機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計---課程設(shè)計

1、機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計中國礦業(yè)大學(xué)機械電子方向課程設(shè)計 題目：機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計學(xué) 院： 機電工程學(xué)院 班 級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師： 完成時間： 目 錄第一章、前言1第二章、課程設(shè)計具體任務(wù)12.1設(shè)計任務(wù)介紹及意義12.2 設(shè)計任務(wù)明細22.3 設(shè)計的基本要求2第三章、總體方案設(shè)計23.1 設(shè)計基本依據(jù)23.2 總體方案確定3第四章、機械部分設(shè)計44.1 導(dǎo)軌的選擇44.2 導(dǎo)軌設(shè)計程序及內(nèi)容44.3 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計與核算64.4 聯(lián)軸器和電機選型12第五章、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計155.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則155.2 步進電機簡介155.3 單片機的選擇155.

2、4 放大電路高耐壓、大電流復(fù)合晶體管ICULN2003 簡介165.5 人機接口設(shè)計18第六章、設(shè)計總結(jié)21參考文獻22 22第一章、前言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當(dāng)今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機

3、械運動和工作過程進行控制的技術(shù) ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品 ,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。X-Y數(shù)控工作臺是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱橫向進刀機構(gòu)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的X-Y數(shù)控工作臺，通常由導(dǎo)軌座、移動滑塊、工作、絲杠螺母副，以及伺服電動機等部件構(gòu)成。其中伺服電動機做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠或螺旋絲杠，絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導(dǎo)軌上運動，完成工作臺在X、Y方向的直線移動。導(dǎo)軌副、絲杠螺母副和伺服電動機等均已標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計時只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制

4、計算機，也可以設(shè)計專用的微機控制系統(tǒng)。第二章、課程設(shè)計具體任務(wù)2.1設(shè)計任務(wù)介紹及意義（1）課程設(shè)計題目機電傳動單向數(shù)據(jù)平臺設(shè)計（2）主要內(nèi)容包括機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 電氣測控系統(tǒng)（3）課程設(shè)計意義培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，獨立進行機電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)的初步設(shè)計工作，并結(jié)合設(shè)計或試驗研究課題進一步鞏固和擴大知識領(lǐng)域。培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計算、繪圖等基本技能。培養(yǎng)學(xué)生掌握機電產(chǎn)品設(shè)計的一般程序和方法，進行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。樹立正確的設(shè)計思想及嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。2.2 設(shè)計任務(wù)明細（1）電機驅(qū)動方式：步進電機、直

5、流伺服電機、交流伺服電機；（2）機械傳動方式：螺旋絲桿、滾珠絲桿、同步皮帶、鏈傳動；（3）電氣控制方式：單片微機控制、PLC 控制；（4）功能控制要求：速度控制、位置控制；（5）主要設(shè)計參數(shù)：單向工作行程1800、1500、1200 mm； 移動負載質(zhì)量100、50 kg； 負載移動阻力50、100 N；（估算值） 移動速度控制3、6 m/min； 速度控制精度±0.5%或?qū)崿F(xiàn)行程（位置）控制，控制精度±0.01mm、 ±0.1mm。2.3 設(shè)計的基本要求（1）方案設(shè)計：根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)的要求，在搜集、歸納、分析資料的基礎(chǔ)上，明確系統(tǒng)的主要功能，確定實現(xiàn)系統(tǒng)主要功

6、能的原理方案，并對各種方案進行分析和評價，進行方案選優(yōu)。（2）總體設(shè)計：針對具體的原理方案，通過對動力和總體參數(shù)的選擇和計算，進行總體設(shè)計，最后給出機械系統(tǒng)的控制原理圖或主要部件圖（A1一張）。（3）電氣原理圖：根據(jù)控制功能要求，完成電氣控制設(shè)計，給處電氣控制電路原理圖（A2一張）。（4）成果展示：課程設(shè)計的成果最后集中表現(xiàn)在課程設(shè)計說明書和所繪制的設(shè)計圖紙上，完成課程設(shè)計說明書一份，字?jǐn)?shù)為3000 字以上，設(shè)計圖紙不少于兩張。（5）繪圖及說明書：用計算機繪圖或手工繪圖，打印說明書。第三章、總體方案設(shè)計3.1 設(shè)計基本依據(jù)（1）步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角

7、位移或位移的控制電機。它的直線位移量或角位移量與電脈沖數(shù)成正比，所以電機的線速度或轉(zhuǎn)速也與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率的高低就可以在很大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，并能快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)，同時電機的運動方向取決于控制繞組的通電順序。步進電動機適合于作為數(shù)字控制系統(tǒng)的伺服元件?；旌鲜讲竭M電動機步距角小，啟動和運行頻率較高，消耗功率小。（2）滾珠絲桿螺母副是數(shù)控機床中回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的常用裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。滾珠絲桿的主要工作原理是在絲桿和螺母上加工有弧形螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時便形成螺旋管道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)

8、回珠管道作周而復(fù)始的循環(huán)運動?；刂楣艿纼啥诉€起擋滾珠的作用，以防止?jié)L珠沿滾道掉出。特點：摩擦阻力小，傳動效率高（一般在90%以上）；運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動時不顫動，低速時不爬行； 螺母和螺桿經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，可以得到很高的定位精度（5 m / 300mm）重復(fù)定位精度，并可以提高軸向剛度；工作壽命長，不易發(fā)生故障。適用于金屬切削機床、測試機械、儀器的傳動螺旋和調(diào)整螺旋等。（3）單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換

9、器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。單片機廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域。而可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。3.2 總體方案確定 參數(shù)初設(shè)如下：（1）電機驅(qū)動方式：步進電機（2）機械傳動方式：滾珠絲杠（3）電氣控制方式：單片機控制（4）功能控制要求：速度控制（5）主要設(shè)

10、計參數(shù)：單向工作行程：1800mm； 移動負載質(zhì)量：100kg； 負載移動阻力：100N； 移動速度控制：06mm/min； 實現(xiàn)行程（位置）控制，控制精度±0.01mm； 選用矩形導(dǎo)軌，工作臺滑動摩擦系數(shù) =0.15；絲杠兩端為固定支撐（E-F），每個支座安裝圓錐滾子軸承， 安裝時進行預(yù)拉伸。第四章、機械部分設(shè)計4.1 導(dǎo)軌的選擇導(dǎo)軌性能的好壞，直接影響機床的加工精度、承載能力和使用性能。所以，導(dǎo)軌要滿足以下基本要求：結(jié)構(gòu)簡單,有良好的導(dǎo)向精度、精度保持性、低速運動平穩(wěn)性和工藝性好。導(dǎo)軌作為進給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，不同類型的機床，對導(dǎo)軌的要求也不同。數(shù)控機床的導(dǎo)軌比普通機床的導(dǎo)軌要求要

11、高:高速進給時不發(fā)生振動，低速進給時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，靈敏度高，耐磨性好，可在長期重載下連續(xù)工作，精度保持性好等。4.2 導(dǎo)軌設(shè)計程序及內(nèi)容（1） 根據(jù)工作條件，選擇導(dǎo)軌類型為SVR28。 （2）選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度（如表1中圖示）。 （3）選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，有足夠的剛度，良好的耐磨性，以及運動輕便和平穩(wěn)。 （4）選擇導(dǎo)軌的補償及調(diào)整裝置，經(jīng)長期使用后，通過調(diào)整能保持需要的導(dǎo)向精度。 （5）選擇合理的潤滑方法和防護裝置，使導(dǎo)軌有良好的工作條件，以減少摩擦和磨損。 （6）制訂保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件，如選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，以及熱處理、精加工和測量

12、方法等。表1. SVR28型直線滑動矩形導(dǎo)軌類型直線滑動矩形導(dǎo)軌截面形狀結(jié)構(gòu)尺寸單位HB±0.005±0.005KTmm283220114222.57.5間隙調(diào)整裝置鑲條導(dǎo)軌材料與熱處理灰鑄鐵時效處理4.3 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計與核算表2.滾珠絲杠及軸承設(shè)計與核算序號計算項目單位計算依據(jù)計算結(jié)果1絲桿載荷： 導(dǎo)軌摩擦力強力切削時載荷一般銑削時載荷精銑時載荷快移載荷NNNN680 1802電機轉(zhuǎn)速（最大）絲杠最大轉(zhuǎn)速（快移）強力銑削一般銑削精密銑削r/minr/minr/minr/minr/min假設(shè)電機的轉(zhuǎn)速最大為1500150010006080100

13、3絲杠導(dǎo)程mm移動的最大速度=6m/min = mm/min 64當(dāng)量轉(zhuǎn)速 當(dāng)量負載r/min N133 10385 初選滾珠絲桿（1）計算動載荷（2）要求壽命（3）綜合系數(shù)（4）滾珠絲杠副的型號Nh 使用推薦壽命15000h；查表得：， ，由表2.8-27選用FFZD型內(nèi)循環(huán)浮動返向雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副，型號FFZD3206，額定動負載> 預(yù)緊力115923.110.63 0.442符合要求6絲杠螺紋部分長度mm=工作臺最大行程（1800）+螺母長度（102）+兩端余程（40）19827支承距離mm支承跨距應(yīng)大于21008（1）臨界轉(zhuǎn)速核算 （2）絲杠底徑 （3）支承方式系 數(shù)（4

14、）臨界轉(zhuǎn)速計算 長度r/minmm查表得：由表2.8-66查的要求3651 0.0272 4.731.95符合要求9壓桿穩(wěn)定校核兩端固定支承，絲杠不受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性10預(yù)拉伸計算（1）溫升引起的伸長量（2)絲杠全長伸長量（3）預(yù)拉力N取溫升為3 65.41 69.3 426411軸承選擇軸端結(jié)構(gòu)軸承型號選擇固定支承E、F型軸端軸端結(jié)構(gòu)軸承型號為7602020TVPE、F型軸端結(jié)構(gòu)型號為7602020TVP 12主要參數(shù)和尺寸（1）預(yù)緊力的確定（2）疲勞強度計算額定動載荷CNN由表查得：因為>1/3=1779N由軸承負載計算公式校核進給方向是可變的，負載可能是也可能是，取其平均值

15、4246N，因為初選7602020TVP型軸承的額定動負載小于20960N,所以改用7603020TVP型軸承，參數(shù)如下： 5336符合要求20960滿足壽命要求13定位精度校核（1）絲杠在拉壓載荷下最大彈性位移（2）絲杠與螺母間的接觸變形（3）軸承的接觸變形（4）絲杠系統(tǒng)的總位移（5）定位精度快移時強力銑削時精密銑削時查表2.8-27得滾珠絲杠的接觸剛度：所以得快移時 強力銑削時 精密銑削時 快移時 強力銑削時精密銑削時快移時 強力銑削時精密銑削時 發(fā)生在螺母處于絲杠種部處，和與螺母位置無關(guān)，所以以上求得的位移均為mm,查表2.8-18和2.8-21，取絲杠的精度為1級，任意300mm的行程

16、公差為6。可以滿足速度控制精度±0.5%的要求0.779.372.92 0.161.900.590.647.732.41 1.57 19.00 5.92滿足定位精度要求 設(shè)計絲杠的結(jié)果如下： 選用絲杠副型號FFZD3206，兩端支承為E、F型，軸承型號為角接觸球軸承7603020TVP。4.4 聯(lián)軸器和電機選型表3.聯(lián)軸器及電機計算序號計算項目單位計算依據(jù)計算結(jié)果1工件最大速度m/min62滑動部分質(zhì)量kg1003絲杠導(dǎo)程m0.0064絲杠長度m1.9825絲杠直徑m0.02726聯(lián)軸器質(zhì)量kg 1.167聯(lián)軸器外徑m0.0808摩擦因數(shù)0.39加速時間s0.2510機械效率0.91

17、1電動機轉(zhuǎn)速r/min1000 12（1） 滑動部分轉(zhuǎn)動慣量（2）滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（3）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量（4）折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量（設(shè)滾珠絲杠的材料為鐵，其密度為）初選聯(lián)軸器直徑選19mm，選用凸緣聯(lián)軸器GY1，質(zhì)量為1.16kg，外徑為0.080mm。13折算到電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩因 ，故2.43414電動機軸上的加速轉(zhuǎn)矩其中，為電動機的轉(zhuǎn)動慣量，15折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)矩16電動機選型取安全系數(shù)K=2。5，則必需轉(zhuǎn)矩初步選定電動機型號為110BYG350CH-0501，其轉(zhuǎn)子慣量，則有 110BYG350CH-0501的最大靜轉(zhuǎn)矩（保持扭矩）為129.45，滿足要求，步距角3.789.45

18、17電動機的驗算 工件最快速度對應(yīng)的電動機轉(zhuǎn)速為，則對應(yīng)的運行頻率為從上圖的距頻特性曲線上可以看出，此速度（或頻率）時電動機的輸出轉(zhuǎn)矩大于，即4>3.78,故此電動機滿足要求。10000電動機滿足要求18 精度校核三相異步電機，取脈沖當(dāng)量，要求，而，故滿足要求。符合要求 選用電動機及聯(lián)軸器結(jié)果如下： 電動機型號為110BYG350CH-0501，三相六拍，聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器，型號為GY1。第五章、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計5.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，應(yīng)遵循以下幾個原則：（1）最大限度滿足機床和工藝對電氣控制的要求；（2） 在滿足控制要求的前提下，設(shè)計方案應(yīng)力求

19、簡單、經(jīng)濟和實用，不宜盲目追求自動化和高性能指標(biāo)；（3）妥善處理機械與電氣的關(guān)系。很多生產(chǎn)機械是采用機電結(jié)合控制方式來實現(xiàn)控制要求的，要從工藝要求、制造成本、機械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護等方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系；（4）把電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性放在首位，確保使用安全、可靠。（5）合理的選用電器元件。5.2 步進電機簡介步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度

20、、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。三相電動機工作原理為：當(dāng)電動機的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。 5.3 單片機的選擇單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬

21、多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。 89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡版本。89C單片機為很多嵌入式控

22、制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。5.4 放大電路高耐壓、大電流復(fù)合晶體管ICULN2003 簡介 （1）ULN2003A是一個7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時ULN2003A輸出端為低電平，當(dāng)輸入端為低電平時ULN2003A輸出端為高電平。在自動化密集的的場合會有很多被控元件如繼電器，微型電機，風(fēng)機，電磁閥，空調(diào)，水處理等元件及設(shè)備，這些設(shè)備通常由CPU所集中控制，由于控制系統(tǒng)不能直接驅(qū)動被控元件，這需要由功率電路來擴展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。ULN2XXXX高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類可控大功率器件，由于這類器件功能強、應(yīng)用范圍語廣。因此，許多公司都生產(chǎn)

23、高壓大電流達林頓晶體管陣列產(chǎn)品，從而形成了各種系列產(chǎn)品。其原理圖如下： （2）ULN2003 工作電壓高于工作電流大于灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。ULN2003 管腳圖如下所示: 引腳1：CPU 脈沖輸入端，端口對應(yīng)一個信號輸出端。引腳2：CPU 脈沖輸入端。引腳3：CPU 脈沖輸入端。引腳4：CPU 脈沖輸入端。引腳5：CPU 脈沖輸入端。引腳6：CPU 脈沖輸入端。引腳7：CPU 脈沖輸入端。引腳8：接地。引腳9：該腳是內(nèi)部7 個續(xù)流二極管負極的公共端，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，

24、實現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。引腳10：脈沖信號輸出端?對應(yīng)7 腳信號輸入端。引腳11：脈沖信號輸出端?對應(yīng)6 腳信號輸入端。引腳12：脈沖信號輸出端?對應(yīng)5 腳信號輸入端。引腳13：脈沖信號輸出端?對應(yīng)4 腳信號輸入端。引腳14：脈沖信號輸出端?對應(yīng)3 腳信號輸入端。- （3）單片機硬件接線圖：5.5 人機接口設(shè)計本次電氣設(shè)計中，根據(jù)對平臺速度控制的設(shè)計，分為3個銑削檔，銑削類型依次為快進、精密銑削、強力銑削，分別由三個按鍵構(gòu)成，同時由一個七段譯碼管組成，一個輸入端與一個輸出端，構(gòu)成一個簡單的人機接口。電動機轉(zhuǎn)動方向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種，由兩個按鍵構(gòu)成。平臺兩端

25、由兩個觸碰開關(guān)的閉合與否判斷工作臺是否運行到端頭。5.6 單片機程序#include<reg51.h>sbit P1_0=P10;sbit P1_1=P11;sbit P1_2=P12;sbit P1_3=P13;sbit P1_4=P14;sbit P1_5=P15;sbit P1_6=P16;sbit P1_7=P17;sbit P0_0=P00;sbit P0_1=P01;sbit P0_2=P02;sbit P0_3=P03;sbit P0_4=P04;sbit P3_4=P34;sbit P3_5=P35;sbit P3_6=P36;sbit P3_7=P37;unsig

26、ned char idata step=0; /step為電機運轉(zhuǎn)步數(shù)unsigned char idata high=0;unsigned char idata low=0;unsigned char idata mode=0; /mode為銑削模式unsigned char idata direct=0; /direct為電動機運轉(zhuǎn)方向void main(void) /主程序EA=1; /允許外部中斷EX1=1;PX1=1;P1_6=0;P1_7=0;while(1) /引人外部中斷程序;void output()step+;if(step=252)step=0; /電機運轉(zhuǎn)步數(shù)為252時

27、與電機初始狀態(tài) 一致if(direct=1&&P1_5=1) /電機正轉(zhuǎn)且工作臺未到平臺右端端頭switch(step%6) /電機運行轉(zhuǎn)數(shù)case 0:P3=0x3F;break;case 1:P3=0x7F;break;case 2:P3=0x5F;break;case 3:P3=0xDF;break;case 4:P3=0x9F;break;case 5:P3=0xBF;break;if(direct=0&&P1_4=1) /電機反轉(zhuǎn)且工作臺未到平臺左端端頭switch(step%6)case 0:P3=0xBF;break;case 1:P3=0x9F;

28、break;case 2:P3=0xDF;break;case 3:P3=0x5F;break;case 4:P3=0x7F;break;case 5:P3=0x3F;break;void time_0() interrupt 1/計數(shù)器中斷程序output();TH0=high; TL0=low;void int_1() interrupt 2/外部中斷程序 if(P0_0=0) mode=1; /1代表快進工作模式P1=P1&0xF0|mode;/譯碼管輸出字符及平臺左右兩端開關(guān) 狀態(tài)high=0xFF;low=0x9C; if(P0_1=0) mode=2; /2代表精密銑削工作

29、模式 P1=P1&0xF0|mode;high=0xFC;low=0x18; if(P0_2=0) mode=3; /3代表強力銑削工作模式P1=P1&0xF0|mode; high=0xF9;low=0x7D; if(P0_3=0) direct=1;P1_7=1;P1_6=0; /1代表電動機正轉(zhuǎn) if(P0_4=0) direct=0;P1_6=1;P1_7=0; /0代表電動機反轉(zhuǎn) TMOD=1; /計數(shù)器選用模式1 TH0=high; TL0=low; ET0=1; /計數(shù)器允許內(nèi)部中斷 TR0=1; /計數(shù)器允許啟動第六章、設(shè)計總結(jié)本課程設(shè)計針對目前現(xiàn)場數(shù)控車床上單向數(shù)控中存在的問題，