減速器課程設(shè)計講義

1、機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機機 械械 設(shè)設(shè) 計計（第（第 八八 版）版） 機械原理與機械原理與機械設(shè)計綜合設(shè)計機械設(shè)計綜合設(shè)計ot講解指導(dǎo)講解指導(dǎo)1111機電技術(shù)教育機電技術(shù)教育機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機機 械械 設(shè)設(shè) 計計（第（第 八八 版）版） 機械原理與機械設(shè)計綜合設(shè)計機械原理與機械設(shè)計綜合設(shè)計是一門重要的課程是一門重要的課程設(shè)計課程。它主要分為兩個部分，第一部分以機構(gòu)的方案設(shè)計課程。它主要分為兩個部分，第一部分以機構(gòu)的方案設(shè)計為主，主要運用機械原理知識，第二部分為結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計為主，主要運用機械原理知識，第二

2、部分為結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要運用機械設(shè)計課程。該課程設(shè)計是在學(xué)習(xí)了上述兩門主要運用機械設(shè)計課程。該課程設(shè)計是在學(xué)習(xí)了上述兩門課程之后進行的，目的是培養(yǎng)學(xué)生機械設(shè)計能力。課程之后進行的，目的是培養(yǎng)學(xué)生機械設(shè)計能力。 每個班一共擬定了每個班一共擬定了8個題目，個題目，4-5個同學(xué)一組，組內(nèi)同個同學(xué)一組，組內(nèi)同學(xué)雖然題目一樣，但設(shè)計參數(shù)各不相同。學(xué)雖然題目一樣，但設(shè)計參數(shù)各不相同。概況概況機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機機 械械 設(shè)設(shè) 計計（第（第 八八 版）版） 每個班一共擬定了每個班一共擬定了8個題目，個題目，4-5個同學(xué)一組，組內(nèi)同個同學(xué)一組，組內(nèi)同學(xué)雖然題目一樣，但

3、設(shè)計參數(shù)各不相同。學(xué)雖然題目一樣，但設(shè)計參數(shù)各不相同。設(shè)計時間：設(shè)計時間：11-1311-13周周設(shè)計地點：制圖室設(shè)計地點：制圖室上交材料時間：第上交材料時間：第1414周周一周周一 由于這學(xué)期我們采用了大作業(yè)的形式，因此有必要在由于這學(xué)期我們采用了大作業(yè)的形式，因此有必要在課程即將結(jié)束時，提前講解課程設(shè)計內(nèi)容，這樣在完成了課程即將結(jié)束時，提前講解課程設(shè)計內(nèi)容，這樣在完成了大作業(yè)的同時，也就進行了一部分的課程設(shè)計內(nèi)容，使大大作業(yè)的同時，也就進行了一部分的課程設(shè)計內(nèi)容，使大家做到心里有數(shù)，事半功倍！家做到心里有數(shù)，事半功倍！機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機機 械

4、械 設(shè)設(shè) 計計（第（第 八八 版）版） 第一部分機構(gòu)運動方案的擬定，課題小組成員可以一第一部分機構(gòu)運動方案的擬定，課題小組成員可以一起討論完成。起討論完成。 第二部分我們?nèi)砸詡鹘y(tǒng)的二級齒輪減速器設(shè)計為主。第二部分我們?nèi)砸詡鹘y(tǒng)的二級齒輪減速器設(shè)計為主。 我們在今天講解的基礎(chǔ)上，還將安排一次減速器拆裝我們在今天講解的基礎(chǔ)上，還將安排一次減速器拆裝實驗課，以便同學(xué)們后續(xù)的設(shè)計。實驗課，以便同學(xué)們后續(xù)的設(shè)計。 下面我們重點介紹減速器的設(shè)計。下面我們重點介紹減速器的設(shè)計。 減速器一般歸于機械設(shè)計課程設(shè)計中，所以下面的內(nèi)容我們將以減速器一般歸于機械設(shè)計課程設(shè)計中，所以下面的內(nèi)容我們將以機械設(shè)計課程設(shè)計的方

5、式講解。機械設(shè)計課程設(shè)計的方式講解。機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組提綱：提綱：第一節(jié)第一節(jié) 減速器簡介減速器簡介第二節(jié)第二節(jié) 課程設(shè)計的目的和內(nèi)容課程設(shè)計的目的和內(nèi)容第三節(jié)第三節(jié) 課程設(shè)計的步驟課程設(shè)計的步驟第四節(jié)第四節(jié) 機械傳動裝置的總體設(shè)計機械傳動裝置的總體設(shè)計第五節(jié)第五節(jié) 裝配圖繪制裝配圖繪制第六節(jié)第六節(jié) 繪制零件圖繪制零件圖第七節(jié)第七節(jié) 撰寫設(shè)計說明書撰寫設(shè)計說明書機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組一、減速器簡介一、減速器簡介 除了部分旋轉(zhuǎn)類機械如鼓風(fēng)機、水泵等直接由原動機驅(qū)動之外、除了部分旋轉(zhuǎn)類機械如鼓風(fēng)機、水泵等直接由

6、原動機驅(qū)動之外、絕大多數(shù)的工作機械其工作部分的轉(zhuǎn)速與原動機的轉(zhuǎn)速不一致，因此，絕大多數(shù)的工作機械其工作部分的轉(zhuǎn)速與原動機的轉(zhuǎn)速不一致，因此，需要協(xié)調(diào)原動機與工作機之間的速度。需要協(xié)調(diào)原動機與工作機之間的速度。功用：在機器中用來減速，也可以用來增速。功用：在機器中用來減速，也可以用來增速。組成：由齒輪傳動和蝸桿傳動組成。組成：由齒輪傳動和蝸桿傳動組成。 齒輪減速器齒輪減速器 蝸桿減速器蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 擺線針輪減速器擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器 類型類型 第一節(jié)、減速器簡介第一節(jié)、減速器簡介上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)上述六種減速器

7、已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在選不到系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時，才自行合適的產(chǎn)品時，才自行設(shè)計制造減速器。設(shè)計制造減速器。 機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組一、減速器簡介一、減速器簡介1 1、齒輪減速器、齒輪減速器特點：傳動效率高、工作可靠、壽命長、維護簡便、因而應(yīng)用很廣泛。特點：傳動效率高、工作可靠、壽命長、維護簡便、因而應(yīng)用很廣泛。類型：類型：單級圓柱齒輪減速器單級圓柱齒輪減速器展開式雙級圓柱展開式雙級圓柱齒輪減速器齒輪減速器展開式三級圓柱展開式三級圓柱齒輪減速器齒輪減速器機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組單級圓錐齒輪減速器單

8、級圓錐齒輪減速器分流式雙級分流式雙級圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器分流式三級分流式三級圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器同軸式雙級同軸式雙級圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器分流式雙級分流式雙級圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器兩級圓錐齒輪兩級圓錐齒輪- -圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組1 1、齒輪減速器（、齒輪減速器（產(chǎn)品實例）產(chǎn)品實例）潘存云教授研制展開式三級圓柱齒輪減速器展開式三級圓柱齒輪減速器機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組2、蝸桿減速器、蝸桿減速器特點：結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、工作平穩(wěn)、噪聲較小、傳動效率低。特點：

9、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、工作平穩(wěn)、噪聲較小、傳動效率低。類型：類型：下蝸桿式下蝸桿式上蝸桿式上蝸桿式其中：其中：S-低速級；低速級；f 高速級高速級雙極蝸桿減速器雙極蝸桿減速器側(cè)蝸桿式側(cè)蝸桿式機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組2、蝸桿減速器、蝸桿減速器潘存云教授研制機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組3、蝸桿、蝸桿-齒輪減速器齒輪減速器特點：兼有兩者的傳動特點，通常把蝸桿傳動作為高速級，因為在高速時，特點：兼有兩者的傳動特點，通常把蝸桿傳動作為高速級，因為在高速時，蝸桿傳動的效率較高。蝸桿傳動的效率較高。類型：類型：機電與車輛工程學(xué)院機械基

10、礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組3、蝸桿、蝸桿-齒輪減速器齒輪減速器潘存云教授研制機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組帶式輸送機實例帶式輸送機實例14、減速器應(yīng)用、減速器應(yīng)用機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組帶式輸送機實例帶式輸送機實例24、減速器應(yīng)用、減速器應(yīng)用機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組帶式輸送機實例帶式輸送機實例34、減速器應(yīng)用、減速器應(yīng)用機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組第二節(jié)、課程設(shè)計的目的和內(nèi)容第二節(jié)、課程設(shè)計的目的和內(nèi)容機械設(shè)計課程設(shè)計是機械設(shè)計課程

11、設(shè)計是機械設(shè)計基礎(chǔ)機械設(shè)計基礎(chǔ)課程最后一個重要的課程最后一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高等工科院校實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高等工科院校機械類專業(yè)機械類專業(yè)學(xué)生第一次全學(xué)生第一次全面的機械設(shè)計訓(xùn)練。課程設(shè)計的基本目的為：面的機械設(shè)計訓(xùn)練。課程設(shè)計的基本目的為：1、培養(yǎng)正確的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用所學(xué)的理論知識解、培養(yǎng)正確的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用所學(xué)的理論知識解決工程實際問題的能力；決工程實際問題的能力；2、學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法，掌握通用機械零件、機械傳、學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法，掌握通用機械零件、機械傳動裝置的設(shè)計過程和進行方式。動裝置的設(shè)計過程和進行方式。3、設(shè)計基本技能的訓(xùn)練。如計算、繪圖、熟悉

12、和運用設(shè)計、設(shè)計基本技能的訓(xùn)練。如計算、繪圖、熟悉和運用設(shè)計資料、手冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。資料、手冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。一、目的一、目的機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組ot二、主要內(nèi)容二、主要內(nèi)容目前較多采用的是以目前較多采用的是以齒輪減速器齒輪減速器為主體的機械傳動系統(tǒng)為主體的機械傳動系統(tǒng)作為設(shè)計課題。作為設(shè)計課題。1、設(shè)計題目、設(shè)計題目分為直齒輪、斜齒輪和錐齒輪三種類型的減速器。分為直齒輪、斜齒輪和錐齒輪三種類型的減速器。機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組ot2、減速器設(shè)計的工作量、減速器設(shè)計的工作量1）裝配圖）裝配圖1張張

13、(A1號圖紙?zhí)枅D紙)；2）零件工作圖）零件工作圖2張張(A3號圖紙，軸一張、齒輪一張?zhí)枅D紙，軸一張、齒輪一張)；3）計算說明書一份，）計算說明書一份，5000字以上字以上3、減速器設(shè)計結(jié)束后上交材料清單、減速器設(shè)計結(jié)束后上交材料清單1）裝配圖）裝配圖1張張(A1號圖紙?zhí)枅D紙)；2）零件工作圖）零件工作圖2張張(A3號圖紙?zhí)枅D紙)；3）計算說明書一份，）計算說明書一份，5000字以上；字以上；4）課程設(shè)計任務(wù)書、課程設(shè)計實習(xí)總結(jié)；）課程設(shè)計任務(wù)書、課程設(shè)計實習(xí)總結(jié)；4、其他事宜、其他事宜1）設(shè)計地點：制圖室。）設(shè)計地點：制圖室。2）設(shè)計時間：）設(shè)計時間：11-13周，其中周，其中11周為機構(gòu)方案

14、設(shè)計，周為機構(gòu)方案設(shè)計，12-13為減速為減速器設(shè)計。無雙休日，器設(shè)計。無雙休日，14周周一上交材料。周周一上交材料。3）請同學(xué)們自覺保持好教室衛(wèi)生。）請同學(xué)們自覺保持好教室衛(wèi)生。4）設(shè)計應(yīng)由同學(xué)們獨立完成，杜絕抄襲，否則以零分計。）設(shè)計應(yīng)由同學(xué)們獨立完成，杜絕抄襲，否則以零分計。機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組ot第三節(jié)、課程設(shè)計的步驟第三節(jié)、課程設(shè)計的步驟1、總體設(shè)計、總體設(shè)計2、傳動件的設(shè)計計算、傳動件的設(shè)計計算1）分析和擬定傳動方案）分析和擬定傳動方案2）電動機的選擇）電動機的選擇 3）運動和動力參數(shù)計算）運動和動力參數(shù)計算1）V帶傳動帶傳動2）齒輪傳動

15、等）齒輪傳動等機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組ot3、裝配圖的設(shè)計、裝配圖的設(shè)計繪制裝配草圖，進行軸和傳動件的結(jié)構(gòu)設(shè)計；繪制裝配草圖，進行軸和傳動件的結(jié)構(gòu)設(shè)計；進行鍵、軸承的校核，軸的強度驗算；進行鍵、軸承的校核，軸的強度驗算；進行機體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計進行機體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計 ；標(biāo)注尺寸，填寫減速器特性、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和明細(xì)表，標(biāo)注尺寸，填寫減速器特性、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和明細(xì)表，檢查、修改、線條加深。檢查、修改、線條加深。4、零件工作圖設(shè)計、零件工作圖設(shè)計5、撰寫整理設(shè)計計算說明書、撰寫整理設(shè)計計算說明書6、設(shè)計總結(jié)、設(shè)計總結(jié)機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科

16、組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組第四節(jié)、機械傳動裝置的總體設(shè)計第四節(jié)、機械傳動裝置的總體設(shè)計一、選擇電動機一、選擇電動機 為各級傳動副、軸承、聯(lián)軸器及卷筒的效率，其值可以從表為各級傳動副、軸承、聯(lián)軸器及卷筒的效率，其值可以從表1(P12)查到，也可以直接參照查到，也可以直接參照P12頁的數(shù)值。頁的數(shù)值。2、電動機所需工作功率、電動機所需工作功率Pd123.n 1、選擇電動機類型、選擇電動機類型根據(jù)工作要求和條件來選擇根據(jù)工作要求和條件來選擇。常用：常用：Y系列三相異步電動機。系列三相異步電動機。1000Fv，PPww工作機所需輸入功率 由電動機到工作機的總效率由電動機到工作機的總效率/wdP

17、P 機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組ot3、確定電動機轉(zhuǎn)速、確定電動機轉(zhuǎn)速ndiiia帶齒輪2 4i帶普通普通V帶：帶：8 40i齒 輪二級齒輪減速器：二級齒輪減速器：(2 4) (8 40)16 160i a60 1000vnDw卷筒轉(zhuǎn)速卷筒轉(zhuǎn)速： nindaw總傳動比：總傳動比：4、由、由Pd、nd查表選擇電動機型號查表選擇電動機型號額定功率應(yīng)大于工作功率，即：額定功率應(yīng)大于工作功率，即：P額額Pd為滾筒轉(zhuǎn)速為電機轉(zhuǎn)速，為總傳動比，式中：wdanni總傳動比：總傳動比：常用同步轉(zhuǎn)速有：常用同步轉(zhuǎn)速有：3000、1500、1000、750r/min(16 160)dawwni nnnindaw 根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速范圍，從手冊查出適用的電動機型號。根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速范圍，從手冊查出適用的電動機型號。并記錄下電動機的額定功率，滿載轉(zhuǎn)速，外形尺寸，中心高，并記錄下電動機的額定功率，滿載轉(zhuǎn)速，外形尺寸，中心高，伸出端直徑等主要參數(shù)和安裝尺寸。伸出端直徑等主要參數(shù)和安裝尺寸。機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組機電與車輛工程學(xué)院機械基礎(chǔ)學(xué)科組ot