雨刮運(yùn)動(dòng)分析教程

1、雨刮運(yùn)動(dòng)分析教程1、 進(jìn)入裝配體：聲明：本教程為本人自己所寫(xiě)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)藝術(shù)加工，所寫(xiě)內(nèi)容即是本人做圖過(guò)程，語(yǔ)言表達(dá)不夠規(guī)范，內(nèi)容也不是很詳細(xì)，具體，其中對(duì)一些命令沒(méi)有解釋?zhuān)羰悄奈挥锌床幻靼椎牡胤?，還需查找一些其它資料，希望能幫到一些朋友2、 載入文件夾中的7個(gè)CATPart3、 進(jìn)入DMU模塊4、 建立機(jī)構(gòu)，點(diǎn)擊，出現(xiàn)單擊，出現(xiàn)點(diǎn)OK建立一個(gè)機(jī)構(gòu)，之后就是在各個(gè)部件之間建立約束。5、雨刮各個(gè)運(yùn)動(dòng)副說(shuō)明 點(diǎn)擊右下角小三角出現(xiàn)如下所示對(duì)于雨刮運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)，按順序只需要使用如下幾個(gè)：電機(jī)和曲柄之間旋轉(zhuǎn)副連接：曲柄和左右連桿之間球頭副連接：左右連桿和左右刮臂之間萬(wàn)向節(jié)連接：左右刮臂和固定裝置旋轉(zhuǎn)副連接：

2、電機(jī)與固定板之間固定在一起：DOF表示自由度，當(dāng)所有運(yùn)動(dòng)副全部建立完以后，DOF=0所有運(yùn)動(dòng)副建立完后：5、 建立運(yùn)動(dòng)副：1） 旋轉(zhuǎn)副：電機(jī)輸出軸做圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄饒電機(jī)輸出軸做圓周運(yùn)動(dòng)單擊，出現(xiàn)電擊NEW MECHANISM，點(diǎn)OK，建立一個(gè)機(jī)構(gòu)；選擇電機(jī)輸出軸：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊電機(jī)輸出軸上，在Line1:出現(xiàn)如下紅框所示；然后點(diǎn)擊曲柄的軸（與電機(jī)輸出軸共軸），若選不上，則把電機(jī)輸出軸隱藏后在選：然后選擇電機(jī)輸出軸上面的一個(gè)平面（若找不到這個(gè)平面，到隱藏部分看看）然后選擇曲柄軸上面的一個(gè)平面（若找不到這個(gè)平面，到隱藏部分看看）全部選擇完之后點(diǎn)擊Offset，若出現(xiàn)如下圖所示的Unset，則說(shuō)明電

3、機(jī)輸出軸和曲柄的軸線(xiàn)沒(méi)有完全共線(xiàn)，回到裝配體中使用命令使兩軸共線(xiàn)；正確的點(diǎn)擊Offset出現(xiàn)兩個(gè)平面之間的距離：最后點(diǎn)，全部選定之后，旋轉(zhuǎn)副正式建立完，點(diǎn)“OK”在左側(cè)的結(jié)構(gòu)樹(shù)上為：DOF表示自由度2） 建立球頭副（曲柄和左右連桿）單擊，出現(xiàn)選擇曲柄和連桿的兩個(gè)中心點(diǎn)；（技巧是先選一個(gè)，隱藏后在選另一個(gè)） 出現(xiàn)下圖，點(diǎn)“OK”，曲柄和左連桿球頭副建立完成；曲柄和右連桿球頭副建立方法與上述相同：結(jié)構(gòu)樹(shù)變成：3） 建立萬(wàn)向節(jié)：?jiǎn)螕簦霈F(xiàn)，先選Spin1：左刮臂軸線(xiàn),在選Spin2：左連桿軸線(xiàn)，對(duì)應(yīng)，相反則對(duì)應(yīng)選擇然后選擇下圖，點(diǎn)“OK”，完成萬(wàn)向節(jié)的建立；右刮臂與右連桿萬(wàn)向節(jié)建立方法相同：結(jié)構(gòu)樹(shù)變成：4） 左右刮臂與固定板之間建立旋轉(zhuǎn)接頭，方法和1）所述方法相同，需要先在裝配體中使兩軸共線(xiàn)；結(jié)構(gòu)樹(shù)變成5） 電機(jī)與固定板捆綁到一起分別選擇電機(jī)和固定板，點(diǎn)“OK”結(jié)構(gòu)樹(shù)變成：DOF=0表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副已經(jīng)約束完成，只要給整改機(jī)構(gòu)建立一個(gè)地桿之后，就可以運(yùn)動(dòng)了6） 最后一步選擇地桿點(diǎn)擊，選擇固定板，出現(xiàn)下圖所示；表示機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)了；至此大功告成最后就是仿真運(yùn)動(dòng)了：?jiǎn)螕?，出現(xiàn)，移動(dòng)滑條，點(diǎn)擊，即可實(shí)現(xiàn)雨刮的運(yùn)動(dòng)仿真了。點(diǎn)選，可查看刮刷角度等參數(shù)的變化：將三個(gè)角度全部選擇“YES”點(diǎn)，通過(guò)左邊的播放器可觀察到角度的變化，也可查看、輸出圖表單擊，實(shí)現(xiàn)仿真分析，可以測(cè)量一些動(dòng)態(tài)