上篇(第一章 礦山運(yùn)輸設(shè)備的理論計(jì)算基礎(chǔ))

1、礦井提升運(yùn)輸?shù)V井提升運(yùn)輸孟巧榮孟巧榮太原理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院太原理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院目錄 上篇上篇緒論緒論第一章第一章 礦山運(yùn)輸設(shè)備的礦山運(yùn)輸設(shè)備的 理論計(jì)算基礎(chǔ)理論計(jì)算基礎(chǔ)第二章第二章刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)第三章第三章帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)第四章第四章礦用機(jī)車礦用機(jī)車第五章第五章輔助運(yùn)輸設(shè)備輔助運(yùn)輸設(shè)備下篇下篇第一章第一章 提升設(shè)備提升設(shè)備第二章第二章 斜井提升斜井提升第三章第三章 摩擦提升摩擦提升緒論緒論一、礦井開拓系統(tǒng)一、礦井開拓系統(tǒng)二、礦山機(jī)械的分類二、礦山機(jī)械的分類刨煤機(jī)機(jī)械牽引采煤機(jī)電牽引采煤機(jī)雙滾筒采煤機(jī)單滾筒采煤機(jī)采煤機(jī)橫截割頭縱截割頭掘進(jìn)機(jī)液壓支架單體液壓支柱金屬支柱支護(hù)設(shè)備采掘

2、機(jī)械空氣壓縮機(jī)通風(fēng)機(jī)排水設(shè)備流體機(jī)械塔式落地式摩擦提升機(jī)）纏繞式提升機(jī)（落地式立井提升斜井提升提升設(shè)備輔助運(yùn)輸電機(jī)車運(yùn)輸帶式輸送機(jī)刮板輸送機(jī)運(yùn)輸機(jī)械礦山機(jī)械三、礦井運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)三、礦井運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)(提煤出矸、下料運(yùn)人提煤出矸、下料運(yùn)人)1. 向外運(yùn)送煤炭向外運(yùn)送煤炭(主井主井)和矸石。（副井）和矸石。（副井）2. 向內(nèi)運(yùn)送設(shè)備和材料。（副井）向內(nèi)運(yùn)送設(shè)備和材料。（副井）3. 運(yùn)送工作人員。（副井）運(yùn)送工作人員。（副井）四、礦井運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)四、礦井運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)1. 井下巷道狹窄。井下巷道狹窄。(設(shè)備應(yīng)緊湊、尺寸小設(shè)備應(yīng)緊湊、尺寸小)2. 運(yùn)輸環(huán)節(jié)較多。（運(yùn)輸線路交叉連接、轉(zhuǎn)載次數(shù)多）運(yùn)輸環(huán)節(jié)較多。（運(yùn)輸

3、線路交叉連接、轉(zhuǎn)載次數(shù)多）3.設(shè)備流動性強(qiáng)。（隨工作面搬遷經(jīng)常移動）設(shè)備流動性強(qiáng)。（隨工作面搬遷經(jīng)常移動）4. 設(shè)備種類繁多。（適應(yīng)工作需要，需多種裝、卸載輔助設(shè)備種類繁多。（適應(yīng)工作需要，需多種裝、卸載輔助設(shè)備）設(shè)備）5.工作環(huán)境惡劣。（水、粉塵、瓦斯）（運(yùn)動部件強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣。（水、粉塵、瓦斯）（運(yùn)動部件強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損）（設(shè)備耐腐蝕、耐粉塵、防剛度大、韌性好、耐磨損）（設(shè)備耐腐蝕、耐粉塵、防爆炸）爆炸）五、運(yùn)輸提升設(shè)備類型五、運(yùn)輸提升設(shè)備類型按運(yùn)行方式分：按運(yùn)行方式分：1. 連續(xù)運(yùn)行式設(shè)備連續(xù)運(yùn)行式設(shè)備一經(jīng)開動能連續(xù)不斷的運(yùn)送貨載。一經(jīng)開動能連續(xù)不斷的運(yùn)送貨載。特點(diǎn)整

4、機(jī)長度與運(yùn)輸距離相等；運(yùn)輸能力與運(yùn)輸距離特點(diǎn)整機(jī)長度與運(yùn)輸距離相等；運(yùn)輸能力與運(yùn)輸距離無關(guān)；連續(xù)運(yùn)行。無關(guān)；連續(xù)運(yùn)行。2. 往返運(yùn)行式設(shè)備往返運(yùn)行式設(shè)備設(shè)備按一定循環(huán)方式作周期性往返設(shè)備按一定循環(huán)方式作周期性往返運(yùn)動。運(yùn)動。特點(diǎn)整機(jī)長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于運(yùn)輸距離；運(yùn)輸能力與運(yùn)輸距特點(diǎn)整機(jī)長度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于運(yùn)輸距離；運(yùn)輸能力與運(yùn)輸距離成反比；往返周期式運(yùn)行，需操作換向。離成反比；往返周期式運(yùn)行，需操作換向。按牽引原理分：鏈嚙合牽引、撓性體摩擦牽引、車輪粘著按牽引原理分：鏈嚙合牽引、撓性體摩擦牽引、車輪粘著牽引、鋼絲繩纏繞牽引牽引、鋼絲繩纏繞牽引第一節(jié)第一節(jié) 運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力第二節(jié)第二節(jié) 運(yùn)輸

5、設(shè)備運(yùn)行阻力系數(shù)和阻力計(jì)算運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行阻力系數(shù)和阻力計(jì)算第三節(jié)第三節(jié) 有牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的牽有牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的牽 引力及驅(qū)動功率計(jì)算引力及驅(qū)動功率計(jì)算一、連續(xù)運(yùn)行式的運(yùn)輸設(shè)備一、連續(xù)運(yùn)行式的運(yùn)輸設(shè)備 連續(xù)運(yùn)行式的輸送設(shè)備在均勻、連續(xù)裝載時(shí)，其運(yùn)輸能力為：連續(xù)運(yùn)行式的輸送設(shè)備在均勻、連續(xù)裝載時(shí)，其運(yùn)輸能力為： Q3.6qQ : t/hq: kg/m:m/s qA Q3.6AQ3.6q 運(yùn)輸能力的大小與輸送距離無關(guān)，它主要取決于運(yùn)送貨運(yùn)輸能力的大小與輸送距離無關(guān)，它主要取決于運(yùn)送貨載的運(yùn)行速度載的運(yùn)行速度和單位長度上的貨載質(zhì)量和單位長度上的貨載質(zhì)量q。 (一一)貨載均勻分布在運(yùn)輸設(shè)備

6、上貨載均勻分布在運(yùn)輸設(shè)備上 貨載均勻分布在運(yùn)輸設(shè)備上的輸送設(shè)備有：帶式貨載均勻分布在運(yùn)輸設(shè)備上的輸送設(shè)備有：帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、氣力及水力設(shè)備等。氣力及水力設(shè)備等。 它們的共同特點(diǎn)是它們的共同特點(diǎn)是:物料均勻分布在運(yùn)輸設(shè)備上，物料均勻分布在運(yùn)輸設(shè)備上，理論上都理論上都 可以確定運(yùn)輸物料的理論截面積，但是，可以確定運(yùn)輸物料的理論截面積，但是，在實(shí)際運(yùn)輸過程中，物料并不可能完全達(dá)到理論截在實(shí)際運(yùn)輸過程中，物料并不可能完全達(dá)到理論截面積，因此計(jì)算中應(yīng)考慮其裝滿程度，一般以裝滿面積，因此計(jì)算中應(yīng)考慮其裝滿程度，一般以裝滿系數(shù)系數(shù)來

7、表示來表示:A/A0 q A0 Q3.6A0(二二)運(yùn)輸容器在運(yùn)輸線路上等間距運(yùn)行運(yùn)輸容器在運(yùn)輸線路上等間距運(yùn)行 貨載裝在單個(gè)容器內(nèi)，而容器按一定規(guī)律運(yùn)動并保貨載裝在單個(gè)容器內(nèi)，而容器按一定規(guī)律運(yùn)動并保持一定的間隔距離，這時(shí)貨載量持一定的間隔距離，這時(shí)貨載量q可由下式求出：可由下式求出： Q=3.6G/aqG/aQ3.6q二、往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備二、往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備 如前所述，往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是按一定的如前所述，往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備的特點(diǎn)是按一定的工作方式作周期性往返運(yùn)行，把一定量的貨載從一個(gè)工作方式作周期性往返運(yùn)行，把一定量的貨載從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)至另一個(gè)地點(diǎn)，然后將空容器返回原處完成一地點(diǎn)

8、運(yùn)至另一個(gè)地點(diǎn)，然后將空容器返回原處完成一個(gè)循環(huán)。個(gè)循環(huán)。 往返一次的運(yùn)輸量為：往返一次的運(yùn)輸量為： Q60Qy /1000T=60ZG/1000T QyZG 每小時(shí)的運(yùn)輸能力：每小時(shí)的運(yùn)輸能力：Q3.6AQ60ZG/1000T=60Qy /1000T 連續(xù)運(yùn)行式連續(xù)運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力與運(yùn)輸能力與運(yùn)輸距離無運(yùn)輸距離無關(guān)關(guān) 往返運(yùn)行式往返運(yùn)行式運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力將運(yùn)輸能力將隨運(yùn)輸距離隨運(yùn)輸距離的增加而降的增加而降低低滿足生產(chǎn)率滿足生產(chǎn)率 增加每次運(yùn)輸量或列車組數(shù)、增加每次運(yùn)輸量或列車組數(shù)、運(yùn)行次數(shù)，縮短輔助時(shí)間。運(yùn)行次數(shù)，縮短輔助時(shí)間。 運(yùn)輸設(shè)計(jì)生產(chǎn)率運(yùn)輸設(shè)計(jì)生產(chǎn)率 由

9、礦山產(chǎn)量任務(wù)和它的工作制度所決定的單由礦山產(chǎn)量任務(wù)和它的工作制度所決定的單位時(shí)間的運(yùn)輸量，是選擇運(yùn)輸設(shè)備的原始依據(jù)，它由位時(shí)間的運(yùn)輸量，是選擇運(yùn)輸設(shè)備的原始依據(jù)，它由采礦設(shè)計(jì)提供。采礦設(shè)計(jì)提供。 Q1KAr /Tr 考慮到所選擇的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力應(yīng)滿足礦山產(chǎn)考慮到所選擇的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力應(yīng)滿足礦山產(chǎn)量任務(wù)所要求的運(yùn)輸生產(chǎn)率，因此，運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸量任務(wù)所要求的運(yùn)輸生產(chǎn)率，因此，運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸能力應(yīng)等于或稍大于運(yùn)輸生產(chǎn)率，即：能力應(yīng)等于或稍大于運(yùn)輸生產(chǎn)率，即： Q1Q一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù)一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù) 工程計(jì)算中，常用阻力系數(shù)計(jì)算運(yùn)輸機(jī)械的工程計(jì)算中，常用阻力系數(shù)計(jì)算運(yùn)輸

10、機(jī)械的運(yùn)行阻力。運(yùn)行阻力。 阻力系數(shù)是阻力系數(shù)是等速運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行阻力與運(yùn)行支等速運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行阻力與運(yùn)行支承面上受到的正壓力之比承面上受到的正壓力之比。 阻力系數(shù)可由分析得出其表達(dá)式，實(shí)際工作阻力系數(shù)可由分析得出其表達(dá)式，實(shí)際工作中使用的是由試驗(yàn)得出的具體數(shù)值。中使用的是由試驗(yàn)得出的具體數(shù)值。一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù)一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù) 當(dāng)?shù)V車沿水平直線鋼軌作等速運(yùn)動時(shí)將產(chǎn)當(dāng)?shù)V車沿水平直線鋼軌作等速運(yùn)動時(shí)將產(chǎn)生下列阻力：生下列阻力： (1)軸頸與軸承之間的摩擦力；軸頸與軸承之間的摩擦力； (2)車輪沿鋼軌運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的滾動摩擦阻力；車輪沿鋼軌運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的滾動摩擦阻力； (3)車輪凸

11、緣與鋼軌間的摩擦阻力。車輪凸緣與鋼軌間的摩擦阻力。一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù)一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù) 02-2111=dSkNDF各作用力對軸心的力矩方程：各作用力對軸心的力矩方程：一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù)一、礦車運(yùn)行的阻力和阻力系數(shù) 02-2111=dSkNDF 當(dāng)當(dāng)N N1 1= =N N2 2時(shí)，時(shí)，F(xiàn) F2 2= =F F1 1，全部運(yùn)行阻力為：，全部運(yùn)行阻力為： F=F1+F2= mg 礦車運(yùn)行的阻力系數(shù)即為：礦車運(yùn)行的阻力系數(shù)即為：工程計(jì)算中用的阻力系數(shù)是由試驗(yàn)得出的：工程計(jì)算中用的阻力系數(shù)是由試驗(yàn)得出的： F=mg 最終礦車運(yùn)行總牽引力最終礦車運(yùn)行總牽引力F0為：為：

12、F0 =CF F0 =Cmg(2k+d)/D2 直線段的運(yùn)行阻力，因牽引機(jī)構(gòu)及支承方式的不同而直線段的運(yùn)行阻力，因牽引機(jī)構(gòu)及支承方式的不同而異，有鏈條滑行、滾輪鏈運(yùn)行及牽引構(gòu)件在托輥上運(yùn)異，有鏈條滑行、滾輪鏈運(yùn)行及牽引構(gòu)件在托輥上運(yùn)行三種。行三種。1.鏈條滑行鏈條滑行 l=Fl/(qlLg) Fl= qlLgl阻力系數(shù)：阻力系數(shù)：運(yùn)行阻力：運(yùn)行阻力：運(yùn)行阻力運(yùn)行阻力槽底摩擦力槽底摩擦力側(cè)幫摩擦力側(cè)幫摩擦力=+ 2.滾輪鏈運(yùn)行滾輪鏈運(yùn)行 滾輪鏈為牽引構(gòu)件的板式輸送機(jī)的承載一牽引部件。被滾輪鏈為牽引構(gòu)件的板式輸送機(jī)的承載一牽引部件。被運(yùn)物料裝在承載板上，物料與承載一牽引部件一起運(yùn)行，運(yùn)物料裝在承載

13、板上，物料與承載一牽引部件一起運(yùn)行，這種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)承載段沿水平運(yùn)行時(shí)的阻力為：這種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)承載段沿水平運(yùn)行時(shí)的阻力為： Fzh=(q十十q0)Lg1 3.牽引構(gòu)件在托輥上運(yùn)行牽引構(gòu)件在托輥上運(yùn)行運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)行阻力，重段運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)行阻力，重段(承載段承載段)為；為； Fzh=(q+qd+qg)Lg 返回的空行程段為：返回的空行程段為： Fk=(qd+qg)Lg 1 1繞經(jīng)可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向體繞經(jīng)可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向體 可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向體，依牽引構(gòu)件的不同，有鏈輪、可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向體，依牽引構(gòu)件的不同，有鏈輪、繩輪和滾筒三種。這類導(dǎo)向體，牽引構(gòu)件與導(dǎo)向體繩輪和滾筒三種。這類導(dǎo)向體，牽引構(gòu)件與導(dǎo)向體的轉(zhuǎn)動部件一起繞軸轉(zhuǎn)動

14、。牽引構(gòu)件繞經(jīng)這類導(dǎo)向的轉(zhuǎn)動部件一起繞軸轉(zhuǎn)動。牽引構(gòu)件繞經(jīng)這類導(dǎo)向體的阻力由以下三部分組成。體的阻力由以下三部分組成。 (1)在牽引構(gòu)件與導(dǎo)向體的相遇點(diǎn)，當(dāng)它由直線變成彎曲時(shí)，因牽引構(gòu)件的彎曲轉(zhuǎn)折所產(chǎn)生的阻力； (2)導(dǎo)向體轉(zhuǎn)軸上的摩擦阻力； (3)在牽引構(gòu)件繞出導(dǎo)向體的分離點(diǎn)，當(dāng)它由彎變直時(shí)，因牽引構(gòu)件轉(zhuǎn)折所產(chǎn)生的阻力。11fFFyf=鏈軸上的摩擦阻力：鏈軸上的摩擦阻力：22111DFdFf=由做功相等的條件得：由做功相等的條件得：DfdFDdFFyf1111= 分離點(diǎn)鏈條由彎變直，因鏈軸上的摩擦給鏈輪旋轉(zhuǎn)增分離點(diǎn)鏈條由彎變直，因鏈軸上的摩擦給鏈輪旋轉(zhuǎn)增加的阻力為：加的阻力為：DfdFFl1

15、3= 鏈輪轉(zhuǎn)軸上的摩擦阻力，當(dāng)繞進(jìn)和繞出的兩股鏈條鏈輪轉(zhuǎn)軸上的摩擦阻力，當(dāng)繞進(jìn)和繞出的兩股鏈條相互平行時(shí)：相互平行時(shí)：fFFFlyf)(2+= 把作用于鏈輪轉(zhuǎn)軸上的摩擦阻力變?yōu)殒溳喒?jié)圓周上的把作用于鏈輪轉(zhuǎn)軸上的摩擦阻力變?yōu)殒溳喒?jié)圓周上的, ,即即為轉(zhuǎn)軸上的摩擦力給鏈輪旋轉(zhuǎn)的阻力，按力矩相等的條件得：為轉(zhuǎn)軸上的摩擦力給鏈輪旋轉(zhuǎn)的阻力，按力矩相等的條件得：DfddfFFFFFFlyr+=+=11321)(2222DFdFf=DdfFFFly)(2+=鏈條繞經(jīng)鏈輪的阻力為：鏈條繞經(jīng)鏈輪的阻力為：Dfddfkr+=11)(lyrrFFkF+= 2 2繞經(jīng)固定的圓弧導(dǎo)向體繞經(jīng)固定的圓弧導(dǎo)向體 牽引構(gòu)件繞

16、經(jīng)固定的圓弧導(dǎo)向體其運(yùn)牽引構(gòu)件繞經(jīng)固定的圓弧導(dǎo)向體其運(yùn)行阻力也是由三部分組成的。行阻力也是由三部分組成的。 與繞經(jīng)可轉(zhuǎn)動導(dǎo)向體不同的是，此時(shí)與繞經(jīng)可轉(zhuǎn)動導(dǎo)向體不同的是，此時(shí)導(dǎo)向體固定不動，因而導(dǎo)向體對牽引構(gòu)件導(dǎo)向體固定不動，因而導(dǎo)向體對牽引構(gòu)件運(yùn)行的阻力，是撓性體在圓弧上的摩擦力，運(yùn)行的阻力，是撓性體在圓弧上的摩擦力，其摩擦力大小可由歐拉柔索公式求出。其摩擦力大小可由歐拉柔索公式求出。 e FFyl= ) 1-(-e FFFFyylg=運(yùn)行阻力運(yùn)行阻力: 牽引構(gòu)件沿直線運(yùn)行時(shí)，牽引構(gòu)件沿直線運(yùn)行時(shí)，阻力與牽引構(gòu)件的阻力與牽引構(gòu)件的張力無關(guān)張力無關(guān)，與負(fù)載、運(yùn)輸距離、牽引構(gòu)件及與負(fù)載、運(yùn)輸距離、

17、牽引構(gòu)件及其支承條件有關(guān)其支承條件有關(guān),沿曲線運(yùn)行時(shí)，阻力與牽沿曲線運(yùn)行時(shí)，阻力與牽引構(gòu)件的張力成正比。引構(gòu)件的張力成正比。 有牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)械，驅(qū)動裝置通過牽引構(gòu)件傳遞牽引有牽引機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)械，驅(qū)動裝置通過牽引構(gòu)件傳遞牽引力，以克服各種運(yùn)行阻力使機(jī)器運(yùn)行。阻力愈大，需要的牽力，以克服各種運(yùn)行阻力使機(jī)器運(yùn)行。阻力愈大，需要的牽引力愈大，牽引構(gòu)件的張力增加也越大。引力愈大，牽引構(gòu)件的張力增加也越大。 由于連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的運(yùn)行阻力是沿運(yùn)輸路徑分布的，因而由于連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的運(yùn)行阻力是沿運(yùn)輸路徑分布的，因而牽引構(gòu)件的張力沿運(yùn)行方向逐漸變化。牽引構(gòu)件在各點(diǎn)的張牽引構(gòu)件的張力沿運(yùn)行方向逐漸變化。牽引構(gòu)件在

18、各點(diǎn)的張力用力用“逐點(diǎn)計(jì)算法逐點(diǎn)計(jì)算法”計(jì)算。計(jì)算。 逐點(diǎn)計(jì)算法，是計(jì)算牽引構(gòu)件在運(yùn)行時(shí)各點(diǎn)張力的方法，逐點(diǎn)計(jì)算法，是計(jì)算牽引構(gòu)件在運(yùn)行時(shí)各點(diǎn)張力的方法，其規(guī)則是：牽引構(gòu)件某一點(diǎn)上其規(guī)則是：牽引構(gòu)件某一點(diǎn)上的張力，等于沿其運(yùn)行方向后的張力，等于沿其運(yùn)行方向后一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和。用公式表達(dá)為：一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和。用公式表達(dá)為： Fi=Fi-1+F(i-1)i 用逐點(diǎn)計(jì)算法求牽引構(gòu)件各點(diǎn)上的張力，可以用逐點(diǎn)計(jì)算法求牽引構(gòu)件各點(diǎn)上的張力，可以從任意點(diǎn)開始，依次分別向從任意點(diǎn)開始，依次分別向繞進(jìn)和繞出繞進(jìn)和繞出驅(qū)動裝置的驅(qū)動裝置的相遇點(diǎn)和分離點(diǎn)進(jìn)行。相遇點(diǎn)和分離點(diǎn)進(jìn)行。

19、 由于連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸機(jī)械對牽引構(gòu)件的最小張由于連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸機(jī)械對牽引構(gòu)件的最小張力往往有一定的要求，所以，計(jì)算各點(diǎn)張力時(shí)，通力往往有一定的要求，所以，計(jì)算各點(diǎn)張力時(shí)，通常是常是從牽引構(gòu)件的最小張力點(diǎn)開始從牽引構(gòu)件的最小張力點(diǎn)開始。 牽引構(gòu)件運(yùn)行時(shí)，最小張力點(diǎn)的位置依運(yùn)動方牽引構(gòu)件運(yùn)行時(shí)，最小張力點(diǎn)的位置依運(yùn)動方向、驅(qū)動裝置的位置和安裝傾角的不同而異，因此，向、驅(qū)動裝置的位置和安裝傾角的不同而異，因此，應(yīng)在給定的工作條件下，按逐點(diǎn)計(jì)算規(guī)則，經(jīng)比較應(yīng)在給定的工作條件下，按逐點(diǎn)計(jì)算規(guī)則，經(jīng)比較確定。確定。 例例: :向下運(yùn)輸物料，驅(qū)動裝置在下端，用逐點(diǎn)計(jì)算法求各點(diǎn)向下運(yùn)輸物料，驅(qū)動裝置在下端，用逐點(diǎn)計(jì)算法求各點(diǎn)張力的方法如下張力的方法如下。 沿牽引構(gòu)件的運(yùn)行方向，將直線和曲線段的變換點(diǎn)逐點(diǎn)編沿牽引構(gòu)件的運(yùn)行方向，將直線和曲線段的變換點(diǎn)逐點(diǎn)編號，根據(jù)逐點(diǎn)計(jì)算法的規(guī)則，可寫出號，根據(jù)逐點(diǎn)計(jì)算法的規(guī)則，可寫出: : F2=F1