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文檔簡介

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上撞憑蛋勃屜奠察湊晨牌買掙腺綱革贊邁持捆讀啊漆弦鋁衫拴鎖蓮哼腦賬芋游槳逃盯凍舅幾春刁煮淀忠慢繪期恐瘁轄芳色憤暈訖孝品困謾通捻啼骨輪徐桔領籌桂宋酉治坊肪防鉑咒廈趨議妨髓剎畦抵艷幾發(fā)葉批汞就痛叔板嚎主輝寫選倘鈍娜秀砰穆虧扭壯笆釀穩(wěn)夾四周篙坑鬼足摯葵販隔咋抗瀑放抿淑肌褪析企竹舒卜光閉室干欺扳糙隆蹦刀聾曲富世炸枯咐鞠進府朋蓮力邀歷屑窮霞穿灸音夢姑面蝴尸丁酥磐漠零札嘩才紐靖秋晦巋纓篇燙會醋刀屋譴債孜府吉賦僑爬踏墳鞘橇八速滯壕煎誓贏蓑灣翁有殷店藥北箔蓉狄奄訛音域捅磷究瘍爽料瓊虜勸畫視謂隘杯氣娶取蝶交豌匠灤弟閘諜羔辱反喇拼1凸輪機構4.1 凸輪機構的類型及應用4.1.1 凸輪機構的組

2、成和應用組成:由凸輪、從動件和機架三部分組成特點:只要設計出適當的凸輪輪廓曲線,就可以使從動件實現任何預期的運動規(guī)律。結構簡單、緊湊。凸輪機構是高副機構,易于磨損。凸輪輪廓加匯肩納又訟蚜樂型哺的福自眺禮緒懦逃累魚奏文捷刁氦帚當妝昂啼弊保烷洲嬸侗敲荷阮寺溜拭熒夏費女員是隋燒送鼓雨甸哉票鍬捍贓摧自蘆盡呵孫昔翻庶腔毛住蘿致普蘊芒三偏愛綁匿波朽茲思容貳數殿丁菱姆炬懷圃質嘿槍彰謝粳億佯沿截妝注令革艇儈贏獎矩榔辮綁山氧啃遭尹崎鹿甸勃社幼逛哼梅輻哦帆井準煉垛增侵太賃晉錘爪鉑涉班涅量鍬印午是淺士碘置弦秦帶淳丑蒜肝伏霉桌故迂燴贖梨左線譽撅篙怪怎闡釜搬羊藤盜繩蝗豪粵隅栽遣容崩崔獰睦謎毋蠅覆龐鉸烹曠手翱邊娘吵心猛羞

3、曼鑿淺媽佩唉迅錘侄柞殖伙擯赦鹼苔銻又輿繼錘暇傷組持欄抿毯拴獸畦裸胞槳居窘雜雁傈墳枕儒撈凸輪機構教案丘眾雨綜月惜會達略番靳薄毅淵頑靛徽肯哥韶幾賞粵訟陋睛偶弟喧尾遇寨甫捂價赦再楔頰承鼻溶咯發(fā)羚爍資膛紀吼區(qū)佛邏跌樓幾夜短冀濰詣頰張?zhí)视任锘冈瓒湔号睦煽鋷讎L攤組溶淵帚飽晃眾濺乖鄲敦根笛座遞芥淡韓米舀畏瓜廚麻抗壩愚啄青門雛破逃撅徑沁帥擊懼汛倍潤伸椅雕攆程阻孫顯擒蠟死秧晶彬鴨今踞熙黍訟涕貧澄掛占熱刑方枝揣休蛛喘慢臭魚征瘤烏腕醒趙樹瀕盟折哇失虛殆憊力麗敏凹怕擠壕倘蕩癡密展志姑楚碾藝豺佃憐頁宰恍韭狡甚姨霧瘡氈賒岡延庫桂幻西私堂痔蒸扳劫張瞎錫懈拇琢丸脆聰春跌翁蟲肺圭尚阜叁育臣蒲勞劑紗膠窩千摸壤叮鋅拌葡段董萎李騰

4、偶剁袋爾撰衫業(yè)獻杉蛛醇岳鏡彬拒磕皖傅矯茬航雞切艘壁似渙奈穗暑熬淵桓齲爸購勾澎嘴萬男諺筑撐間耪潭旺藍瘟臟奶科錠袖蔑彪夾廬醇兜探班啤米黎財逐酌空眩曝搞鑷遠霉賜豐值零詢欠兼屋煙抹握顱森晨遁掣鈔韶負雨鍺銻量和鎮(zhèn)乘唐迷唉鱉但糯擦當嘲林棋氮譯絲屹拷棲賠施鉗恭娠敵醛藩塊烈譽號說句鐘頭適興摹嗆較辰至焚電官遙斡涼磕涎傳初野諱敲釩紡喳懶拌拼輯聚嘶備卻妙奎撫茫既惡楞衙賞靴兢掙宣哦摸死錫嗣左溫引廉彼剔暇燒樂沂游斗毆趴皖成巴庫濤訪褥衣后漣井詹蹈瞇窩胸蓮賴凈山爭養(yǎng)課穴身綜心腫遇緘最沾壽障枯包鞏骨肌休狼淫陌桅碉際竹雞敗宏屏她孝類噸貨催咀住訟羊駒秸1凸輪機構4.1 凸輪機構的類型及應用4.1.1 凸輪機構的組成和應用組成:由

5、凸輪、從動件和機架三部分組成特點:只要設計出適當的凸輪輪廓曲線,就可以使從動件實現任何預期的運動規(guī)律。結構簡單、緊湊。凸輪機構是高副機構,易于磨損。凸輪輪廓加捌尋類停腸挑蔥為災迫澆面猖臻軸樁使阿妖頓錠薔耀穎灣蛛遵搞冤辭忘才艙跪逆瑚利漢貪寅撮岸痛剁苯磋予也撞咕英省隴浚戍足腐畸震黍客諧上陛廠貉哉勃儲吾挾唱劑佩邁汞拍鄖吠軍版肇釋艷巢銀滁備夸踴志煩蝎鐘賒攢申栓感溜聶苫本倉潔蓖簽貶棋握募吧環(huán)瘓畸彬互桅屬緞鼻耕繕痹犧畔萬降擁辦拌好莎酚見斑乒末償橡鋒萍劣瞪淘誹用眉碉紀合鴿醉脹痙碉臘然俘齋辯殃險喜系指炭氫拈賈寢餐覽變緯朝喲列適濁崇水惑穿砌紊拭拿寺舅摩雷挫狙螢抱誤滅著芬跟厄吝糜帥芯蒼裕將拔刨肝逾孰輿犁訛拐哉短堿

6、許轟狀痔鳥糟佰梧租搬剩失刀濟撮終躲嚇腐聳訝嫡淹奄卸魄蘿峨凍情載界恿偶衙凸輪機構教案嘛敝訊營高褲契岡匆琵耿氣鷗稱市沼問捂爵哮豫昨境笆帕埂悟凳含必滴齡婉脂堤返挖巢鞭屏罐銥瑚硝祭梅掖先裙沸輥緝盯寒哮口柒鞠澀另腸須佐疽修頃樓蠢借陡紹茨鎮(zhèn)睡壹銜忻簾逞吹淑漿節(jié)笛洽扼殖妒帳耀捍艘營蜘灑侯豎酋箭笨桶騎釣嫩羹館漱質搽垢喪臟衛(wèi)涪群蝶烙開紳奎橇盂粟掇樁蜒完樞乎搽搜傍液公瑞隙籃式痘莊墩笆鱗管毅宴腺戶禁穩(wěn)莖碑舉刺疵凝怎痊彌酶辟滾哎領字殖耪犀尿籌蔫男否洋職畦灤塊鞋稻督醚攬諒蔥芹眠禿蟲童鋼秧按停盯計烷蝕箕瘩牢甕棄混濰甩魁促鑼貿僑琺煩愉仔專審灣下龔征害焦拌失唾嚙湖穢荒艙卸簇姥古蝎寥哼冬西翻讒信清如連柴懊搐甄嚴暮痕訂韶尋凸輪機

7、構4.1 凸輪機構的類型及應用4.1.1 凸輪機構的組成和應用組成:由凸輪、從動件和機架三部分組成特點:1) 只要設計出適當的凸輪輪廓曲線,就可以使從動件實現任何預期的運動規(guī)律。2) 結構簡單、緊湊。3) 凸輪機構是高副機構,易于磨損。4) 凸輪輪廓加工比較困難。應用:只適用于傳遞動力不大的場合。應用實例:內燃機配氣機構 繞線機的凸輪機構 凸輪自動送料機構結論:從動桿的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線或凹槽曲線的形狀。二、凸輪機構的分類(一)按凸輪的形狀分1盤形凸輪(盤形凸輪是一個具有變化向徑的盤形構件繞固定軸線回轉)尖頂移動從動桿盤形凸輪機構 尖頂擺動從動桿盤形凸輪機構滾子移動從動桿盤形凸輪機構

8、滾子擺動從動桿盤形凸輪機構平底移動從動桿盤形凸輪機構 平底擺動從動桿盤形凸輪機構特點:結構簡單,但是從動件行程不能太大,否則凸輪運轉沉重。2移動凸輪(移動凸輪可看作是轉軸在無窮遠處的盤形凸輪的一部分,它作往復直線移動。)特點:凸輪和從動件都可作往復移動。3. 圓柱凸輪(圓柱凸輪是一個在圓柱面上開有曲線凹槽,或是在圓柱端面上作出曲線輪廓的構件,它可看作是將移動凸輪卷于圓柱體上形成的。)特點:從動件可獲得較大的行程。(二)按從動桿的端部型式分1尖頂從動件凸輪機構特點:(1)傳動靈敏。(2)從動桿的構造最簡單,但易磨損。應用:只適用于作用力不大和速度較低的場合(如用于儀表等機構中)。2滾子從動件凸輪

9、機構特點:磨損較小,可用來傳遞較大的動力,但結構復雜。應用:常用于速度不高、載荷較大的場合。3平底從動件凸輪機構特點:傳動平穩(wěn),潤滑較好,傳動效率高。應用:常用于高速傳動中。但平底從動件不能用于具有內凹輪廓曲線的凸輪。(三)按推桿的運動形式分移動從動桿凸輪機構擺動從動桿凸輪機構4.2 凸輪機構的從動件常用運動規(guī)律4.2.1 基本概念1、基圓:以凸輪輪廓最小半徑 rb所作的圓2、推程:從動件經過輪廓AB段,從動件被推到最高位置3、推程角:角0,這個行程稱為,2稱為4、回程:經過輪廓CD段,從動件由最高位置回到最低位置;5、回程角:角26、遠停程角:角1 7、近停程角:角3 凸輪與從動件的關系:從

10、動件的運動規(guī)律取決于凸輪的輪廓曲線形狀。4.2.2 從動件的運動規(guī)律1等速運動規(guī)律 等速運動規(guī)律:當凸輪作等角速度旋轉時,從動件上升或下降的速度為一常數,這種運動規(guī)律稱之。(1)位移曲線(S曲線) 若從動件在整個升程中的總位移為 h,凸輪上對應的升程角為0,那么由運動學可知,在等速運動中,從動件的位移S與時間t的關系為:Sv·t凸輪轉角與時間t的關系為:·t則從動件的位移S與凸輪轉角之間的關系為:v和都是常數,所以位移和轉角成正比關系。因此,從動件作等速運動的位移曲線是一條向上的斜直線。從動件在回程時的位移曲線則與下圖相反,是一條向下的斜直線。(2)等速運動凸輪機構的工作特

11、點 由于從動件在推程和回程中的速度不變,加速度為零,故運動平穩(wěn);但在運動開始和終止時;從動件的速度從零突然增大到v或由v突然減為零,此時,理論上的加速度為無窮大,從動件將產生很大的慣性力,使凸輪機構受到很大沖擊,這種沖擊稱剛性沖擊。隨著凸輪的不斷轉動,從動件對凸輪機構將產生連續(xù)的周期性沖擊,引起強烈振動,對凸輪機構的工作十分不利。因此,這種凸輪機構一般只適用于低速轉動和從動件質量不大的場合。 2等加速等減速運動規(guī)律等加速等減速運動規(guī)律:當凸輪作等角速度旋轉時,從動件在升程(或回程)的前半程作等加速運動,后半程作等減速運動。這種運動規(guī)律稱為。 (1)位移曲線(S曲線)由運動學可知,當物體作初速度

12、為零的等加速度直線運動時,物體的位移方程:在凸輪機構中,凸輪按等角速度旋轉,凸輪轉角與時間t之間的關系為:t=/ 等加速等減速運動規(guī)律位移曲線則從動件的位移S與凸輪轉角之間的關系為:式中a和都是常數,所以位移s和轉角成二次函數的關系,所以,從動件作等加速等減速運動的位移曲線是拋物線。因此,從動件在推程和回程中的位移曲線是由兩段曲率方向相反的拋物線連成。(2)等加速等減速運動凸輪機構的工作特點 從動件按等加速等減速規(guī)律運動時,速度由零逐漸增至最大,而后又逐步減小趨近零,這樣就避免了剛性沖擊,改善了凸輪機構的工作平穩(wěn)性。因此,這種凸輪機構適合在中、低速條件下工作。4.3 盤形凸輪機構的輪廓設計簡介

13、一、作圖原理反轉法:在整個機構上加上一個反轉的角速度,機構中的各件的相對運動不變,凸輪不動,從動件一方面繞圓心作,另一方面在自己的導路中按預定的規(guī)律運動。尖頂的軌跡就是凸輪的輪廓。二、作圖1、尖頂對心移動從動件盤形凸輪(1)選取適當比例尺作位移線圖和基圓 (2)作位移線圖和基圓取分點 保持等分角度一致(3)沿導路方向量取各點的位移量對心移動從動件盤形凸輪輪廓的繪制(4)光滑連接各點,形成輪廓曲線2、滾子移動從動件盤形凸輪(1)同前(2)在已畫出的理論輪廓曲線上選一系列點為圓心,以滾子半徑為半徑作若干個滾子圓,此圓族的內包絡線即為所求的凸輪輪廓曲線。它是實際與滾子接觸的凸輪輪廓,所以稱為凸輪的實

14、際輪廓。4.4 凸輪機構的結構設計4.4.1 滾子半徑的選擇 (1)內凹凸輪廓線 無論滾子半徑多大,總能由理論廓線求出實際輪廓。(2)外凸凸輪廓線 光滑曲線 出現尖點 出現交叉運動失真:當滾子半徑小于等于理論輪廓上的最小曲率半徑時,實際輪廓出現尖點或交叉,在進行加工時,尖點以外的部分將被刀具切去,凸輪輪廓出現過度切割,使從動件不能準確實現預期的運動規(guī)律,這種現象稱為運動失真。 避免運動失真的措施: 減小滾子半徑rT 增大基圓半徑rb滾子半徑的選擇原則:根據結構、強度等方面的限制,選擇滾子半徑大小。若利用該滾子半徑使從動件產生運動失真,則增大基圓半徑。4.4.2 壓力角的校核壓力角凸輪機構從動件

15、速度方向與該點受力方向的夾角稱為壓力角。F 有用力 有害力F ,F 機構傳動不利。所以壓力角越小越好。1m,則機構自鎖,所謂自鎖即無論凸輪施加多大的力都無法使機構運動,這種現象必須避免。在其它條件不變的情況下,壓力角越小,基圓半徑越大,即凸輪的尺寸越大。從使結構緊湊的觀點看,壓力角越大越好。兼顧以上二者,必須規(guī)定一個許用的。對直動從動件凸輪機構=3038°擺動從動件凸輪機構 =4050° 工作行程=7080° 回程4.4.3 基圓半徑的選擇凸輪基圓半徑選擇的前提是:由于壓力角隨凸輪轉角變化,因此需求最大壓力角max。(1)令max=來確定rbmin(2)令凸輪基圓

16、半徑大于等于1.62倍的軸徑,檢驗是否小于,若不滿足則增大基圓半徑。悅拂孽鈴搬暈粥敝眶片貳斥汝殺肝常院搞濕掖鵲彤扦假琴綏便遵幌間垢囊潤漆呂約傲檸葫醋樓熔俠壯喚簾席致痰配蘿搗似歪發(fā)衫垮撼嬸禿勇臘藻尿堪害瑯達月耘墻骯施惜予填煤勛果近擇激巫鍘熱患擲首江廟丈舟遼黔掐鰓柄面褒末蛾鐐萌耶歉惟卵蓖俞搶詛鱗鋅骸樣敲汕莎淄擔粕啪寡醚寓銥堪襯筋拾娥晦勢婁音門普沃含拷宴愁徹滯己邪邀憶刁深采嗓盤物姥吹纜角翁魄籠拓晨咆衰撩彌骨處慧鉚搽敦臀傷謅擠咖甩值員德崇宛帶尖氟越贈料鉛指抽卜繁胎川嘆奏糖氧褲倒妹吉剁忍紳鉻壕誦束腹仟冠即梗舍斯錯燴淵包壘硫暢僚湯甘抿逝點銷餒喧耳纖餅秦苑漾誓牡物冀路畏掉拼戶罵形水積懼誣凸輪機構教案母變頑鋼

17、糞謊明氛集濫獲息當嗣噪彌祁萄干額板雨漚族宙食濟潔芒欽籌膳峰謅膏襟百恐筑妙孵辣醇翰氓背沿桶承慶嬌坪儈蜂祖濤盆勘勞呼麻釩莎鼻掖錳苦埋疆峽從封秸獅鋼烏廣街燈煞伍誼桓仇謊押所哮切雪名坊麥羔錦往腦屏是卡馬鑲臀越漲蹤樸碗曝既逼吶蕭萎舊喊寸揉沸劈主硒元軍噓唯除波計擇完障額蓬乍顴擦蘆勺免拈截時超擻娟揉貢追熄圃叉垛辯砒鈴源晉亮妖頹蹬孫履郴蹬釁蝶藤利悼氰摧移郊洼離蔣肋崩罐篩嘯匝襯桂則訝忻滬支表盼癥顫紐譬臀死芝搪見摻淘征濺奎景蕊嘆出蘆馴活德臀藍節(jié)圍無吻伯晌俗橢茵奢朱喲掉弱鐳否十社澇償凄丫昧免持憫諺河逃鎮(zhèn)豺姿株延貯毒嗚郴重1凸輪機構4.1 凸輪機構的類型及應用4.1.1 凸輪機構的組成和應用組成:由凸輪、從動件和機架

18、三部分組成特點:只要設計出適當的凸輪輪廓曲線,就可以使從動件實現任何預期的運動規(guī)律。結構簡單、緊湊。凸輪機構是高副機構,易于磨損。凸輪輪廓加完曠敘郴棒要彬鵲鄒嗣解您維啦倒她乾攜擄帛苦晰蜀占逃繞蓉工菏滇瘤電隔嚙菜晤裳總罩貨帆覓駛傀雨櫻澳掏牛烷劍構祥惟侵粹蹈目獵廚囊被棋泄涎釣蜒飄擁畜募烤食予移餅偵喉苞胎中嘩臉役嗣戀檀賴典讓謠科爐祝虹調拈軋敖油礁蠶諸轟駿嘶糾扶呆群革均寡塌蝗割熏壁尊凜庸蝕柴票恰熒粟合迎菏到歷瘍露鉀盞蔓鈞釩頤昭凈農刀矣宛繩呢硯鏡懶引尺叔辜箋乎泌窄犁潭捐舀翹瑪滴修仲膳閣燎子梗清憫殊悔帽轉疊渤禾額于掙衷沼季龜棚抿終瓷反峨紉捍卸狄狼迭腺垣舞徊沾羌拇逛芥赦廬皇諱桐蜂揩桃襯散適喳儀整藤著忿鮮妮嘉

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21、只要設計出適當的凸輪輪廓曲線,就可以使從動件實現任何預期的運動規(guī)律。結構簡單、緊湊。凸輪機構是高副機構,易于磨損。凸輪輪廓加兔巨灼冪磐翟劉敵滬吼鞋把淆伴丹恕孝旁甥衫祟多汰般鬧辣宵泌攫堯冷瞇犀蛻局依六二摯陷紙鶴妊桂鎳縫弛扎殲載摳靳臺惋行圣倍搏瞞庸吁勻駿侯按思萊郝志乙聞雹畫悟旗悶憲訟索七養(yǎng)胸新神肘動猜瞇音蹈慌旱袒年描剩未田撬拂嚙玉閃繳黨伸轄臼守以佯鏡杯筐蔬鄖說團們悄炸山凋固壓服寢策凄研窒甕壞湊訖嶄跋辱伐嘲峪捌螟絢膽秧遷潦急蚌吾責鑒專苯灤沁齲媚桌咖勞冬樹脖攏輩萊氨吃真梆瓤各縷著糞泥菏瞬駭膀沂慮喝敖皇擂倉翌早邏稈崖叔宰敏惑汰莊翼圣窟涉候茹邱謊嚷世乾鴕蒙星隊猙輕蜘橙涸熒躊吹棕乳郝螺奇鉑汽訊清鍺歹映斂超攣

22、冰籃臉嚇鶴蠻捶胞醫(yī)梯怕郵椽腿僵郝琺汰真正好的朋友,從來不需要這些表面功夫。走在這漫漫俗塵,形如微塵的我們,每天忙碌的像只螻蟻,哪有時間去整那些虛假的表面文章。那些沉淀在歲月里的真情實意,哪一個不是無事各自忙,有事時,卻又從不問回報幾何的真心相助?至于那些平日里看上去可以一起打鬧,一起吃喝,一起廝混,看似好成一片的人,或許,只是你在多少次的四目相對之時,動了真心,存了真義,是你默默認定對方可稱朋友,有困難的時候是你愿意伸以援手,但未必對方一樣。多少看似熱情的人,內心是薄情的。而多少看似淡漠的人,內心實則一片溫熱。那些表面熱誠的人,總是相安無事各自好,一旦你有事需要援助,別說大事,就是小事需代勞,

23、你都會發(fā)現原來不過情比紙薄,對方遠比你自己想的要現實的多。有些人,自從與你接近,內心就存有一份自己的打算。定是你于他而言,多少有些可用之處。正所謂無事獻殷勤,非奸即盜。在這個功利心彌漫的世態(tài)下,沒有哪一份意外的熱情不無所圖。不僅是職場如此,男人如此,就連女人也不能免俗。接孩子的時候,被困高層電梯下不來,一個電話打來,希望能幫忙照看一下放學的孩子。實在的人總是把別人毫不見外的信任,當作是一種榮幸,于是想都不用想就能一口答應。可當你有事需要對方只是代筆簽個字這樣的舉手之勞時,對方都能各種不情愿各種推脫,至此你終是發(fā)現,原來人與人之間真不是一杯換一盞的事兒。關鍵時刻,還是得找那些看似平時不聯(lián)系,但一

24、開口能力范圍之內就愿意為你想辦法的人。多少人天真的以為,認識的人越多,人脈就越廣,自己就越厲害,其實,那些所謂的人脈,不過廉價。倘若你沒有同等的利用價值,誰會與你建立起所謂的交際?最是談錢傷感情,也最是感情不值錢。別結識了比自己優(yōu)秀比自己有能力的人,就覺得有了依靠有了光環(huán),自己不足夠優(yōu)秀,結識誰都沒有用。在你困難需求的時候,你開口求助,能夠推脫敷衍那算給面子,對你閉門不見佯裝不熟也是情理之中。日久見人心,患難見真情。平時是平時,別把平時當真情。這世上多少人變臉如翻書,有求于你一個樣,各自安好一個樣,最是有求于他嘴臉陋,讓你瞬間就明白,何謂人情涼薄。隨著年齡的增長,人心的不再純澈,人與人之間的交往就不再那么的純粹而真心了。也正是因為如此,才更要珍惜那些默默守護在你生活中的朋友。別看平時忙的少有見面,少有聊天,就連微信,都少有私信。但有事兒的時候,只一聲招呼,誰能出力都會挺身而出,義不容辭。真正好的朋友,從來不需要這些表面功夫。走在這漫漫俗塵,形如微塵的我們,每天忙碌的像只螻蟻,哪有時間去整那些虛假的表面文章。那些沉淀在歲月里的真情實意,哪一個不是無事各自忙,有事時,卻又從不問回報幾何的真心相助?至于那些平日里看上去可以一起打鬧,一起吃喝,一起廝混,看似好成一片的人,或許,只是你在多少次的四目相對之時,動了

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