自動(dòng)化立體倉總體設(shè)計(jì)規(guī)范

1、青島科捷 自動(dòng)立體倉庫項(xiàng)目 總體設(shè)計(jì)說明編號(hào)：版本：01頁碼：第 19 頁 共 19 頁自動(dòng)立體倉庫項(xiàng)目 總體設(shè)計(jì)說明二零一五年五月目錄一、概述31、適用范圍32、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)3二、總體設(shè)計(jì)內(nèi)容概括4三、系統(tǒng)推薦參數(shù)51、貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)推薦參數(shù)51.1單深位貨架正立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：51.2單深位貨架側(cè)立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：71.3雙深位貨架側(cè)立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：81.4運(yùn)動(dòng)設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離：91.5堆垛機(jī)相關(guān)參數(shù)：101.6貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù)：112、托盤在立體倉庫推薦參數(shù)112.1鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)112.2托盤設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)122.3托

2、盤或貨物檢測(cè)相關(guān)133、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)143.1系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)143.2滾筒輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)153.3鏈條輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：163.4頂升移栽機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：173.5穿梭車布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：17一、 概述1、 適用范圍本總體設(shè)計(jì)說明適用于由鋼結(jié)構(gòu)分離式貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、平面輸送設(shè)備等構(gòu)成的自動(dòng)化立體倉庫，并且以貯存托盤單元貨物為主。2、 應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)名稱備注1GB 17888.1.2.3.4-2008進(jìn)入機(jī)器和工業(yè)的固定設(shè)施2GB 4053.1-93固定式鋼直梯安全技術(shù)條件3GB 4053.2-93固定式鋼斜梯安全技術(shù)條件4G

3、B 4053.3-2009固定式鋼梯及平臺(tái)安全要求 第3部分：工業(yè)防護(hù)欄桿及鋼平臺(tái)5GB 4053.4-83固定式工業(yè)鋼平臺(tái)6GB 8196-87機(jī)械設(shè)備的防護(hù)罩安全要求7GB 50017-2003鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范8GB 2894-2008 安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則9GB/T 5972-2009起重機(jī) 鋼絲繩 保養(yǎng)、維護(hù)、安裝、檢驗(yàn)和報(bào)廢10GB 8903-2005電梯用鋼絲繩11GB 8919-2006重要用途鋼絲繩12GB/T 3811-2008起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范13JB/T 9018-1999 有軌巷道式高層貨架倉庫 設(shè)計(jì)規(guī)范14JB 5319.2-1991 有軌巷道堆垛起重機(jī) 安全規(guī)范15JB/

4、T 2960-1999巷道堆垛起重機(jī) 型式與基本參數(shù)16JB/T 7016-1993有軌巷道堆垛起重機(jī) 技術(shù)條件17JB/T 5323-1991立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架 技術(shù)條件18JB/T 11270-2011立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架 技術(shù)條件19GB 50009-2001建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范20GB/T 10595-2009帶式輸送機(jī)21GB/T 1243-2006傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈輪22GB/T 7001988碳素結(jié)構(gòu)鋼二、 總體設(shè)計(jì)內(nèi)容概括2.1合同技術(shù)要求及技術(shù)協(xié)議技術(shù)要求；逐條分析合同及技術(shù)協(xié)議，提煉重點(diǎn)內(nèi)容、與常規(guī)項(xiàng)目差異點(diǎn)。2.2貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)參數(shù)的確認(rèn)；詳

5、見第三章節(jié)。2.3托盤參數(shù)的確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。2.4托盤輸送系統(tǒng)的布局及參數(shù)確認(rèn)；詳見第三章節(jié)。2.5項(xiàng)目土建基礎(chǔ)要求；詳見第三章節(jié)。提供電氣預(yù)埋要求。2.6總體布置圖要求；Ø 同一條輸送線上的減速電機(jī)布置方向要求一致，提供給供應(yīng)商的圖紙上必須明確；Ø 輸送線表明輸送方向；Ø 表明各個(gè)輸送節(jié)點(diǎn)合同要求的處理能力；Ø 發(fā)布的總體布置圖要求在設(shè)備上注明：減速電機(jī)功率、是否帶剎車信息；一臺(tái)設(shè)備帶多臺(tái)減速電機(jī)的用“+”連接，按輸送、升降、旋轉(zhuǎn)順序排列；具體代碼見下表的規(guī)定。序號(hào)代號(hào)含義1M不帶制動(dòng)的減速電機(jī)2B帶制動(dòng)的減速電機(jī)減速電機(jī)是否剎車選用原則：需要精確

6、定位的設(shè)備，帶剎車。通常情況下，沒有精確定位要求的鏈條輸送機(jī)，其減速電機(jī)不需要帶剎車；沒有精確定位要求的長(zhǎng)滾筒輸送機(jī)（輸送設(shè)備可提供足夠的減速距離），其減速電機(jī)不需要帶剎車；對(duì)于輸送設(shè)備電機(jī)是否變頻控制，由電氣部給定。三、 系統(tǒng)推薦參數(shù)1、 貨架系統(tǒng)與堆垛機(jī)推薦參數(shù)1.1 單深位貨架正立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注h貨物高度含托盤h0貨架首層高適用于30kg地軌直行堆垛機(jī)川字底托盤650mm如單元載荷1.5t、進(jìn)深尺寸1.4m、30kg以上地軌、堆垛機(jī)總高超過17m等情況該尺寸要適當(dāng)加大。平底托盤770mm轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)川字底托盤700mm平底托盤820mmh1貨位節(jié)距/層高

7、組合式貨架層高=立柱孔位節(jié)距（p）的整數(shù)倍（焊接式貨架無此要求）國內(nèi)典型供應(yīng)商的p值見備注h2單元貨物上部垂直間隙無消防管100mm如單元載荷1.5t或進(jìn)深尺寸1.4m，尺寸要適當(dāng)加大有消防管橫梁式250mm牛腿式(250-h6)mmh3川字底托盤插口高度或貨架墊梁高度120mm如單元載荷1.5t、進(jìn)深尺寸1.4m、采用木托盤等，該尺寸要適當(dāng)加大h4頂層單元貨物上部最小垂直間隙（即貨物頂部距天軌吊梁底部的最小距離）h950mm自制堆垛機(jī)650mm如單元載荷1.5t或進(jìn)深尺寸1.4m，尺寸要適當(dāng)加大富士德堆垛機(jī)730mmh950mm自制堆垛機(jī)(1600-h)mm富士德堆垛機(jī)(1680-h)mmh

8、5分離式貨架頂面至屋架下弦的距離應(yīng)滿足安裝要求，但不得小于200mmh6牛腿高度a1貨物長(zhǎng)度a2貨物之間水平間隙100mm堆垛機(jī)總高16m120mm堆垛機(jī)總高1622m140mm堆垛機(jī)總高2230ma3側(cè)向間隙65100mma4支承寬度75mmA4a3+10L1+a1與輸送設(shè)備交接貨作業(yè)一側(cè)地軌端頭距相鄰立柱中心的最小距離(2400+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機(jī)載荷不超過1.2噸、行走速度不大于120m/min(2800+a1)mm液壓緩沖器(2600+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機(jī)載荷超過1.2噸、行走速度不大于150m/min(3000+a1)mm液壓緩沖器穿梭車輸送邊（或墻面）距相鄰立柱中

9、心的最小距離L1+a1+700當(dāng)庫前存在穿梭板輸送或庫前是墻面時(shí)L2非交接貨作業(yè)一側(cè)地軌距相鄰貨架立柱中心的最小距離（該數(shù)據(jù)不適用于轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)）2150mm聚氨酯緩沖器如有行走輪直徑大于315mm、堆垛機(jī)總重超過8噸、行走速度大于120m/min等情況，該尺寸要適當(dāng)加大2550mm液壓緩沖器1.2 單深位貨架側(cè)立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注w1貨物寬度w2貨物后面懸出寬度50mmw3貨物前面懸出寬度50mmw4巷道內(nèi)安全間隙100mm常規(guī)125mm載荷2t且高度22m載荷大，堆垛機(jī)高度大的項(xiàng)目，適當(dāng)加大w5兩組貨架相鄰貨物間的最小距離有消防400mm無消防200mmw6貨

10、物到貨架邊緣的距離貨架外側(cè)有防護(hù)網(wǎng)有消防350mm無消防250mm貨架外側(cè)無防護(hù)網(wǎng)有消防300mm無消防200mmw7貨架距離建筑物的最小距離需要預(yù)留行人通道900mm貨架外側(cè)有防護(hù)網(wǎng)無行人通道200mm1.3 雙深位貨架側(cè)立面示意簡(jiǎn)圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注貨載單元的重量1500kg雙電機(jī)2500kg單電機(jī)貨叉長(zhǎng)度范圍13001600mm雙電機(jī)12001600mm單電機(jī)e1貨物寬度暫無數(shù)據(jù)e2巷道寬度當(dāng)e11300mm時(shí),e2=1500mm雙深位雙電機(jī)情況，貨叉底叉長(zhǎng)度至少為1300mm當(dāng)e11300mm時(shí),e2e1+200mm與單深位一樣設(shè)計(jì)雙深位單電機(jī)情況，貨叉底叉至少為

11、1200mme3貨物懸出寬度50mm與托盤支腿有關(guān)系e4兩深位貨物間距離100mm常規(guī)e5兩組貨架相鄰貨物間的最小距離350mm有消防200mm無消防e6兩深位貨物間高度差120mm橫梁式貨架0mm牛腿式貨架h3川字底托盤插口高度或貨架墊梁高度120mme7首層高度900mm川字托盤1020mm平底托盤e8墊梁高度120mm第二深位根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要230mm第一深位e9單元貨物上部垂直間隙140mm無消防管290mm有消防管1.4 運(yùn)動(dòng)設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離：代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注s1堆垛機(jī)水平運(yùn)行至終端貨位或者與輸送設(shè)備交接貨位置，堆垛機(jī)撞塊與車擋間的距離300mms2地軌端頭距建

12、筑物墻體間的最小距離200mms3在堆垛機(jī)水平運(yùn)行終端（堆垛機(jī)與車擋處于壓縮狀態(tài)時(shí)），堆垛機(jī)距地面高度1800 mm以下部分的最外側(cè)和建筑物之間的最小距離400mms4RGV與對(duì)接鏈條輸送機(jī)間的推薦距離1525mm獨(dú)立支腿注意托盤支腿尺寸、型式，輸送設(shè)備的型式2530mm連續(xù)支腿s5在堆垛機(jī)水平運(yùn)行終端（堆垛機(jī)與車擋處于壓縮狀態(tài)時(shí)），與RGV間的最小距離400mms6RGV與建筑物墻體間的最小距離400mms7車擋壓縮量s8RGV寬度300+a11.5 堆垛機(jī)相關(guān)參數(shù)：設(shè)備名稱名稱推薦參數(shù)備注堆垛機(jī)水平行走速度vk普通堆垛機(jī)160m/mim高速堆垛機(jī)待定水平行走加速度ak鋼輪+鋼軌推薦0.35

13、0.5最大0.7聚氨酯輪+鋼軌待定垂直提升速度vn貨架的長(zhǎng)高比等于或接近于堆垛機(jī)的水平行走速度vk與垂直提升速度vn比貨叉伸縮速度vt推薦40m/mim自制最大60m/mim外購?fù)扑]20/40 m/mim地軌30kg推薦38kg高速，重載43kg高速，重載，天軌方管F100x100x5標(biāo)配以往項(xiàng)目轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)（供總體設(shè)計(jì)參考）轉(zhuǎn)彎半徑2000mm轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)兩巷道的距離必須大于堆垛機(jī)的輪距蘭鐵項(xiàng)目單元載重1噸LxW=800x1000mmR=2000mmS1=1700mm只適用于單元載荷1.5噸情況S2=4400mmS3=300mm公司倉庫單元載重1噸LxW=1000x1200mmR=2

14、100mmS1=1840mmS2=5920mmS3=300mm印尼項(xiàng)目單元載重1噸LxW=1000x1200mmR=2000mmS1=2200mmS2=5100mmS3=300mm1.6 貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù)：項(xiàng)目名稱推薦參數(shù)地面平整度長(zhǎng)寬尺寸（m）50150>150允許偏差（mm）±10±15±202米范圍內(nèi)地面高度差±3mm貨架基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng) 1/1000集中載荷=（單元載重*每列貨架單元數(shù)量*1.0+50kg*每列貨架單元數(shù)量*1.2）/一組立柱片上立柱的數(shù)量均布載荷=(單元載重+60)*立體貨架貨位總數(shù)*1.0/庫區(qū)面積提供地腳螺栓布置圖

15、給土建方，要求在所有地腳螺栓周圍100×100，深150 mm的范圍內(nèi)不能布置鋼筋，以免干涉。2、 托盤在立體倉庫推薦參數(shù)2.1 鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注H1托盤高度H2貨叉插孔凈高H2H3+45mm貨叉伸叉長(zhǎng)度1300mm以內(nèi)載荷1000kg120mm托盤貨叉插孔凈高與堆垛機(jī)貨叉的“上叉高度”相關(guān)，貨叉進(jìn)深較大時(shí)也需適當(dāng)加高插孔凈高載荷3000kg140mmH3貨叉上叉高度MIAS貨叉通常上叉尺寸系列有：65、70、80、100根據(jù)堆垛機(jī)載荷、巷道寬度不同而不同W2托盤支腿內(nèi)空尺寸W3托盤支腿寬度含穿梭車輸送設(shè)備時(shí)70mm輸送設(shè)備交接有縫隙，托盤支腿有足夠?qū)挾炔?/p>

16、能完成輸送輸送機(jī)交接需設(shè)置特殊過渡裝置50mmW4堆垛機(jī)貨叉外寬W5、W6貨叉與支腿距離30mm2.2 托盤設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)序號(hào)內(nèi)容注意事項(xiàng)推薦備注1顏色由于光電對(duì)深色反應(yīng)不靈敏，避免托盤使用深色托盤灰色淺藍(lán)色2托盤材質(zhì)木質(zhì)塑料鋼制3條碼設(shè)置位置支腿兩側(cè)中間支腿優(yōu)選旁邊支腿設(shè)置高度條碼底邊高于輸送導(dǎo)向邊便于檢測(cè)條碼保護(hù)避免與輸送導(dǎo)向干涉安裝面凹槽：鑲薄鋼片優(yōu)選凹槽：表面光滑條碼規(guī)格65X55mm條碼方向條紋豎向優(yōu)選條紋豎向條碼材質(zhì)PVC數(shù)量至少旋轉(zhuǎn)對(duì)稱2件磁帶理光4RFID標(biāo)簽特殊屬性要求須能抗金屬干擾設(shè)置位置支腿兩側(cè)優(yōu)選托盤正中間保護(hù)措施支腿打孔安裝，封存規(guī)格型號(hào)5面板木質(zhì)托盤間斷面板對(duì)檢測(cè)光電

17、的設(shè)置有影響鋼制托盤連續(xù)面板塑料托盤間斷面板連續(xù)面板平底托盤插孔的高度6支腿支腿數(shù)量2對(duì)輸送系統(tǒng)布置有影響；對(duì)貨架系統(tǒng)有影響3···平底2.3 托盤或貨物檢測(cè)相關(guān)序號(hào)內(nèi)容注意事項(xiàng)推薦備注1托盤尺寸機(jī)電接口指明托盤尺寸2貨物尺寸機(jī)電接口指明貨物尺寸3貨物與托盤定位關(guān)系機(jī)電接口指明貨物與托盤定位尺寸4托盤材質(zhì)機(jī)電接口指明托盤材質(zhì)5托盤支腿數(shù)量6托盤面板連續(xù)面板檢測(cè)光電可設(shè)置于托盤底部任何位置斷續(xù)面板檢測(cè)光電需設(shè)置于托盤底部連續(xù)的位置，避免光電無法連續(xù)檢測(cè)到托盤7托盤插孔平底托盤對(duì)射光電/漫反射光電檢測(cè)時(shí)，錯(cuò)開插孔的位置帶腿托盤8托盤顏色機(jī)電接口指明貨物顏色9貨物顏色機(jī)

18、電接口指明貨物顏色10纏繞膜是否纏繞膜11包裝膜外觀特征機(jī)電接口指明12標(biāo)簽形式機(jī)電接口指明一維條形碼二維條形碼RFID13標(biāo)簽位置機(jī)電接口指明托盤的檢測(cè)原則：光電開關(guān)檢測(cè)托盤連續(xù)結(jié)構(gòu)部分，比如支腿、側(cè)板等。3、 輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)3.1 系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)代號(hào)名稱推薦參數(shù)備注b1貨物長(zhǎng)度堆垛機(jī)行走方向b2貨物寬度堆垛機(jī)貨叉進(jìn)深方向b3滾筒輸送線間中心距離b1+300mmb4滾筒輸送線中心與墻面距離b1/2+300mmb5輸送設(shè)備間距離25mmb6卷簾門厚度b7跨卷簾門輸送機(jī)距離b6+50mm輸送速度輸送線效率200盤/小時(shí)貨物尺寸1300x1500mm，輸送速度18m/min

19、參考1088項(xiàng)目，平托盤，頂升移栽機(jī)布局方式150盤/小時(shí)貨物尺寸1300x1500mm，輸送速度12m/min輸送方向單向效率要求高易于控制雙向效率要求不高控制難度加大輸送線循環(huán)布局出入庫局部小循環(huán)提高輸送效率控制方式出入庫整體大循環(huán)通過卷簾門平底托盤標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)1088項(xiàng)目川字托盤需增加翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)1095項(xiàng)目頂升移栽滾筒輸送方向滾筒輸送方向沿貨叉進(jìn)深方向常規(guī)滾筒輸送方向沿巷道方向巷道單側(cè)布置有輸送設(shè)備1088項(xiàng)目庫前水平輸送線（沿貨叉進(jìn)深方向）滾筒輸送機(jī)常規(guī)鏈條輸送機(jī)平底托盤1088項(xiàng)目輸送貨物穩(wěn)定性要求高1095項(xiàng)目整理工作臺(tái)入庫輸送機(jī)在線處理簡(jiǎn)單系統(tǒng)設(shè)置于輸送系統(tǒng)末端，集中處理不合格物料離

20、線處理復(fù)雜系統(tǒng)碼盤機(jī)庫前集中收集托盤空托盤收集后，提高輸送能力拆盤機(jī)碼垛工位前拆盤拆/碼盤機(jī)插孔方向與輸送方向垂直碼垛數(shù)量10件根據(jù)托盤狀況及項(xiàng)目貨物高度8件碼垛效率4 p/min叉車擋出庫輸送機(jī)配置入庫輸送機(jī)叉車工作配置自動(dòng)入庫不配置上下貨保護(hù)架入出庫輸送機(jī)叉車工作配置檢測(cè)門架超高、超寬、超邊LEDRFID3.2 滾筒輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)序號(hào)名 稱推薦參數(shù)備注1設(shè)備總長(zhǎng)700L4000mm2輥?zhàn)右?guī)格D76*3D89*33輸送面高度450mm推薦：650、700mm4輸送速度12 m/min推薦：12 m/min根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決定14 m/min16 m/min18 m/mi

21、n5輸送載荷1500kg6電機(jī)功率0.25 kW0.37 kW優(yōu)選0.55 kW7滾筒間距載荷要求8導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1. 滾筒輸送機(jī)輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機(jī)；2. 當(dāng)滾筒輸送機(jī)長(zhǎng)度小于2000m時(shí)，滾筒輸送機(jī)價(jià)格略低于鏈條輸送機(jī)。3. 設(shè)備長(zhǎng)度系列以100mm為基數(shù)遞增。3.3 鏈條輸送機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：序號(hào)名 稱推薦參數(shù)備注1設(shè)備總長(zhǎng)700L7000mm2鏈條條數(shù)2條3條1、 剛性不足的平托盤2、 輸送剛性不足的三條腿托盤3輸送面高度550mm推薦：650、700mm4輸送速度12 m/min無長(zhǎng)距離輸送時(shí)推薦使用根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決定14 m/min16 m/m

22、in18 m/min單線輸送效率要求達(dá)200盤/小時(shí)推薦使用5輸送載荷1500kg標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備1500kg特殊結(jié)構(gòu)6電機(jī)功率0.55 kW0.75 kW優(yōu)選1.1 kW1.5kw一臺(tái)設(shè)備輸送兩個(gè)實(shí)托盤7導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1. 滾筒輸送機(jī)輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機(jī)；2. 當(dāng)滾筒輸送機(jī)長(zhǎng)度小于2000m時(shí)，滾筒輸送機(jī)價(jià)格略低于鏈條輸送機(jī)。3. 設(shè)備長(zhǎng)度系列以50mm為基數(shù)遞增。3.4 頂升移栽機(jī)布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)：序號(hào)名 稱推薦參數(shù)備注1輸送面高度550mm推薦：650、700mm2頂升行程80mm3單體設(shè)備循環(huán)周期16s1088項(xiàng)目4輸送速度12 m/min無長(zhǎng)距離輸送時(shí)推薦使用根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決定14 m/min16 m/