電動(dòng)運(yùn)輸小車的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、XXXXX學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目: 電動(dòng)運(yùn)輸小車的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： XXXXX 學(xué) 號(hào)： XXXXX 專業(yè)班級(jí)： XXXXX 指導(dǎo)教師： XXXXX 2021 年 12 月 7 日內(nèi)容摘要隨著經(jīng)濟(jì)的開展，電動(dòng)運(yùn)輸小車在醫(yī)藥、冶金、建材、飼料加工等行業(yè)被廣泛地應(yīng)用，不僅節(jié)省了人力和物力，而且也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化科學(xué)管理。本設(shè)計(jì)介紹的是基于可編程控制器西門子S7-200的電動(dòng)運(yùn)輸小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，能夠指示小車的停車位和呼車功能、是否可以呼車及小車是否到位、能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)、可以緊急停車等功能。本文闡述了可編程控制器西門子S7-200的功

2、能特點(diǎn)以及操作。提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)具有價(jià)格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特點(diǎn)。通過該系統(tǒng)的成功研制和應(yīng)用，生產(chǎn)效率將大幅提高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度將大幅度降低，控制精度也將進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：可編程控制器；呼車；西門子S7-200；PLC目 錄第1章 引 言1第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)32.1 總體方案選擇說明32.2 控制方式選擇32.3 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)4第章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.1 控制要求分析53.2 設(shè)計(jì)主電路63.3 繪制控制流程圖73.4 確定I/O信號(hào)數(shù)量，選擇PLC類型83.5 I/O點(diǎn)的分配與編號(hào)83.6 I/O接線圖93.7 控制程序編制103.8 語句表15結(jié)

3、 論18設(shè)計(jì)總結(jié)19謝 辭20參考文獻(xiàn)21第1章 引 言這篇論文是以西門子S7-200為主要載體，結(jié)合他對(duì)應(yīng)的編程軟件來對(duì)運(yùn)輸小車的控制進(jìn)行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對(duì)這樣一個(gè)程序?qū)?yīng)的接口做了了解。PLC技術(shù)代表了當(dāng)今電氣程序控制的世界先進(jìn)水平。它與數(shù)控技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已成為機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化和CIM的三大支柱。據(jù)預(yù)測(cè)，在90年代，美、日、德等興旺國(guó)家的控制屏將完全由PLC所占據(jù)。由于PLC吸收了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果，開展十分迅速，使它已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出單純?nèi)〈^電器的應(yīng)用領(lǐng)域，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制的范疇，在從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線自動(dòng)化，乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化；從FMS、工

4、業(yè)機(jī)器人到大型分散型控制系統(tǒng)中都擔(dān)當(dāng)著重要角色。本次課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是用PLC控制電動(dòng)運(yùn)輸小車的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)輸小車在8個(gè)工位之間作有條件的運(yùn)動(dòng)。每個(gè)工位各有一個(gè)呼車按鈕，一個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)指示燈。呼車按鈕用于呼車，當(dāng)該工位需要呼車時(shí)，按下該工位的呼車按鈕，小車運(yùn)動(dòng)到該工位點(diǎn)。行程開關(guān)的作用在于使小車在當(dāng)前停車工位與呼車工位相比擬之后，自行運(yùn)動(dòng)至該呼車工位后自動(dòng)停止。假設(shè)呼車工位大于停車工位，小車前進(jìn)；假設(shè)呼車工位小于停車工位，小車后退。指示燈是呼車的標(biāo)志信號(hào)。指示燈亮，表示8個(gè)工位可以呼車；指示燈滅，表示已經(jīng)有工位呼車，其他工位不能呼車。本次設(shè)計(jì)的主電路非常簡(jiǎn)單，僅需用PLC控制兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)電

5、動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；小車后退。此次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于PLC控制設(shè)計(jì)的編程局部。要實(shí)現(xiàn)按下呼車工位后，小車自行運(yùn)動(dòng)并在到達(dá)呼車工位后小車自動(dòng)停止的控制要求，需要將每個(gè)工位處的呼車工位與停車工位由各工位的行程開關(guān)控制分別從1開始依次編號(hào)，并存于CPU的存放器中，通過呼車工位號(hào)與停車工位號(hào)的比擬，控制小車的前進(jìn)和后退。在此根底上，確定輸入輸出的點(diǎn)數(shù)，選擇適當(dāng)?shù)腃PU型號(hào)，在軟件上編程調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 總體方案選擇說明首先來分析下整個(gè)運(yùn)輸小車的控制系統(tǒng)。1主電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，每路中均安裝斷路器和熱繼電器，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。按下啟動(dòng)按

6、鈕SB八盞指示燈全亮某個(gè)行程開關(guān)閉合將該工位號(hào)VB0傳入系統(tǒng)(2按下某個(gè)呼車按鈕系統(tǒng)得電并自鎖，八盞指示燈全滅將該呼車位號(hào)VB1傳入系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)VB0，VB1進(jìn)行大小比擬根據(jù)比擬結(jié)果進(jìn)行正，反轉(zhuǎn)或原位不動(dòng)輔助繼電器M3得電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)M0.3斷開其他呼車按鈕呼車無效小車到達(dá)所呼車位時(shí)，定時(shí)器T37啟動(dòng)30s后其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開輔助繼電器M1失電，八盞指示燈全亮，其他呼車按鈕呼車有效3假設(shè)小車停在3位，而3號(hào)工作臺(tái)呼叫，那么小車原位不動(dòng)。(4)安裝一個(gè)啟動(dòng)和停止按鈕，用以總體控制小車的啟動(dòng)與停止。(5)控制要求由PLC編程實(shí)現(xiàn)。2.2 控制方式選擇編程軟件采用西門子S7-200軟件可編程控制器。支持梯

7、形圖、指令表等語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。梯形圖語言是在繼電器控制電路圖的根底上開展而來的。最大的優(yōu)點(diǎn)就是直觀易懂，使用簡(jiǎn)單方便。對(duì)來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時(shí)它也是PLC的主要編程語言。助記符語言與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計(jì)算機(jī)編程根底。在我們編程之前要非常熟悉西門子S7-200軟件可編程控制器的指令語言，這樣我們才能夠設(shè)計(jì)出真確的控制程序 。將PLC應(yīng)用到小車循環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC小車循環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)

8、單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。由于繼電器-接觸器控制系統(tǒng)電路復(fù)雜、接線繁瑣，且不易實(shí)現(xiàn)控制要求，所以本次設(shè)計(jì)選擇PLC控制系統(tǒng)。我們電動(dòng)運(yùn)輸小車的任務(wù)主要由兩大局部，其中最主要的就是運(yùn)輸小車的PLC梯形圖設(shè)計(jì)，也就是程序設(shè)計(jì)；其次是三相異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)主電路設(shè)計(jì)。為此我們采用了PLC控制系統(tǒng)。因?yàn)镻LC控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)便的編程性。PLC相當(dāng)于一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，內(nèi)部有CPU可以用來處理一些普通指令和更多的特殊功能指令。還有許多的存儲(chǔ)器可以存放數(shù)據(jù)，在作為工業(yè)控制的情況下，我們可以把PLC當(dāng)成是一個(gè)集成了許多繼電器的盒子，可以單純的把PLC當(dāng)成是一個(gè)開關(guān)。因?yàn)榇?/p>

9、次的小車所需的輸入、輸出比擬少，所以使用了西門子的S7-200-CPU226型號(hào)的PLC。這個(gè)型號(hào)的PLC提供了24個(gè)輸入和16個(gè)輸出口。根據(jù)任務(wù)書要求輸入只需要19個(gè)，輸出需要3個(gè)滿足設(shè)計(jì)要求。在硬件上需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這利用了繼電器線圈通電常開點(diǎn)閉合、常閉點(diǎn)斷開的特點(diǎn)來改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。2.3 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)由于采用的是PLC控制系統(tǒng)，它具有以下優(yōu)點(diǎn)，完全滿足可靠性要求1所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。2各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms.3各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。4采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。

10、5對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。6良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。7大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。第章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 控制要求分析本次設(shè)計(jì)是運(yùn)輸小車的控制設(shè)計(jì)，如圖3-1所示，其中電動(dòng)運(yùn)輸車供8個(gè)加工點(diǎn)使用?？刂埔笕缦拢?PLC上電后，車停在某加工點(diǎn)也稱工位，假設(shè)沒有用車呼叫也稱呼車時(shí)，那么各工位的指示燈亮，表示各工位可以呼車。2假設(shè)某工位呼車時(shí)，工位的指示燈均滅，表示此后再呼車無效。3停車位呼車那么小車不動(dòng)。當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼車

11、位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)自動(dòng)停車。4小車到達(dá)某工位時(shí)應(yīng)停留30s供該工位使用，不應(yīng)立即被其他工位呼走。5臨時(shí)停電后再?gòu)?fù)電，小車不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。ST1SB1ST2SB2ST3SB3ST4SB4ST5SB5ST6SB6ST7SB7ST8SB8圖3-1 運(yùn)輸小車控制示意圖3.2 設(shè)計(jì)主電路根據(jù)控制要求可以對(duì)其設(shè)計(jì)。通過分析可知，本此設(shè)計(jì)的主電路只需實(shí)現(xiàn)小車的正反轉(zhuǎn)即可。因此可以通過兩個(gè)接觸器分別控制其正反轉(zhuǎn)，即只需兩相電源反接，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。主電路圖如圖3-2所示。L1L3L2QSKM1KM2FUFR·····

12、83;M3圖3-2 主電路控制圖3.3 繪制控制流程圖 根據(jù)控制要求及電氣控制圖，可以繪出以下控制流程圖。如圖3-3所示。開始按啟動(dòng)按鈕是否停車位>呼車位停車位<呼車位是是是是是是否否否是否否小車右行小車左行停車位=呼車位停車位=呼車位小車停止小車停止按呼叫按鈕結(jié)束圖3-3 運(yùn)輸小車控制流程圖3.4 確定I/O信號(hào)數(shù)量，選擇PLC類型本次設(shè)計(jì)共有19個(gè)輸入信號(hào)。每個(gè)工位處有一個(gè)呼叫開關(guān)，當(dāng)需要呼車時(shí)按下相應(yīng)的呼叫開關(guān)，小車開始向呼叫位行駛。每個(gè)呼叫位應(yīng)有一個(gè)行程開關(guān)，使得當(dāng)小車到達(dá)呼叫位時(shí)，自動(dòng)停止。另外，還有一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)和停止開關(guān)，用以控制整個(gè)電路的啟閉。假設(shè)臨時(shí)停電后再?gòu)?fù)電，小

13、車也不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。還有一個(gè)熱繼電器，保護(hù)主電路。共有3個(gè)輸出信號(hào)。其中控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)需要2個(gè)信號(hào)，還有一個(gè)控制指示燈的亮滅。據(jù)此可選擇的S7-200系列PLC的CPU類型有226。CUP226共有24個(gè)輸入端口和16個(gè)輸出端口，可以滿足本此設(shè)計(jì)要求，并且也可滿足可靠性的要求。3.5 I/O點(diǎn)的分配與編號(hào)本設(shè)計(jì)中輸入信號(hào)需要1個(gè)啟動(dòng)開關(guān)和1個(gè)停止開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)CPU226輸入端口的I0.0和I0.1端口；小車運(yùn)行中共有8個(gè)工位，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)1個(gè)呼叫開關(guān)，共8個(gè)呼叫開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)CPU226輸入端口的I1.0， I1.1， I1.2, I1.3，I1.4，I1.5，I1.6，I1.7；每個(gè)工位

14、處還有一個(gè)行程開關(guān)，用于控制小車到達(dá)呼叫工位時(shí)自動(dòng)停止，這8個(gè)行程開關(guān)分別對(duì)應(yīng)輸入端口的I2.0，I2.1，I2.2，I2.3，I2.4，I2.5，I2.6，I2.7；還有1個(gè)保護(hù)電路的熱繼電器。輸出信號(hào)中，控制電源的正反轉(zhuǎn)信號(hào)需要2個(gè)輸出信號(hào)，分別是Q0.0和Q0.1；1個(gè)控制8個(gè)指示燈亮滅的信號(hào)，對(duì)應(yīng)Q0.2。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)所需控制信號(hào)及CPU226的輸入/輸出端口，本此設(shè)計(jì)的I/O地址分配表如表3-1所示。表3-1 I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)按鈕開關(guān)SB停止信號(hào)停止按鈕開關(guān)SB0工位1限位信號(hào)行程開關(guān)ST1工位2限位信號(hào)行程開

15、關(guān)ST2工位3限位信號(hào)行程開關(guān)ST3工位4限位信號(hào)行程開關(guān)ST4工位5限位信號(hào)行程開關(guān)ST5工位6限位信號(hào)行程開關(guān)ST6工位7限位信號(hào)行程開關(guān)ST7工位8限位信號(hào)行程開關(guān)ST8工位1呼叫信號(hào)呼叫開關(guān)SB1工位2呼叫信號(hào)呼叫開關(guān)SB2工位3呼叫信號(hào)呼叫開關(guān)SB3工位4呼叫信號(hào)呼叫開關(guān)SB4工位5呼叫信號(hào)呼叫開關(guān)SB5工位6呼叫信號(hào)呼叫開關(guān)SB6工位7呼叫信號(hào)呼叫開關(guān)SB7工位8呼叫信號(hào)呼叫開關(guān)SB8熱繼電器信號(hào)熱繼電器BB輸出信號(hào)前進(jìn)信號(hào)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1后退信號(hào)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2指示燈信號(hào)指示燈HL3.6 I/O接線圖根據(jù)以上I/O分配表和CPU226的輸入輸出端口分布，可以進(jìn)

16、行系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)，如圖3-3所示。圖3-3 運(yùn)輸小車PLC控制系統(tǒng)的I/O接線圖3.7 控制程序編制1. 程序設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)1運(yùn)輸小車的前進(jìn)和后退小車經(jīng)過某工位時(shí)，碰觸該工位的行程開關(guān)，從而將該工位號(hào)，即停車位號(hào)存于CPU存放器VB1中。按下呼車按鈕，將該工位的工位號(hào)放入CPU另一存放器VB0中。兩存放器進(jìn)行比擬，假設(shè)呼車工位號(hào)大于停車位號(hào)，小車前進(jìn)；假設(shè)呼車工位號(hào)小于停車位號(hào)，小車后退；假設(shè)呼車工位號(hào)等于停車位號(hào)，小車自動(dòng)停止。2保護(hù)電路主電路中，需要串入熱繼電器FR作為保護(hù)電路，熱繼電器FR的一個(gè)常閉觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)，當(dāng)主電路電流過大，熱繼電器控制信號(hào)發(fā)出信號(hào)，使熱繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)

17、停止工作。2. 編寫梯形圖根據(jù)控制要求及I/O分配表，在STEP 7Micro/WIN中作出梯形圖，如下所示梯形圖為STEP 7-Micro/WIN編程軟件中的截圖。3.8 語句表31TITLE=PROGRAM COMMENTSNetwork 1 / Network Title/ 啟動(dòng)、停止Network 2 / 可呼車標(biāo)志Network 3 / 停車工位1號(hào)送VB0MOVB 1, VB0Network 4 / 停車工位2號(hào)送VB0MOVB 2, VB0Network 5 / 停車工位3號(hào)送VB0MOVB 3, VB0Network 6 / 停車工位4號(hào)送VB0MOVB 4, VB0Netwo

18、rk 7 / 停車工位5號(hào)送VB0MOVB 5, VB0Network 8 / 停車工位6號(hào)送VB0MOVB 6, VB0Network 9 / 停車工位7號(hào)送VB0MOVB 7, VB0Network 10 / 停車工位8號(hào)送VB0MOVB 8, VB0Network 11 / 呼車工位1號(hào)送VB0MOVB 1, VB1Network 12 / 呼車工位2號(hào)送VB0MOVB 2, VB1Network 13 / 呼車工位3號(hào)送VB0MOVB 3, VB1Network 14 / 呼車工位4號(hào)送VB0MOVB 4, VB1Network 15 / 呼車工位5號(hào)送VB0MOVB 5, VB1Ne

19、twork 16 / 呼車工位6號(hào)送VB0MOVB 6, VB1Network 17 / 呼車工位7號(hào)送VB0MOVB 7, VB1Network 18 / 呼車工位8號(hào)送VB0MOVB 8, VB1Network 19 / 呼車標(biāo)志AN T37Network 20 / 呼車位停車位比擬，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)標(biāo)志LPSAB< VB0, VB1LPPAB> VB0, VB1Network 21 / 到達(dá)呼車位定時(shí)30SAB= VB0, VB1AN T37TON T37, 300Network 22 / 是否可呼車控制結(jié) 論P(yáng)LC控制運(yùn)輸各工位運(yùn)動(dòng)是本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。通過對(duì)控制要求的分析，系統(tǒng)

20、控制方案確實(shí)定，最后編程調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸小車的控制要求。本次設(shè)計(jì)中，行程開關(guān)的運(yùn)用是一大特色。用各工位的行程開關(guān)記錄當(dāng)前小車所在的工位號(hào)，與呼車工位號(hào)相比擬，從而控制小車的前進(jìn)、后退和自動(dòng)停止。假設(shè)沒有行程開關(guān)需要手動(dòng)控制小車的運(yùn)動(dòng)及手支停車，難以實(shí)現(xiàn)控制要求。另一優(yōu)點(diǎn)是在PLC編程中運(yùn)用中間繼電器進(jìn)行邏輯控制，使程序更加清晰、簡(jiǎn)潔，并且實(shí)現(xiàn)了多種控制要求。比方啟動(dòng)、停止按鈕和呼車信號(hào)指示燈都是通過中間繼電器控制，以此到達(dá)控制要求。再者，平安保護(hù)措施也符合電氣控制的一般要求。過載保護(hù)，停電再?gòu)?fù)電后小車不運(yùn)動(dòng)，均在本次設(shè)計(jì)中有所表達(dá)。本次設(shè)計(jì)也存在許多缺乏之處。第一，PLC控制運(yùn)輸小車的輸入

21、點(diǎn)有19個(gè)，而輸出點(diǎn)只有3個(gè)，所選226CPU雖然能夠滿足控制要求，但價(jià)格較高，且未能充分利用。假設(shè)改選224CPU，另擴(kuò)展一個(gè)有8位輸入的模塊，也可滿足設(shè)計(jì)需要，并且本錢較低。第二，突然停電后再?gòu)?fù)電呼車時(shí)，不能保證小車當(dāng)前停車的位置恰好在某一工位處。假設(shè)小車處于兩工位之間的某一位置，按下任何一個(gè)呼車按鈕，小車均會(huì)先前進(jìn)一段距離，直至行至一工位處時(shí)，才開始或前進(jìn)或后退的向該呼車工位移動(dòng)。當(dāng)然，運(yùn)輸小車的PLC控制系統(tǒng)還有許多有待改良之處。本次設(shè)計(jì)僅有8個(gè)加工工位，但使用的CPU輸入輸出點(diǎn)數(shù)卻到達(dá)了22個(gè)之多。在實(shí)際生產(chǎn)中，加工工位遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于8個(gè)，假設(shè)還用這種控制方法顯然不太可能。但在此根底上加以

22、改良就可滿足多工位的控制要求。根據(jù)排列組合的原理，多個(gè)輸入共同控制輸出，可以得到多種結(jié)果。比方，本次設(shè)計(jì)，用3個(gè)輸入就可得到8種不同組合的輸出，從而控制8個(gè)工位的呼車信號(hào)，這樣可以大大減少CPU輸入輸出的點(diǎn)數(shù)，提高CPU利用率，降低本錢，提高效率。設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)系統(tǒng)地運(yùn)用了?機(jī)電傳動(dòng)與控制?中的知識(shí)，特別是PLC控制方面的知識(shí)。通過本次課程設(shè)計(jì)，加深了我對(duì)PLC控制的理解和掌握。剛開始學(xué)習(xí)PLC時(shí)，我僅僅認(rèn)為PLC只是一個(gè)控制系統(tǒng)的硬件，但是，現(xiàn)在，我已經(jīng)非常清楚地知道了PLC原理及功能。PLC技術(shù)與數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人已成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。要實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，絕對(duì)離不開PLC技術(shù)的

23、支持。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí)，于是圖書館INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。雖然自己所編的程序的相比照擬簡(jiǎn)單，但是通過的這次的自我學(xué)習(xí)，也學(xué)到了許多的知識(shí)，至少學(xué)到很多獨(dú)立解決問題的方法和培養(yǎng)了這樣的能力?？傮w而言，我的收獲還是很大的。課程設(shè)計(jì)結(jié)束之后，我已經(jīng)會(huì)編寫簡(jiǎn)單的PLC控制程序，會(huì)運(yùn)用STEP 7-Micro/WiN編程軟件等。本次課程設(shè)計(jì)對(duì)我將來的工作也有非常重要的作用，同時(shí)也可使我