數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修實(shí)用教程電子教案_第5章_數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修

1、第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.1 5.1 數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障分類及其數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障分類及其處理方法處理方法5.1.1 數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障分類（1）功能型故障功能型故障主要指工件加工精度方面的故障，表現(xiàn)在加工精度不穩(wěn)定，加工誤差大，運(yùn)動(dòng)方向誤差大，工件表面粗糙。（2）動(dòng)作型故障動(dòng)作型故障主要指機(jī)床各執(zhí)行部件的動(dòng)作故障，如主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)、液壓變速不靈活、機(jī)械手動(dòng)作故障、工件或刀具夾不緊或松不開以及刀庫轉(zhuǎn)位定位不準(zhǔn)確等。（3）結(jié)構(gòu)型故障結(jié)構(gòu)型故障主要指主軸發(fā)熱，主軸箱噪聲大，切削時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)等。（4）使用型故障使用型故障主要指因使用和操作不當(dāng)引起的故障，

2、如由過載引起的機(jī)件損壞、撞車等。第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.1.2 5.1.2 數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障的數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障的常見診斷方法常見診斷方法1 1采用聽、摸、視、聞方法；采用聽、摸、視、聞方法；2溫度監(jiān)測(cè)法；3振動(dòng)監(jiān)測(cè)；4噪聲監(jiān)測(cè)噪聲監(jiān)測(cè) 。5.1.3 5.1.3 數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障的常規(guī)處理方數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障的常規(guī)處理方法法 數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障出現(xiàn)后，不要急于動(dòng)手處理，首先要查看故數(shù)控設(shè)備機(jī)械故障出現(xiàn)后，不要急于動(dòng)手處理，首先要查看故障記錄，向操作人員詢問故障發(fā)生的全過程。障記錄，向操作人員詢問故障發(fā)生的全過程。特別要注意確定特別要注意確定

3、以下主要故障信息。以下主要故障信息。 機(jī)械故障發(fā)生時(shí)報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示是什么，那些指示燈和發(fā)機(jī)械故障發(fā)生時(shí)報(bào)警號(hào)和報(bào)警提示是什么，那些指示燈和發(fā)光管指示了什么報(bào)警，如無報(bào)警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，系光管指示了什么報(bào)警，如無報(bào)警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，系統(tǒng)的自診斷結(jié)果是什么；統(tǒng)的自診斷結(jié)果是什么； 故障發(fā)生在哪個(gè)部位，執(zhí)行何種指令，故障發(fā)生前進(jìn)行了何故障發(fā)生在哪個(gè)部位，執(zhí)行何種指令，故障發(fā)生前進(jìn)行了何種操作，軸處于什么位置，與指令值的誤差量有多大；種操作，軸處于什么位置，與指令值的誤差量有多大； 以前是否發(fā)生過類似故障，現(xiàn)場(chǎng)有無異?，F(xiàn)象等以前是否發(fā)生過類似故障，現(xiàn)場(chǎng)有無異常現(xiàn)象等。第第五五章章 數(shù)

4、控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.2 數(shù)控設(shè)備主軸的故障診斷5.2.1 主軸的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1主軸的支承結(jié)構(gòu) 前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和角接觸雙列前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和角接觸雙列向心推力球軸承組合，后支承采用向心推力球向心推力球軸承組合，后支承采用向心推力球軸承的結(jié)構(gòu)，如圖（軸承的結(jié)構(gòu)，如圖（a）所示）所示 ： 分析故障原因時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。：分析故障原因時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。：（1 1）先查外部后查內(nèi)部）先查外部后查內(nèi)部 ；（2 2）先查機(jī)械后查電氣；）先查機(jī)械后查電氣；（3 3）先簡(jiǎn)單后復(fù)雜）先簡(jiǎn)單后復(fù)雜 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)

5、動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，前支承采用高精度雙列向心推力球軸承， 如圖（如圖（b b）所示。）所示。 前、后支承分別采用雙列和單列圓錐滾子軸承，前、后支承分別采用雙列和單列圓錐滾子軸承， 如圖（如圖（c c）所示。）所示。 返 回?cái)?shù)控設(shè)備主軸軸承結(jié)構(gòu)形式第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 3拉刀機(jī)構(gòu)及吹凈裝置 數(shù)控鏜銑床主軸結(jié)構(gòu)圖第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 2主軸卡盤主軸卡盤液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的自定心卡盤液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的自定心卡盤 返 回?cái)?shù)控車數(shù)控車床主軸床主軸第第

6、五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 4主軸準(zhǔn)停裝置 主軸準(zhǔn)停裝置的工作原理在傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的多楔帶輪1的端面上裝有一個(gè)厚墊片4，墊片上裝有一個(gè)體積很小的永久磁鐵3，在主軸箱箱體的對(duì)應(yīng)主軸準(zhǔn)停的位置上，裝有磁傳感器2。當(dāng)機(jī)床需要停車換刀時(shí)，數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉(zhuǎn)的指令，主軸電動(dòng)機(jī)立即降速，主軸以最低轉(zhuǎn)速慢轉(zhuǎn)很少幾轉(zhuǎn)后，永久磁鐵3對(duì)準(zhǔn)磁傳感器2，磁傳感器感受永久磁鐵3的磁場(chǎng)，并發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào)。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.2.2 立式鏜銑床主軸部件的拆卸與調(diào)整立式鏜銑床主軸部件的拆卸與調(diào)整 如圖所示的數(shù)控鏜銑

7、床主軸結(jié)構(gòu)，試說明主軸部件的拆卸與調(diào)整： 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 2主軸安裝的注意事項(xiàng)主軸安裝的注意事項(xiàng) 碟形彈簧的安裝高度應(yīng)與拆卸前一致； 主軸前、后軸承的預(yù)緊量要保證軸承在預(yù)緊后無軸向竄動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)輕快； 皮帶輪的安裝要保證其軸向位置定位； 主軸準(zhǔn)停傳感器的安裝間隙要適當(dāng)； 各行程開關(guān)的位置調(diào)整要求準(zhǔn)確； 拉刀機(jī)構(gòu)的行程調(diào)整要保證刀具能順利取出。第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.2.3 數(shù)控設(shè)備主軸運(yùn)動(dòng)故障的診斷數(shù)控設(shè)備主軸運(yùn)動(dòng)故障的診斷與維修與維修 1主軸部件的維護(hù)特點(diǎn)（1）主軸潤(rùn)滑 循

8、環(huán)式潤(rùn)滑； 油氣潤(rùn)滑； 噴注潤(rùn)滑 。（2）防泄漏 在主軸密封中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏、滲透或擴(kuò)散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側(cè)。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 2主軸常見故障分析與排除（1）主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng) 主軸與電機(jī)連接皮帶過松，應(yīng)調(diào)整；皮帶表面有油，造成打滑，應(yīng)該用汽油清洗；皮帶使用太久而失效，應(yīng)更換。 主軸中的拉桿未拉緊夾持刀具的拉釘。（2）主軸轉(zhuǎn)速不正常造成這種故障的可能原因有： 裝在主軸電動(dòng)機(jī)尾部的測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障； 速度指令給定錯(cuò)誤； 數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器出現(xiàn)故障等。 （3）主軸不定向或定向位置不準(zhǔn)確 主軸不定向 主軸停在不正確

9、位置上 （4）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲太大 （5）主軸箱不能移動(dòng) 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 （6）主軸伺服系統(tǒng)故障 1）外界干擾 ；2）過載；3）主軸定位抖動(dòng) 5.3 5.3 數(shù)控設(shè)備進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的故障診斷數(shù)控設(shè)備進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的故障診斷 5.3.1 數(shù)控設(shè)備進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的基本要求1高的傳動(dòng)精度與定位精度；2寬的進(jìn)給調(diào)速范圍 ；3良好的響應(yīng)速度 。 5.3.2 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 數(shù)控工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖所示： 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)控工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

10、第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.3.3 進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的典型元件 1數(shù)控設(shè)備的滾動(dòng)導(dǎo)軌（1）滾動(dòng)導(dǎo)軌的類型 滾珠導(dǎo)軌; 滾柱導(dǎo)軌; 滾針導(dǎo)軌 . 滾柱導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 （2）塊狀滾動(dòng)導(dǎo)軌）塊狀滾動(dòng)導(dǎo)軌 標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)圖 （3）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 2滾珠絲杠傳動(dòng) 1、高傳動(dòng)效率滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)90%96%，約為一般滑動(dòng)絲桿副的24倍。所以移動(dòng)相同的負(fù)荷所需的動(dòng)力就小得多。2、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 3

11、、壽命長(zhǎng) 4、傳動(dòng)精度高 5、可預(yù)緊消隙 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)控機(jī)床用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖數(shù)控機(jī)床用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 （1）伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠的連接）伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠的連接 電動(dòng)機(jī)與絲杠直聯(lián)結(jié)構(gòu) 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 （2）滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)的消隙）滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)的消隙 A. 雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 調(diào)整時(shí)先將內(nèi)齒圈取出，根據(jù)間隙的大小使兩個(gè)螺母分別在相同方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒或幾個(gè)齒，

12、當(dāng)兩個(gè)螺母向相同方向都轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí)，其軸向位移量為：S =（1/Z1-1/Z2）L式中 L滾珠絲杠的導(dǎo)程，單位為mm；S軸向位移量，單位為mm；Z1齒輪1的齒數(shù)；Z1齒輪2的齒數(shù)。當(dāng)兩齒輪的齒數(shù)較大時(shí)，調(diào)隙量可達(dá)0.001mm，它是目前應(yīng)用較廣的一種結(jié)構(gòu)。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 B.B.雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 圖示是雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)，其螺母本身與單螺母相同，它通過修磨墊片的厚度來調(diào)整軸向間隙。這種調(diào)整方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)，但它很難在一次修磨中調(diào)整完畢，調(diào)整的精度也不如齒差調(diào)隙式好。 第第五五章章

13、 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 （3）滾珠絲杠傳動(dòng)的維護(hù)與常見故）滾珠絲杠傳動(dòng)的維護(hù)與常見故 障的處理障的處理 滾珠絲杠常見故障及處理如下。 滾珠絲杠副有噪聲；滾珠絲杠副產(chǎn)生噪聲的可能原因是電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動(dòng)，絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好。 滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)不靈活 ；主要原因是絲杠與導(dǎo)軌不平行，絲杠潤(rùn)滑不良，滾珠絲杠副滾珠有破損，軸向預(yù)加載荷太大，絲杠彎曲變形，或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。 滾珠絲杠副潤(rùn)滑狀況不良 ；檢查各滾珠絲杠副潤(rùn)滑情況，取下罩套，涂上潤(rùn)滑脂。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 4鍵連接間隙補(bǔ)償

14、機(jī)構(gòu)鍵連接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 消除鍵連接間隙的兩種結(jié)構(gòu)第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.3.4 5.3.4 數(shù)控設(shè)備進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的故障數(shù)控設(shè)備進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修診斷與維修1滾珠絲杠螺母副的故障及調(diào)整（1）滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 支承軸承的定期檢查 ； 滾珠絲杠螺母副的潤(rùn)滑 ； 滾珠絲杠的防護(hù) 。（2）齒輪傳動(dòng)的消隙及調(diào)整 剛性調(diào)整法 ； 柔性調(diào)整法。 圓柱齒輪齒側(cè)間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 齒側(cè)間隙可自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整結(jié)構(gòu)齒側(cè)間隙可自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整結(jié)構(gòu). . 它是柔性齒側(cè)間隙調(diào)整法的一種

15、。這種調(diào)整方法能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且傳動(dòng)剛度差，能傳遞的轉(zhuǎn)矩取決于彈簧力的大小。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.4 5.4 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)及其故障的診斷數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)及其故障的診斷5.4.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作原理回轉(zhuǎn)分度時(shí)，工作臺(tái)須經(jīng)過松開、上升、回轉(zhuǎn)、下降、定位、夾緊等過程。5.4.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及分類1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)2分度工作臺(tái)分度工作臺(tái) 定位銷式分度工作臺(tái); 鼠牙齒盤式分度工作臺(tái) 鼠牙齒盤式分度工作臺(tái)作分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其工作過程分為四個(gè)步驟。a. 分度工作臺(tái)上升，鼠牙齒盤脫離嚙合；b. 工作

16、臺(tái)回轉(zhuǎn)分度；c. 分度工作臺(tái)下降；d. 定位壓緊，分度活塞退回。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 定位銷式分度工作臺(tái) 定位銷式分度工作臺(tái) 定定位位銷銷式式分分度度工工作作臺(tái)臺(tái)第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)數(shù)控控回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工工作作臺(tái)臺(tái)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.5 5.5 數(shù)控設(shè)備換刀裝置、刀庫結(jié)構(gòu)及數(shù)控設(shè)備換刀裝置、刀庫結(jié)構(gòu)及其故障診斷其故障診斷 5.5.1 5.5.1 自動(dòng)換刀裝置的分類及其結(jié)構(gòu)自動(dòng)換刀裝置的分類及其結(jié)構(gòu) （1）四方

17、回轉(zhuǎn)刀架 刀架上升 ； 刀架轉(zhuǎn)位 ； 刀架鎖緊 。 （2）六角回轉(zhuǎn)刀架 刀架抬起 ； 刀架轉(zhuǎn)位 ； 刀架壓緊 ； 轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 數(shù)控?cái)?shù)控車床回車床回轉(zhuǎn)刀架轉(zhuǎn)刀架（12刀刀位）位）第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 立立式式四四方方刀刀架架結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 六六角角回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀刀架架結(jié)

18、結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.5.2 刀庫及換刀機(jī)械手刀庫及換刀機(jī)械手 1刀庫的分類刀庫的分類 加工中心刀庫的形式很多，結(jié)構(gòu)也各不相同，最常用的有鼓輪式刀庫、鏈?zhǔn)降稁旌透褡雍惺降稁?。?）鼓輪式刀庫（2）鏈?zhǔn)降稁欤?）格子盒式刀庫 2換刀機(jī)械手換刀機(jī)械手（1）無機(jī)械手換刀 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 鼓輪式刀庫第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 鏈?zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁?第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷

19、與維修 固定型格子盒式刀庫固定型格子盒式刀庫 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 鼓輪式刀庫鼓輪式刀庫第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 鼓輪式刀鼓輪式刀庫立式加工庫立式加工中心中心第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 換刀過程步驟如下?lián)Q刀過程步驟如下 ：A、主軸準(zhǔn)停，主軸箱上升；B、主軸箱上升到極限位置，被更換的刀具刀桿進(jìn)入刀庫空位 ；C、刀庫油缸將刀盤向左推，

20、從主軸錐孔中將刀拔出 ；D、刀庫旋轉(zhuǎn)，將待換刀具轉(zhuǎn)到最下面的位置，同時(shí)，壓縮空氣將主軸錐孔吹凈；E、刀庫退回，同時(shí)將新刀插入主軸錐孔 ；F、主軸下降到加工位置后啟動(dòng)，開始下一工步的加工 。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 （2）有機(jī)械手換刀）有機(jī)械手換刀采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式應(yīng)用得最為廣泛。這是因?yàn)闄C(jī)械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時(shí)間。有機(jī)械手換刀動(dòng)作分解如圖所示： 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.5.3 換刀裝置及刀庫的常見故障診斷下面主要就刀庫和換刀機(jī)械手的故障作簡(jiǎn)要介紹。1

21、刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù) 不能把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞； 順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確； 用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí)，要確保裝到位、裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊是否可靠； 經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作； 要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔； 開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 2刀庫的故障刀庫的主要故障有：刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)

22、動(dòng)不到位，刀庫的刀套不能夾緊刀具，刀套上、下不到位等。（1）刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)；（2）刀套不能夾緊刀具 ；（3）刀套上、下不到位 ；（4）刀套不能拆卸或停留一段時(shí)間才能拆卸 。3換刀機(jī)械手故障（1）刀具夾不緊 ；（2）刀具夾緊后松不開 ；（3）刀具從機(jī)械手中脫落 ；（4）刀具交換時(shí)掉刀；（5）機(jī)械手換刀速度過快或過慢；（6）機(jī)械手在主軸上裝不進(jìn)刀 。第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.6 數(shù)控設(shè)備液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)及其故障診斷 5.6.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)控制圖數(shù)控車床液壓系統(tǒng)控制圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)

23、動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.6.2 液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)（1）控制油液污染；（2）控制液壓系統(tǒng)的溫度；（3）減少液壓油泄漏；（4）降低液壓系統(tǒng)振動(dòng)與噪聲。 5.6.3 液壓系統(tǒng)的定期檢查及常見故障的液壓系統(tǒng)的定期檢查及常見故障的診斷和排除方法診斷和排除方法1液壓系統(tǒng)的定期檢查2液壓元件的常見故障及其診斷和排除方法液壓元件的常見故障及其診斷和排除方法 液壓元件常見的故障及其診斷和排除方法見教材表5.2所示。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.6.4 數(shù)控設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng) 1氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的要點(diǎn)（1）保證供給

24、潔凈的壓縮空氣（2）保證空氣中含有適量的潤(rùn)滑油 （3）保持氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性（4）保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏性 （5）保證氣動(dòng)裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度 加工中心氣動(dòng)原理圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 2氣動(dòng)系統(tǒng)的點(diǎn)檢與定檢 （1）管路系統(tǒng)點(diǎn)檢 （2）氣動(dòng)元件的定檢 壓縮 空氣 過濾 裝置 所示 如圖 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5.7 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)故障維修數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)故障維修實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)5.7.1 數(shù)控設(shè)備加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的調(diào)整數(shù)控設(shè)備加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的調(diào)整現(xiàn)以510加工中心

25、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為例，介紹其拆卸和調(diào)整方法：1回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要數(shù)據(jù)2工作臺(tái)的傳動(dòng)工作臺(tái)的傳動(dòng) 3工作臺(tái)結(jié)構(gòu)工作臺(tái)結(jié)構(gòu) （1）回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu) ；（2）蝸桿支承； （3）回轉(zhuǎn)臺(tái)支承；（4）轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊機(jī)構(gòu)； （5）工作平臺(tái)的定位與夾緊機(jī)構(gòu)。4工作臺(tái)回轉(zhuǎn)間隙的消除工作臺(tái)回轉(zhuǎn)間隙的消除 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 510加加工工中中心心回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工工作作臺(tái)臺(tái) 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 5夾緊環(huán)聯(lián)軸器的拆卸與裝配夾緊環(huán)聯(lián)軸器的拆卸與裝配 （1）拆卸步驟拆卸步驟 按圖（b）所示的次序逐漸松開螺栓3，開始時(shí)，螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)不要超過四分之一圈，以免由于受力不同，圓盤1偏歪、卡住。松開后的螺栓3仍留在圓盤上，不要卸下； 把軸套5與圓盤組件一起從軸6上卸下； 從軸套5上取下圓盤組件。 第第五五章章 數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的數(shù)控設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障診斷與維修故障診斷與維修 （2）裝配步驟）裝配步驟 輕輕擰緊三個(gè)相隔120的螺栓3，保持兩盤平行，在三處檢查