CAN總線布線規(guī)范

1、CAN總線布線規(guī)范導讀今天的CAN總線已從汽車電子慢慢滲透入工業(yè)自動化，醫(yī)療，鐵路等眾多領域。據(jù)我們的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，客戶在使用CAN總線時約80%勺問題均是由總線布局布線不合理導致,今天我們就來扒一扒CAN總線的布局布線規(guī)范。摘要：今天的CAN總線已從汽車電子慢慢滲透入工業(yè)自動化，醫(yī)療，鐵路等眾多領域。據(jù)我們的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，客戶在使用CAN總線時約80%勺問題均是由總線布局布線不合理導致,今天我們就來扒一扒CAN總線的布局布線規(guī)范。所謂磨刀不誤砍柴功，合理的總線布局布線等于成功的一半，那么總線布線時如何選取導線就口何選取布線拓撲結構呢？一、導線選型1、導線類型CAN總線布線時必須采用雙絞線，且需采用特

2、征阻抗約120的雙絞線，在通信距離較長或電磁環(huán)境惡劣的情況下最好用屏蔽雙絞線，這樣可以有效抑制電磁干擾，保證可靠的通信。2、線長與直流電阻當客戶的通信距離較長時就不得不考慮線路損耗了，如果使用的線纜太細，導線的直流電阻太大。那么在總線起始端發(fā)出的信號在經(jīng)歷漫長的路途之后到達末端的節(jié)點時信號將大幅衰減，最終導致通信失敗。那么線長和傳輸線截面積，線長與通信波特率又有什么關系呢我們總結如下圖1所示。也纏I)舞出心劇最大我樗率宣潦電阻與戰(zhàn)我兩稅金hlQMSmin0.34auu3AWG：3bAWG22AOni.JOOirtO.jilmnf0.6tiuiiAWG22.AWG30127(11%2-1*50省

3、中仙L維鼻OJmm3-Q右nawrAWG20竭巧WKbps骯SCXhiiMOmEktu工DuiUiu0.75門0FQ.8nuy?AWG1Btmi拓m，孑0Khp4atItaaI)電”黃潦飛比攜梅眼：1猛G招讓電訊，對，mii時:2)內(nèi)了杷粒灌仃鬣電口訓閨的CM喪裝降到糜小.較大的蟀璃電身曲冷4：居用卜!牛河；亡而在ISO】1898標般中.樨倒的鐘號鼠卻11日口m小1如口”薄陽卜自二手0加3口度.圖1傳輸線相關參數(shù)推薦值二、布線拓撲結構1、“手牽手”式連接在直線型拓撲中，由于分支存在一定的長度以及分支長度的積累會造成總線上阻抗不連續(xù)，繼而產(chǎn)生信號反射的現(xiàn)象，所以直線型拓撲中最常用的是手牽手連接方

4、式。如圖2所示，為了保證通信的可靠性，起始端和末端的節(jié)點都需要加120的終端電阻，不可只接一端或兩端均不接。圖2手牽手連接方式接線圖2、T型分支式連接在大多數(shù)的工業(yè)現(xiàn)場、軌道機車中，由于整體線纜非常多均需要使用接線排，方便后期維護。所以CAN總線上的節(jié)點分支不可避免，只能盡量減小分支長度，如圖3。接埃就接線魚j“YHCANHCAVL小于。GmcxhIa“LCA恨方.點1CAN%點2圖3T型分支結構圖這個分支長度在最高波特率1M時最好在0.3m以內(nèi)，我們可以推斷在其他波特率條件下如果分支長度滿足小于0.3m,那么總線通信可以穩(wěn)定運行。在某些場合無法做到這么短的分支怎么辦呢？我們可以根據(jù)不同的波特

5、率，選擇不同的分支長度。如圖4可知，隨著波特率的增加，分支約束越來越嚴格，相反如果想增加分支的長度那么波特率必須降低以獲得穩(wěn)定的通信。正據(jù)速率干線腫蝎分支線一一最大值素椒（不超過）125K波轉500米（IMOJ6*（20英尺）156X（512力。K波特251）米（爐。奧尺）7S米匕%英尺5MJR涌特00.米（328夬）百長羽玉尺）圖4波特率與分支長度的關系3、星型拓撲如圖5所示，若采用等長星型拓撲進行接線可以不使用集線器設備，適當調整每個節(jié)點的終端電阻即可實現(xiàn)組網(wǎng)。R=NX60QN:分支數(shù)量R：每個分支的終端電阻注意每個節(jié)點必須加終端電阻，不能在星型網(wǎng)絡的中心加任何電阻。在現(xiàn)實應用中很多場合無法做到等長星