 主編機(jī)械工業(yè)出版社3自動化生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)中國就業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心 編著中國勞動社會保障出版社參考書1.41.4 學(xué)習(xí)方法及考核學(xué)習(xí)方法及考核 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)v電話Email:v辦公室：3#308/工程中心3

12、09聯(lián)系方式1.41.4 學(xué)習(xí)方法及考核學(xué)習(xí)方法及考核 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)v筆試；v成績評定：平時60% 考試40%考核方法1.41.4 學(xué)習(xí)方法及考核學(xué)習(xí)方法及考核 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335供料單元供料單元加工單元加工單元搬運單元搬運單元裝配單元裝配單元分揀單分揀單元元搬運單搬運單元元典型自動化典型自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)vYL-335A介紹項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運

13、行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)采用開放式模塊結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)固定）。采用開放式模塊結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)固定）。每一工作單元運行執(zhí)行功能、各個工作單每一工作單元運行執(zhí)行功能、各個工作單元之間的運行配合關(guān)系、以及整個自動化元之間的運行配合關(guān)系、以及整個自動化生產(chǎn)線的運行流程和運行模式，都可以模生產(chǎn)線的運行流程和運行模式，都可以模擬實際生產(chǎn)現(xiàn)場狀況進(jìn)行靈活地配置。擬實際生產(chǎn)現(xiàn)場狀況進(jìn)行靈活地配置。1. 每個工作單元都具有自動化專機(jī)的基本功每個工作單元都具有自動化專機(jī)的基本功能，學(xué)習(xí)掌握每一工作單元的基本功能，能，學(xué)習(xí)掌握每一工作單元的基本功能，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)整條自動化生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)整條自動化生產(chǎn)線的聯(lián)

14、網(wǎng)通信控制技術(shù)和整機(jī)配合運作技術(shù)等打下通信控制技術(shù)和整機(jī)配合運作技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)良好的基礎(chǔ) 典型自動化生產(chǎn)線的主要特性典型自動化生產(chǎn)線的主要特性項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)組成部分：組成部分：送料模塊、送料模塊、轉(zhuǎn)運模塊、報警裝置、轉(zhuǎn)運模塊、報警裝置、電氣控制板、操作面板、電氣控制板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口模塊、轉(zhuǎn)接端口模塊、CPCP閥閥島、過濾減壓閥等島、過濾減壓閥等 基本功能：基本功能：實現(xiàn)工件從送實現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動料模塊的井式料倉中自動推出，借助轉(zhuǎn)運模塊的擺推出，借助轉(zhuǎn)運模塊

15、的擺動氣缸與真空吸盤的配合動氣缸與真空吸盤的配合使用將送料模塊推出的工使用將送料模塊推出的工件自動轉(zhuǎn)送到下一個工作件自動轉(zhuǎn)送到下一個工作單元單元 （1 1）供料單元）供料單元項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)組成部分：組成部分：提取模塊、提取模塊、滑動模塊、電氣控制板、滑動模塊、電氣控制板、操作面板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊、模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：提取模塊執(zhí)行工提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，滑件的拾取與放置動作，滑動模塊執(zhí)行拾取后工件的動模塊執(zhí)

16、行拾取后工件的水平移動搬運項目，自動水平移動搬運項目，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到加工臺下面元拾取搬運到加工臺下面進(jìn)行加工。進(jìn)行加工。（2 2）加工單元）加工單元項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)（3 3）裝配單元）裝配單元組成部分：組成部分：旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、檢測模塊、電氣控制板、操作面板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊、模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：旋轉(zhuǎn)工作臺接旋

17、轉(zhuǎn)工作臺接收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺模塊啟動工作，分步實臺模塊啟動工作，分步實現(xiàn)其上待加工工件的模擬現(xiàn)其上待加工工件的模擬鉆孔加工，并對加工質(zhì)量鉆孔加工，并對加工質(zhì)量進(jìn)行模擬檢測等功能進(jìn)行模擬檢測等功能 項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)（4 4）分揀單元）分揀單元組成部分：組成部分：傳送帶模塊，傳送帶模塊，位置檢測模塊、滑槽模位置檢測模塊、滑槽模塊、推料模塊、電氣控塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、制板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口模塊、轉(zhuǎn)接端口模塊、CPCP閥島、閥島、過濾減壓閥等過濾減

18、壓閥等 基本功能：基本功能：在接收到新工在接收到新工件后，傳送帶模塊開始傳件后，傳送帶模塊開始傳送工作，根據(jù)上一工作站送工作，根據(jù)上一工作站的工件信息，在位置檢測的工件信息，在位置檢測模塊和推料模塊的配合下，模塊和推料模塊的配合下，實現(xiàn)傳送帶模塊上工件的實現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動分揀輸送功能自動分揀輸送功能 組成部分及功能組成部分及功能項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)組成部分組成部分：步進(jìn)驅(qū)動模塊、絲桿驅(qū)步進(jìn)驅(qū)動模塊、絲桿驅(qū)動模塊、工件推出裝置、立體倉庫、動模塊、工件推出裝置、立體倉庫、電氣控制板、操作面板、電氣

19、控制板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端轉(zhuǎn)接端口模塊、口模塊、CPCP閥島、過濾減壓閥等閥島、過濾減壓閥等 基本功能：基本功能：接收到新工件后，在步進(jìn)接收到新工件后，在步進(jìn)驅(qū)動模塊的驅(qū)動下帶動驅(qū)動模塊的驅(qū)動下帶動X X、Y Y兩絲桿運動，兩絲桿運動，依據(jù)接收到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，依據(jù)接收到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，自動運送至相應(yīng)指定的倉位口，并將工件自動運送至相應(yīng)指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲功能推入立體倉庫完成工件的存儲功能 （5 5）搬運單元）搬運單元組成部分組成部分及功能及功能項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自

20、動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)YL-335AYL-335A生產(chǎn)線視頻生產(chǎn)線視頻演示演示項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)YL-335AYL-335A生產(chǎn)線視頻生產(chǎn)線視頻演示演示項目二項目二 認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線認(rèn)知典型自動化生產(chǎn)線YL335 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)熟悉常用開關(guān)量傳感器及其應(yīng)用1熟悉常用數(shù)字量傳感器及其應(yīng)用2熟悉常用模擬量傳感器及其應(yīng)用3項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)傳感檢測技術(shù)是實現(xiàn)自動化的關(guān)

21、鍵技術(shù)之一，通過傳感檢測技術(shù)能有效實現(xiàn)各種自動化生產(chǎn)設(shè)備大量運行信息的自動檢測，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成與之相對應(yīng)的有用電信號進(jìn)行輸出 自動化設(shè)備中用于實現(xiàn)以上信息的傳感檢測功能的裝置就是傳感器，在自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)開關(guān)量傳感器 數(shù)字量傳感器 模擬量傳感器 傳感器種類 輸出電信號的類型不同 項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)開關(guān)量傳感器 又稱接近開關(guān)，是一種采用非接觸式檢測、

22、輸出開關(guān)量的傳感器。在自動化設(shè)備中應(yīng)用較為廣泛的主要有磁感應(yīng)式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)和光電式接近開關(guān)等。項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)簡稱磁性開關(guān)，當(dāng)有磁性物質(zhì)接近磁性開關(guān)傳感器時，磁控開關(guān)被磁化從而使得接觸點吸合在一起，從而使得回路接通。一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用磁性開關(guān) 在自動化設(shè)備中，磁性開關(guān)主要與內(nèi)部活塞（或活塞桿）上安裝有磁環(huán)的各種氣

23、缸配合使用，用于檢測氣缸等執(zhí)行元件的兩個極限位置。 為了方便使用，每一磁性開關(guān)上都具有動作指示燈。當(dāng)檢測到磁信號時，輸出電信號，指示燈亮。 同時，磁性開關(guān)內(nèi)部都具有過電壓保護(hù)電路，即使磁性開關(guān)的引線極性接反，也不會使其燒壞，但是不能正常檢測工作。 在自動化設(shè)備中，磁性開關(guān)主要與內(nèi)部活塞（或活塞桿）上安裝有磁環(huán)的各種氣缸配合使用，用于檢測氣缸等執(zhí)行元件的兩個極限位置。123項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)磁性開關(guān)磁性開關(guān)檢測氣缸活塞的位置檢測氣缸活塞的位置 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 磁

24、性開關(guān)實物及電氣符號圖 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 利用自身的測量頭構(gòu)成電容器的一個極板，被檢測物體構(gòu)成另一個極板，當(dāng)物體靠近接近開關(guān)時，物體與接近開關(guān)的極距或者介電常數(shù)發(fā)生變化，引起靜電容量發(fā)生變化，使得和測量頭連接的電路狀態(tài)也相應(yīng)的發(fā)生變化，并輸出開關(guān)信號 。電容式接近開關(guān) 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)金屬零件 紙張 塑料 木材的非金屬物體 絕緣的液體 電

25、容式接近開關(guān)檢測 電容式接近開關(guān)一般應(yīng)用在一些塵埃多、易接觸到有機(jī)溶劑及需要較高性價比的場合中。由于檢測內(nèi)容的多樣性，使其得到更廣發(fā)的應(yīng)用。 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)電容式接近開關(guān)實物及電氣符號圖 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)LC高頻振蕩器 放大處理電路 它利用金屬物體在接近時能使其內(nèi)部產(chǎn)生電渦流，使得接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，進(jìn)而控制開

26、關(guān)的通斷。 由于電感式接近開關(guān)基于渦流效應(yīng)工作，因此它檢測的對象必須是金屬。 但由于電感式接近開關(guān)對金屬與非金屬的篩選性能好，工作穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)，在現(xiàn)代工業(yè)檢測中也得到廣泛應(yīng)用。 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用利用渦流效應(yīng)制成的開關(guān)量輸出位置傳感器 項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)電感式接近開關(guān)的實物及圖形符號 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)利用光電效應(yīng)制成的開關(guān)量傳感器光發(fā)射器 光接收器

27、 光發(fā)射器和接收器有一體式和分體式兩種。 光發(fā)射器用于發(fā)射紅外光或可見光 光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號轉(zhuǎn)換成電信號以開關(guān)量形式輸出。 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用光電式接近開關(guān)項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)光電式接近開關(guān)的實物及圖形符號 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)對射式 反射式 漫反射 接收器接收光的方式 這三種形式光電接近開關(guān)的檢測原理和方式特點都有所不同 一 開關(guān)量傳感器

28、認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)對射式光電接近開關(guān) 此開關(guān)最常用于檢測不透明物體，對射式光電接近開關(guān)的光發(fā)射器和光接收器有一體式分體式 是指光發(fā)射器與光接收器處于相對的位置工作，根據(jù)光路信號的有無判斷信號是否進(jìn)行輸出改變的光電接近開關(guān)。 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)對射式光電開關(guān)的工作原理 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的

29、應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)反射式光電接近開關(guān)的光發(fā)射器與光接收器為一體化的結(jié)構(gòu)在其相對的位置上安置一個反射鏡光發(fā)射器發(fā)出的光以反射鏡是否有反射光線被光接收器接收來判斷有無物體反射式光電開關(guān)的工作原理 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)漫反射光電開關(guān)的工作原理漫反射式光電接近開關(guān) 漫反射式光電接近開關(guān)的光發(fā)射器和光接收器集于一體，利用光照射到被測物體上反射回來的光線而進(jìn)行工作。 漫反射式光電開關(guān)的可調(diào)性很好，其敏感度可通過其背后的旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié) 一 開關(guān)量傳感

30、器認(rèn)知及應(yīng)用工作原理優(yōu) 點項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)光電接近開關(guān) 自動包裝機(jī) 光電接近開關(guān)安裝時，不能安裝在水、油、灰塵多的地方，應(yīng)回避強(qiáng)光及室外太陽光等直射的地方，注意消除背景物景的影響 自動封裝機(jī)自動灌裝機(jī)自動或半自動裝配流水線 一 開關(guān)量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)一、傳感器的選用一、傳感器的選用光纖式光電接近開關(guān)光纖式光電接近開關(guān) 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)數(shù)字量傳

31、感器 測量精度高 分辨率高 抗干擾能力強(qiáng) 穩(wěn)定性好 易于與計算機(jī)接口 便于信號處理 實現(xiàn)自動化測量 適宜于遠(yuǎn)距離傳輸 一種能把被測模擬量直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出的裝置，可直接與計算機(jī)系統(tǒng)連接。 在一些精度要求較高的場合應(yīng)用極為普遍。工業(yè)裝備上常用的數(shù)字量傳感器主要有數(shù)字編碼器、數(shù)字光柵和感應(yīng)同步器等。 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)數(shù)字編碼器在實際工程中應(yīng)用最多的是光電編碼器。光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的測量裝置的位置信息的。 數(shù)字編碼器 光電編碼器 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及

32、應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示絕對位置信息的，二

33、進(jìn)制位數(shù)越多，測量精度越高，輸出信號線對應(yīng)越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，價格越高。 直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖信號A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位；其測量精度取決于碼盤的刻線數(shù)，但結(jié)構(gòu)相對絕對式簡單，價格便宜 根據(jù)光電編碼器的工作原理 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用絕對式光電編碼器增量式光電編碼器項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)光電編碼器 廣泛應(yīng)用 優(yōu)點 體積小 精度高 工作可靠 接口數(shù)字化 數(shù)控機(jī)床 回轉(zhuǎn)臺 伺服傳動 機(jī)器人 雷達(dá)、軍事目標(biāo)

34、測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中 光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)數(shù)字光柵傳感器是根據(jù)標(biāo)尺光柵與指示光柵之間形成的莫爾條紋制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等閉環(huán)系統(tǒng)的線位移和角位移的自動檢測以及精密測量方面，測量精度可達(dá)幾微米。 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用數(shù)字光柵傳感器項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)測量

35、精度高 分辨率高 測量范圍大 動態(tài)特性好 適合于非接觸式動態(tài)測量，易于實現(xiàn)自動控制，廣泛用于數(shù)控機(jī)床和精密測量設(shè)備中數(shù)字光柵傳感器但是光柵在工業(yè)現(xiàn)場使用時，對工作環(huán)境要求較高，不能承受大的沖擊和振動，要求密封，以防止塵埃、油污和鐵屑等的污染，成本較高 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)應(yīng)用定尺與滑尺之間的電磁感應(yīng)原理來測量直線位移和角位移的一種精密傳感器。由于感應(yīng)同步器是一種多極感應(yīng)元件，對誤差起補(bǔ)償作用，所以具有很高的精度 二二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用感應(yīng)同步器項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)

36、線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)對環(huán)境溫度、濕度變化要求低，測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)，使用壽命長和便于成批生產(chǎn)等優(yōu)點在各領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大型精密坐標(biāo)鏜床、坐標(biāo)銑床及其它數(shù)控機(jī)床的定位、數(shù)控和數(shù)顯 感應(yīng)同步器 直線式感應(yīng)同步器 圓盤式感應(yīng)同步器 常用于雷達(dá)天線定位跟蹤、導(dǎo)彈制導(dǎo)、精密機(jī)床或測量儀器設(shè)備的分度裝置等 二 數(shù)字量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)模擬量傳感器是將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)化為模擬量電信號的傳感器它檢測在一

37、定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，發(fā)出的是連續(xù)信號，用電壓、電流、電阻等表示被測參數(shù)的大小在工程應(yīng)用中模擬量傳感器主要用于生產(chǎn)系統(tǒng)中位移、溫度、壓力、流量及液位等常見模擬量的檢測 三 模擬量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用認(rèn)知應(yīng)用項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù) 在工業(yè)生產(chǎn)實踐中為了保證模擬信號檢測的精度，提高抗干擾能力，便于與后續(xù)處理器進(jìn)行自動化系統(tǒng)集成，所使用的各種模擬量傳感器一般都配有專門的信號轉(zhuǎn)換與處理電路，兩者組合在一起使用，把檢測到的模擬量變換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號輸出，這種檢測裝置稱為變送器。變送器 三 模擬量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用

38、項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)電流變送器溫度變送器溫濕度變送器壓力變送器液位變器 三 模擬量傳感器認(rèn)知及應(yīng)用各種變送器的實物圖 項目三項目三 傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用傳感器在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)一 氣動系統(tǒng)的基本組成項目四項目四 氣動元件的使用及控制氣動元件的使用及控制氣動控制系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓縮能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而完成氣缸直線或回 轉(zhuǎn) 運 動 并 對 外 做 功 。靜音氣泵氣動三聯(lián)件

39、氣缸電磁閥檢測元件控制器簡單的氣動控制系統(tǒng) 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)氣泵 用來產(chǎn)生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處及存儲的一套裝置 氣泵的輸出壓力可通過其上的過濾減壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)儲氣罐安全閥過載安全保護(hù)器空氣壓縮機(jī)啟停開關(guān)空氣壓縮機(jī)氣源開關(guān)一次減壓閥罐 體 壓 力指示表一次減壓調(diào)節(jié)指示表靜音氣泵項目四項目四 氣動元件的使用及控制氣動元件的使用及控制 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)項目四項目四 氣動元件的使用及控制氣動元件的使用及控制在氣動控制系統(tǒng)中，氣動執(zhí)行元件是一種將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實現(xiàn)直線、擺動或者回轉(zhuǎn)運動的傳動裝置。 氣動執(zhí)行元件 氣動系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件 氣缸 氣馬達(dá) 缸用于實現(xiàn)直線往復(fù)運動氣馬達(dá)則是實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的動作 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)項目四項目四 氣動元件的使用及控制氣動元件的使用及控制二 氣動執(zhí)行元件 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)二 氣動執(zhí)行元件項目四項目四 氣動元件的使用及控制氣動元件的使用及控制 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)氣動擺臺二 氣動執(zhí)行元件項目四項目四 氣動元件的使用及控制氣動元件的使用及控制 自動化生產(chǎn)設(shè)備運行與維護(hù)自動化生產(chǎn)設(shè)備