機電傳動控制考試復(fù)習(xí)題型大全

1、機電傳動控制考試復(fù)習(xí)題型大全一、填空（每空 1 分 ，共 20 分）1 .直流電動機是將（直流電 ）能轉(zhuǎn)換成（機械 ）能的機械設(shè)備。2 .同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（等于 ）旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。3 .直流電動機的轉(zhuǎn)向改變是通過：（ 電樞電壓方向）或（ 勵磁電流方向）來實現(xiàn)的。4 .三相異步電動機的穩(wěn)定運行條件是（0 <s < sm） 。5 .SPWM 是指（ 正弦脈沖寬度調(diào)制器） 。6 .在電感性負(fù)載的可控整流電路中，整流電壓波形會出現(xiàn)（ 過零為負(fù)）的現(xiàn)象，避免這種情況出現(xiàn)的措施是（在感性負(fù)載兩端加續(xù)流二極管） 。7 . 我國將電動機的運行方式，按發(fā)熱情況分為三類，即：（ 連續(xù)工作制）

2、、 （ 短時工作制）和（ 重復(fù)短時工作制） 。8 .有靜差調(diào)速系統(tǒng)的放大環(huán)節(jié)是（比例）環(huán)節(jié)，無靜差調(diào)速系統(tǒng)的放大環(huán)節(jié)是（比例積分）環(huán)節(jié)。9 .三相步進電動機采用單雙六拍通電方式，其通電順序是（A-ABfB-BC-C-CA-A ）。10 .變頻器是把（固定 ）頻率的交流電變成（可調(diào)變化）頻率的交流電。11 .三相異步電動機的磁場是（圓形旋轉(zhuǎn)磁場） 。12 .測速發(fā)電機的作用是（ 是將電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號變成電壓信號） ， 在機電傳動系統(tǒng)中屬于（ 檢測 ）器件1、機電傳動系統(tǒng)的兩種運動狀態(tài)分別為穩(wěn)態(tài) 和 動態(tài) 。2、 直流他勵電機，電樞中感應(yīng)電動勢及電磁轉(zhuǎn)矩的表達式分別為有剩磁、電樞電流產(chǎn)生的磁場

3、與剩磁方向一致、和 勵磁電阻不能太大。3、他勵直流電動機的啟動方法有三種：直接啟動、降壓啟動、逐級切除啟動電阻啟動。4、 他勵直流電動機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的方法有調(diào)壓調(diào)速、串電阻調(diào)速,恒功率調(diào)速的方法有改變主磁通調(diào)速。5、他勵直流電動機高速下放重物,應(yīng)用反饋制動制動,低速下放重物,應(yīng)用倒拉反接制動和能耗制動 。6、他勵直流電動機帶負(fù)載運行時,若增大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電動機的轉(zhuǎn)速將_減小_。7、欲改變直流電動機的轉(zhuǎn)向,可以改變電樞電壓極性或改變勵磁電壓極性。8、 生產(chǎn)機械中利用接觸器、繼電器實現(xiàn)自動控制的基本控制方法分別有電流、 速度、 行程、時間。9、單相繞組流過單相交流時,產(chǎn)生的磁場是_脈動磁場,三相對稱繞

4、組流過三相對稱交流電流時 , 產(chǎn)生的磁場是旋轉(zhuǎn)磁場.10、一個脈動磁場可以分解為兩個轉(zhuǎn)向_現(xiàn)反_,轉(zhuǎn)速_相同_,大小相等_的旋轉(zhuǎn)磁場。11、三相異步電動機的調(diào)速方法有降壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、改變極對數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速 。12、直流電動機需要用欠電流繼電器保護，用于失磁 保護，防止發(fā)生飛車現(xiàn)象。13、機電傳動控制系統(tǒng)從組成原理上分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)1、直流電機運行時電磁轉(zhuǎn)矩的大小與_磁通和電樞電流_成正比。2、他勵直流電動機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的方法有_調(diào)壓_和 _調(diào)速_,恒功率調(diào)速的方法有_改變主磁通調(diào)速_。7、電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有短路保護、長期過載（或熱）保護、欠電壓保護、欠電流保護、

5、缺相保護、過電壓保護。等。8、他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行時的電樞回路的電動勢平衡方程式Ea=U-IaRa轉(zhuǎn)矩平衡方程式t=T2+to=tl9、直流電動機常采用的電氣制動方法有三種：能耗制動、反接制動和回饋制動11、電動機電樞回路串電阻人為特性，外接電阻越大，特性越 軟 。12、機電傳動控制系統(tǒng)從組成原理上分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)1 .機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動 三個階段。2 .生產(chǎn)機械的機械特性指電動機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。3 .直流電動機的結(jié)構(gòu)包括 定子 和 轉(zhuǎn)子 兩部分。4 .直流發(fā)電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和 復(fù)勵 四種。5 .

6、直流發(fā)電機的重要運行特性是空載特性和外特性。6 .直流他勵電動機的制動狀態(tài)分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。7 .直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動 和 倒拉反接制動 兩種。8 .直流電動機的啟動方法有降壓啟動 和 電樞電路外串啟動電阻。9 .要有效地縮短過渡過程的時間，應(yīng)設(shè)法減少GD2和 加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td。10 .常用的交流電動機有三相異步電動機 和同步電動機。11 .三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動 和 降壓啟動。12 .三相鼠籠式異步電動機常用的調(diào)速方式變極調(diào)速 和 變頻調(diào)速。13 .直流電動機常用的調(diào)速方法有 改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓 和 改變主磁通。1

7、5 .晶閘管的導(dǎo)通條件是陽極加正向電壓 與控制極加正向電壓。16 .晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。17 .我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時工作制運行時間是10min、30min、60min及90min。18 .我國對頂專供重復(fù)短時工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為15%、 25% 40%及60%。19 .交流異步電動機常用的調(diào)速方法有調(diào)壓 、改變極對數(shù)、變頻。20 .異步電動機，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動停車，則應(yīng)把 電動機三相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)將電源切斷。21 .在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動 能力，所以為了解決這一

8、問題，經(jīng)常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動機。22 .自動調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過渡過程時間、震蕩次數(shù)。23 .伺服電動機是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機。24 .單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。25 .三相異步電機轉(zhuǎn)速為 n,定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為 1n,當(dāng)1皿 時為 電動 運行狀態(tài)； 當(dāng)1必1時為 發(fā)電 運行狀態(tài)；當(dāng)n與1n反向時為 電磁制動 運行狀態(tài)。1）為什么在一個機電傳動系統(tǒng)中低速軸的轉(zhuǎn)矩大？高速軸的轉(zhuǎn)矩??？答：功率一定下有大小小大=TTP2）降低電源電壓調(diào)速的他勵直流電動機帶額定轉(zhuǎn)矩運行時，不論轉(zhuǎn)速高低，電樞

9、電流 Nall 。是否正確或無法確定 （a ）。A:正確； B:不正確；C:無法確定。3）忽略空載損耗，拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運行的三相異步電動機，其 kWPmNo5JnnM/l500 若運行時轉(zhuǎn)速 而M1440niN ，則輸出轉(zhuǎn)矩 M 49.74Nm ?轉(zhuǎn)差率 S= 0.04?4）三相異步電動機定子繞組將法為，才有可能采用丫-3起動5）已知一臺三相異步電動機的額定功率kWPMW ,額定電壓VUN380 ,額定轉(zhuǎn)速而n/l450iio ,求其額定驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為多少？in w 10 3智: 7V - 9.55 X -一- -砧.86 Vm '14506）列舉你所知道的功率電子器件晶閘管、固態(tài)繼電器、

10、大功率場效應(yīng)管、IGBT等 。7）直流繼電器能串聯(lián)使用嗎？不能 。8） PLC的硬件主要有 CPU、存儲器、輸入輸出接口電路等部分組成。9）晶閘管可控整流電路的負(fù)載有電阻性負(fù)載、電感性負(fù)載。列舉你所知道或使用的 PLC產(chǎn)品 西門子S7 200;三菱PLC ;歐姆龍；松下等 。 二填空題（每小憩2分.共10分）1 .直流電動機常用的調(diào)速方法有、 和.2 .電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護環(huán)節(jié)有、和一，3 .三型異步電動機的啟動方法有有4 , F-40M型PLC的內(nèi)部等效輸入繼電器有.、?和 幾類.5晶閘管的導(dǎo)通條件是 與，晶網(wǎng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是.阻斷后它所承受的電壓大小決定于二，填空題t改變電摳

11、電路外串電阻、改變電樞電壓.改變主磁通.2,短路保護 過電流保護 長期過載保護 零電壓與欠電壓保護 弱勵碳保護.3,全壓啟動降壓啟動.4,輸入輸出時間計數(shù)輔助特殊.5,陽極加正向電壓 控制極加正向電壓 陽極電壓降到零或反向電源電壓.二、填空題（每小題2分，共】0分）1.生產(chǎn)機械對電動機調(diào)速系統(tǒng)提出的主要動態(tài)技術(shù)指標(biāo)有、和二、填空題（每小題2分，共10分）1 .可編程序控制器（PLC）的硬件主要由、和三部分組成2 .直流電動機的啟動方法有 和3 .三相鼠籠型異步電動機常用的調(diào)速方法有 和4 .通電延時的時間繼電器有兩個延時動作的觸頭，即 符號為 和符號為；斷電延時的時間繼電器有兩個延時動作的觸頭

12、，即符號為 和 符號為5 .品閘管的幾個主要參數(shù)是、和二、填空題1. CPU 存儲器 輸入輸出接口2 .降壓啟動電樞電路外串啟動電阻3 .變極調(diào)速 變頻調(diào)速出額定通態(tài)平均電流44 .超時閉合的常開觸頭 JPL 延時斷開的常閉觸頭 延時閉合的常閉觸頭 ，r 延時斷開的常開觸頭5 .斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM 反向重復(fù)峰值電壓U加 維持電流4二、填空題（每，卜題2分，共10分）1 .三相鼠籠式異步電動機降壓啟動方法有、和2,可編程序控制器（PLC）硬件的核心部分是；存儲器用來 和,它分為 和 兩大部分.3.電磁接觸器由、和 幾個主要部分組成4,晶閘管可控整流電路的負(fù)載常有、和5.生產(chǎn)機械對電動機調(diào)速

13、系統(tǒng)提出的主要靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有、和二、填空題1 .定子串電阻星形一三角形自耦變壓器2 . CPU存放程序數(shù)據(jù)系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器3 .鐵心線圈觸頭滅弧裝置4 .電阻電感性反電動勢5.調(diào)速范E靜差度平滑性2 .三相繞線式異步電動機常用 進行啟動和調(diào)速，也可以用 進行啟動.3 .三相鼠籠式異步電動機的電氣制動停轉(zhuǎn)方法有 和.4 . PLC是一種專用微機，但用作邏輯控制器時，可將其內(nèi)部結(jié)構(gòu)等效為一個 , 一個觸發(fā)器等效為一個: F-40M型PLC的內(nèi)部等效輸入繼電器的的 地址號為50（卜513,其單元數(shù)目有 個.5 .對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖的要求主要有、二、填空題1 .最大超調(diào)量振蕩次數(shù)

14、過渡過程時間2 .電阻器頻敏變阻器3 .反接制動能耗制動4 .繼電器系統(tǒng) 繼電器125 .足夠大的觸發(fā)電壓和電流有一定的脈沖寬度不觸發(fā)時的輸出電壓小最好為負(fù) 前沿要陡與主電路同步三、問答題（回"點，并簡明機要作解釋.每，卜題4分，共20分）1 . F-40M型PLC的移位寄存器選用10號存儲器單元地址，試?yán)L出其梯形圖，并寫出 指令程序.2 .有一臺三相異步電動機，正常運行時為接法，在領(lǐng)定電壓 為下層動時，其啟動 轉(zhuǎn)短兀=1.27。為額定轉(zhuǎn)矩）.若采用Y-換接啟動，武間當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩兀"35%為時.電 動機能否啟動？為什么？3 .試說明圖14,1.1中幾種情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加

15、速？成速？運是勻速？（圖中箭 頭方向為轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）圖 14.1.14 .對電動機的啟動有哪些主要要求？5,直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電潼之前就把電樞電壓加上，這時會產(chǎn)生什 么后甩試從Tl 0和7；兩種情況加以說明）？LD 400OUT 100LD 401SFT 100LD 402RSI 100圖 1416摘入博位復(fù)位三、問答題1 .如圖14.1.6所示.2 .采用Y換接啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩 兀y =：兀a =9 L27； = 0.4( > 0.357； = 7；故能夠啟動。3 .圖(a)所示為加速圖(b)所示為減速圖所示為減速圖(d)所示為減速4 .啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小，平滑，

16、安全可靠，簡單方便，功耗小5 .r=。時飛車，幾時電樞電流很大三、問答題(回答要點，并筒明扼要作解釋.每小題4分，共20分)1 . F-40M型PLC的計數(shù)器選用56號存儲器單元地址，如用此計數(shù)器作定時器用，試 繪出其梯形圖，并寫出指令程序2 .單相異步電動機為什么沒有啟動轉(zhuǎn)矩？常采用哪些方法啟動?3 .電流截止負(fù)反饋的作用是什么？試畫出其轉(zhuǎn)速特性=/(1)并加以說明：轉(zhuǎn)折點 電流/。，堵轉(zhuǎn)電流及，比較電壓小如何選？4 .試說明圖14.2J所示的幾種情況下，系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？(圖中箭頭方向為轉(zhuǎn)矩的實際作用方向)圖 14215 .如圖1422所示.曲線1和2分別為電動機和負(fù)載

17、的機械特性.試問：電動機能否 在A點稔定運行？為什么？1.如圖14.2.5所示.2 .因單相交流電產(chǎn)生脈動破場, 罩根式兩種啟動方法.不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場.所以7； = 0,常采用電容分相式和3 .作用是當(dāng)電動機嚴(yán)重過載時，人為地造成“堵 轉(zhuǎn)”，防止電樞電流過大而燒壞電動機.轉(zhuǎn)速特性"=如圖14.2,6所示.4)以前為穩(wěn)定運行的硬特性 區(qū)；4以后為軟特性，迅速下降,而(卻增加不多, 起到了 “限ST作用.其中："&*135/,、，40 = (2-2.5)/*, US Ky-Uw4 .圖(a)所示為成速，圖(b)所示為減速,圖(c) 所示為加速、圖(d)所示為減速.5 .能

18、。因為當(dāng)舞心時，Tm<Tl；反之當(dāng) 時，K戶小三、問答題(回答要點，并簡明扼要作解釋.喙小題4分，共20分)1.有好差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？2何謂恒轉(zhuǎn)矩詢速和恒功率調(diào)速。3.如圖14.3.1所示，圖中各物理量的方向均是實際方向，試在圓內(nèi)標(biāo)明哪些作發(fā)電 機(標(biāo)G)運行？哪些作電動機(標(biāo)M)運行？4何謂整流器？何謂逆變器？何謂有源逆變器？何謂無源逆變器？式用簡單電路圖說 明無源逆變器的工作城埋.5.為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大?三、問答題1 .依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進行調(diào)甘，使拔河量接近不變，但又必 須具有偏差（即AU&O）的反憤控制系統(tǒng)，

19、即有檢差詞節(jié)系統(tǒng).該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器.依靠偏差進行間節(jié)，使被前量等于紿定量（即AU=O）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差闔節(jié)系 統(tǒng),該系統(tǒng)中采用比例枳分調(diào)節(jié)器.2 .在調(diào)速過程中維持轉(zhuǎn)矩不變的詢速，叫恒轉(zhuǎn)矩汨速；在調(diào)速過程中維持功率不變 的調(diào)速，叫恒功率爵速.3 .圖（a）所示為G,圖（b）所示為G,圖（c所示為M、圖（d）所示為M.4 .交流電變成直流電的裝置,稱為整流器，反之稱為逆變器；把直流電逆變?yōu)橥l 率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流 電供給負(fù)載、則稱為無源逆變器，無源逆變器的工作原理如國14.3.5所示.共20分）試在園內(nèi)標(biāo)明哪些作發(fā)電Q/

20、£ IQIIoBD 14 4.1EB 143.55 .因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故5很大.三、問答題（回空要點，并簡明扼要作解釋.每小題4分,1 .積分調(diào)節(jié)器為什么能消除靜態(tài)誤差？2 .如圖14.4.1所示，圖中各物理盤的方向均是實際方向, 機（標(biāo)G）運行？哪些作電動機（標(biāo)M）運行？3 .什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？Z4 .有一臺三相界步電動機,正常運行時為接法，在額定電壓&,下啟動時，其兀=1.2八，苦采用Y換接啟動,試問當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩n=45%入時，電動機能否啟動？為什么？三問答題1 .只要系統(tǒng)受干擾時出現(xiàn)偏差，0 f 積分謝節(jié)器就開始

21、積分，它的輸出使械調(diào) 量變化，力圖恢復(fù)受干擾前的數(shù)值，當(dāng)完全恢鬼后.八口=0時，積分調(diào)節(jié)器能維持此過程 中積分的數(shù)值, 所以可消除靜差.2 .圖所示為M,國(b)所示為M,圖8)所示為G,圖(d)所示為G3 .調(diào)速范國是指電動機在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即。二打2加皿；群差率是指出載由理想空載轉(zhuǎn)速到藕定負(fù)載所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比. 即 S = An/'nyQ與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足玲定靜差率要求的轉(zhuǎn) 速可調(diào)范圍：對靜差率要求越小一允許的調(diào)速范圍也越小&4 .采用Y一心換按啟動時，啟動轉(zhuǎn)短丁班晨自二工工1.2% =U.4Tn M

22、QM57； =7l ,所以不能啟動5 .由于一般斶步電動機的電源頻率餐【/=5©He),轉(zhuǎn)子有慌性.來不及被定干的旋轉(zhuǎn) 磁場所吸引,所以沒有啟動轉(zhuǎn)矩.故要果用異生啟動法、7.單相異步電動機為什么沒有啟動轉(zhuǎn)矩？常采用哪些方法啟動？答：因單相交流電產(chǎn)生脈動磁場，不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，所以Tst=0,常采用電容分相式和罩極式兩種啟動方法。18.對電動機的啟動有哪些主要要求？答：啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小，平滑，安全可靠，簡單方便，功耗小。26.何謂恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速？答：在調(diào)速過程中維持轉(zhuǎn)矩不變的調(diào)速，叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；在調(diào)速過程中維持功率不變的調(diào)速，叫恒功率調(diào)速。29.為什么直流電動機直接啟動時啟動電

23、流很大答：因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大 1st = UN I Ra40. 一般同步電動機為什么要采用異步啟動法？答：由于一般同步電動機的電源頻率高(f=50Hz),轉(zhuǎn)子有慣性，來不及被定子的旋轉(zhuǎn)磁場所吸引，就又被旋轉(zhuǎn)磁場相斥，所以沒有啟動轉(zhuǎn)矩。故要采用異步啟動法。42 .電力拖動系統(tǒng)若是多軸系統(tǒng)，需要作哪兩項折算才能把多軸系統(tǒng)簡化為單軸系統(tǒng)？答：負(fù)載轉(zhuǎn)矩，飛輪矩43 .為什么他勵直流電動機不許加額定電壓直接啟動？答：額定電壓全部加在電樞繞組內(nèi)阻上，啟動電流很大；電動應(yīng)力、機械沖擊很大。44 .試描述直流電機主磁通磁路。答：兩個主磁極鐵心，兩個空氣隙，電樞鐵心，機座。45 .三相異

24、步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的磁感應(yīng)強度沿定子與轉(zhuǎn)子空氣隙如何分布？答：正弦。46 .說明三相異步電動機的額定功率、額定電壓和額定電流的意義？答：額定功率是指電動機軸上輸出的額定機械功率，額定電壓和額定電流指定子額定線電壓和線電流。50 .生產(chǎn)機械的負(fù)載特性有哪四種 ？ 答：恒轉(zhuǎn)矩，泵類，直線型，恒功率。51 .機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運彳T的條件是哪兩條？答：1. T=Tl； 2.在 T=Tl 處，dT/dn<dTL/dn。52 .當(dāng)他勵直流電動機工作在固有機械特性上，電樞外加電壓和什么量相平衡？答：反電動勢E,電樞繞組電阻 Ra上壓降。53 .三相異步電動機可變損耗和不變損耗有哪些？答：可變損耗：定子繞

25、組銅損，轉(zhuǎn)子繞組銅損；不變損耗：定子鐵心鐵損，機械功率損耗。55 .三相異步電動機變頻調(diào)速應(yīng)注意什么？答：必須同時BI壓，保持 U/f=常數(shù)。73 .電動機調(diào)速性質(zhì)如何與生產(chǎn)機械負(fù)載特性匹配？答題要點：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)選恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)調(diào)速方式；恒功率負(fù)載應(yīng)選恒功率性質(zhì)調(diào)速方式；74 .直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋作用是什么？答題要點：電流正常時，負(fù)反饋截止；電流超過額定值一定量時，負(fù)反饋起作用，使轉(zhuǎn)速迅速降低，以保護電動機。153、何謂開環(huán)控制系統(tǒng)？何謂閉環(huán)控制系統(tǒng)？兩者各具有什么優(yōu)缺點？答：只有控制量（輸入量）對被控制量（輸出量）的單向控制作用，而不存在被控制量對控制量的影響和聯(lián)系，這樣的控

26、制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)不能滿足高要求的生產(chǎn)機械的需要，調(diào)速范圍小。輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形成一個閉環(huán)，即閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)速范圍大。154、什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴大調(diào)速范圍？答：電動機在額定負(fù)載下所允許的最高轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達到的最低轉(zhuǎn)速之比叫調(diào)速范圍。電動機由理想空載到額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫靜差度。在一個調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速降一定時，在不同的靜差度下就有不同的調(diào)速范圍。靜差度越大，調(diào)速范圍也越大。保證在一定靜差度的前提下，擴大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動

27、機機械特性的硬度，以減小轉(zhuǎn)速降。155、生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、 動態(tài)技術(shù)指標(biāo)主要有哪些？為什么要提出這些指標(biāo)？答：靜態(tài)指標(biāo)：靜差度 S、調(diào)速范圍D、調(diào)速的平滑性動態(tài)指標(biāo)：過渡過程時間、最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)因為機電傳動控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇，主要是根據(jù)生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速指標(biāo)來決定的.五、計算Jffi |姜求男出主臬計算步驟及結(jié)果.每小題5分，共 乳分）1 .有一直灌電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)若外加電源延壓瞋£）=100¥,脈沖頻率/二 4000Hz,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時的理想空載轉(zhuǎn)速物二1000rHim如要求電動機的理想空載轉(zhuǎn)速% = 400/min,問：此系統(tǒng)在一

28、脈舛周期內(nèi)的導(dǎo)通時間（脈沖寬度）7；應(yīng)是多少？2.有一電爐，其電阻R = I4 850、為了調(diào)節(jié)加熱溫度,用一只晶閘管控制，供電電路 為單相半波可控整流電路，接在電壓町=>x220$inHV的交流電源上，試求， 繪出可控整流電路圖；當(dāng)控制角。=60。時，求加在電爐上的電壓平均值Q；當(dāng)控制角aW0。時,求通過電爐的電流平均值如3.有臺直流他勵電動機，如圖14.1.4所示,其銘牌數(shù)據(jù)為：P5.5kW,為=3=220V, o1ro 加=I500r/min, =0.8,兄1*。.試求：1 額定轉(zhuǎn)矩Th：為ut 額定電樞電流“1額定電樞電漉時的反電勢：直接啟動時的啟動電流；0 若使啟動電流為三倍的

29、額定電流，則電樞應(yīng)串人多大的宿能141 4動電阻？此時總動轉(zhuǎn)矩為多少？4某一調(diào)速系統(tǒng)在高速時的理想空載轉(zhuǎn)速如=l450r/min,低速時的理想空載轉(zhuǎn)速檢= lOOr/min,急定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降A(chǔ)加=50r/min.試畫出該系統(tǒng)的靜特性； 求出調(diào)速范圍Z）和低速時系統(tǒng)的靜差度品；在L與&一定時，獷大調(diào)速范圉的方法是什么？詢速系統(tǒng)中應(yīng)采取什么措施 保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性？五、計算題1,因 7 = := s = 0.2Qm5/ 4000故Tj =加Uh些如廁ms =。75 ms2x10002.如圖14J.7所示.4=0.45外« 0.45x220V = 74.25V圖 14.1.73./

30、d = -= 74.25/IWA-5Ad RTn = 9.55= 9.55 x 5sx '0 n m = 35N mN 距1500工*xO A = 3.25A"Un 0.8x220£ = U- =(220 - 31.25 x 0.2)V = 213.75 V，金嗡 a = uooaUn<3&故 RQ - &* ,”NKM =9.55（外 工9,5523。 N= 955x211Zx3x31.25N-m = l27.6N-m 1500圖 14.1.84如圖14.L8所示0 =咐./“巴50-50 =28"a 方3一刖H 100-50c 皿

31、 50 nS2 = 777=05似 I00由可知,在乃3與冬 一定時.A匹("52)擴大調(diào)速范圍的方法是減少Mn，調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)采用由轉(zhuǎn) 速負(fù)反饋組成的閉環(huán)系統(tǒng).五，計算題(要求寫出主要計貪步暇及結(jié)果,每小題5分,共20分)1有一臺三相反應(yīng)式步進電動機，按AtABtBtBCtCtCAtA方式通電，轉(zhuǎn)子 的齒數(shù)2=80、控制繞組輸入電脈沖的姨率/= 400Hz、試求其步距角3和轉(zhuǎn)數(shù)”為多少？2 .育一直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)(PWM-M),若外加電源電壓口" IIOV,脈沖.頻率 /= 5000Hz,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時的理想空載轉(zhuǎn)速。產(chǎn)IWOr/min,如要求電動機的理想 空就轉(zhuǎn)

32、速為800r/min,問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導(dǎo)逋時間(脈沖寬度)，應(yīng)是多少？3 .某一調(diào)速系統(tǒng)在高速時的理想空載轉(zhuǎn)速«o) = l85Or/min,低速時的理想空載轉(zhuǎn)速。產(chǎn) 150r/min,翻定負(fù)載時的轉(zhuǎn)連降d人=50r/mm 試：求出訓(xùn)趣范圍。和低速時系統(tǒng)的靜差度$2；寫出系統(tǒng)的調(diào)速范圍D、制差度S»最高轉(zhuǎn)速”2和轉(zhuǎn)速降Mn四者之間的關(guān) 系；繪出該系統(tǒng)的檢特性；在與s一定時，擴大詆速范圍的方法是什么？4 .行-電阻爐，其電阻R29.7Q,為了調(diào)節(jié)加熱溫度，用品閘管組成單相半控橋式 可校整漉電路控制，按在電壓町=7ix220sinwV的交旗電源上，試求： 繪出可控整流

33、電路圖：當(dāng)控制角a = 60時，求加在電爐上的電壓平均值當(dāng)控制角a = 60時，求通過電爐的電流平均值方五、計算題360'ZKm 80x2x3”二。.目n = 6° f =x 400r/ min = 50r/min ZKm 80x2x32.因 T=-s = 0.2ms/ 5000北虬詠竺*5ms2x16003”中會會2n02150 3® D=為Sl_ MnO-SJ如圖1427所示.在小"與$一定時，擴大調(diào)速范圍的方法是讖少A大4.如圖1428所東® 鞏=0.9&二00 =0.9x220u=”R 29.7五、計算題（要求寫出主要計算步就及結(jié)

34、果.每小題5分，共20分）1.有臺直流他勵電動機，如由1434所示.其銘牌數(shù)據(jù)為，Pn=5.5KW.&=220V,wN= 1500r/min, n =0.8» 4=0.2Q. R產(chǎn) 110Q試求：圖 1434額定勵磁電流m；勵碳功率。額定轉(zhuǎn)矩q；嵌定電樞電湎A；額定電框電流時的反電勢；直接啟動時的啟動電流：若使啟動電流為三倍的額定電流，則電樞應(yīng)串入多大 的啟動電阻？2有一直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWMM）,若外加電源電壓U（q= 220V脈沖頻率 2000Hz,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時的理想空載轉(zhuǎn)速如廣的的吊，如要求電動機的理想空 我轉(zhuǎn)湮為a=225r/min,同：此系統(tǒng)在一脈沖

35、周期內(nèi)的導(dǎo)通時間（脈沖寬度閉應(yīng)是多少？3.有一臺三相鼠籠式異步電動機，其讖定數(shù)據(jù)為：人=IOkW, nN=）460r/min.以= 380V. 接法，加= 0868, cos外=0.88. TJT- L5. /，人=6.5,試求：班定輸入電功率0由：額定轉(zhuǎn)差率Sn：襁定電流/解輸出的額定轉(zhuǎn)矩外；采用Y-換接啟動時的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩.4.有一臺三相反應(yīng)式步進電動機，按AtARtBtRCtCtCAtA方式通電，轉(zhuǎn)子 的齒數(shù)Z=I2O,控制繞組輸入電脈沖的頻率/= 3000Hz.試求其步距角A和轉(zhuǎn)數(shù)，為多少？五，計算題1.心看卷A = 2A A * %卜=(220X 2)W = 440Wn = 9

36、.55 = 9.55 N m = 35N . m' M 1500hH112-A = 31.25A0.8 x 220E = Ur T"* =(22O-3L25x0,2)V = 2l3.75V = 30 =3x3L25A=93.75A220V0.2H + Rg= 93,75 A2.因2(X)0s = 0.5ms故7尸型嗎理ms=。#25 ms ncl x 22x9003.?IN =-kW = lL52kW用為 0£685.上位=您蝌=。®%1500卜工-=rt，>2A = 20AOU、cos夕 y/3 x 380 x 0.88PlOx IO3 心=9,5

37、53 = 9.55N，m = 654N*mn1460 / =L = L = 43.3A 33乙二支二12% = 32.7NmY 33a 3600360c<p = = 0.5ZKm 120x2x3n =/ = f-x 3000 r / min = 250" minZKmJ II 20x2x3 J1 .電爐的電阻& = 18.5C,為調(diào)節(jié)加熱溫度.用晶網(wǎng)管組成單相半控橋式可控整漉電 路控制，接在電壓/二x220sinMV的交流電源上，試求：繪出可控整流電路圖；當(dāng)控制角a:30.時，求加在電爐上的電壓平均值”；當(dāng)控制角。=30,時，求通過電爐的電流平均值4：繪出小、孫,小的波

38、形2 .有一臺三相反應(yīng)式步進電動機，按Af ABtBtBCtCtCAtA方式通電,轉(zhuǎn)子 的齒數(shù)2= 160,控制繞組輸入電脈沖的頻率/= 800Hz,試求其步距角力和轉(zhuǎn)數(shù)為多少？3 .有一臺三相鼠籠式異步電動機,其額定數(shù)據(jù)為，%IOkW, N=l460Mnin, U、=380V. 接法，/?N= 0.868, 8s4=0.88,1.5. /八=6.5試求：定子磁極對數(shù)P, 額定輸入電功率尸2額定轉(zhuǎn)差率S、：領(lǐng)定電流/*輸出的額定轉(zhuǎn)矩為；采用丫一換接啟動時的后動電流和啟動轉(zhuǎn)矩 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為30Nm時，核電動機能否采用Y-A換接啟動.4 .有一直流電動機脈寬潮速系統(tǒng)(PWM-M),若外加電源電壓U

39、(乃二220V,脈熱游.率 /-4000Hz,在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時的理想空載轉(zhuǎn)速.4S0r/min、如要求電動機的理想空 載轉(zhuǎn)11。產(chǎn)45r/min,間：此系統(tǒng)在一脈沖冏期內(nèi)的導(dǎo)通時間(脈沖寬度”應(yīng)是多少？本明 22ffi 14,442.360°360上 0.375.ZKm 160x2x3f -x 800r/min = 50r/ ininZKmJ #2 , 360 f 60x50 fD 二二 =21500= JkWy】i.akw 0.8S8%I1%_" J兔，SOS歹1500 _ 1460 “丁 1500'*L- -A=20AV3 380 m 0,88% = 9.5

40、5 2= *55 X坦四N,m“5.4N，m 1460工絲R73Afl3313TH 1.5x65.4 tr =N * m n 32.7N * m圖 1445因乙V = 32.7N，23DN , m =幾故該電動機能采用Y-換接啟動.加3二些嗎切m，= ” 375ms況.2x450五,計算題如圖1444所示.q=o%.* * 中0.9x220 -y-V = U5V j =5_ = ££a = r)a* R 瓜5如圖1445所示.U N=110V, I n=62A, n3.8 一臺他 勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：Pn=5.5KW,N=1000r/min,試?yán)L出它的固有機械特性曲線。Ra=(0.500.75)(1-P n/UnIn)Un/In=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206 n0=nNUN/(UN-lNRa)=1131r/minTN=9.55*5500/10003.9 一臺并勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：Pn=5.5KW,U n=110V, I n=61A,額定勵磁電流Ifn=2A, n N=1500r/min,電樞電阻Ra =0.2 ，若忽略機械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗，鐵損，認(rèn)為額 定運行狀態(tài)下的電