計算機控制技術真試題

1、一.單項選擇題(共23題)1偏差e(k),積分別離閾值B,以下正確的選項是() A當|e(k)|鄧時,采用PI限制 l：B當|e(k)|邛時,采用PD限制 C當|e(k)|印時,采用PD限制 D當|e(k)|印時,采用PI限制正確答案：B我的答案：2以下不屬于數(shù)字限制方式的是() rA點位限制 B直線限制 C網(wǎng)格限制 D輪廓限制如果模擬信號頻譜的最高頻率為fg只要根據(jù)采樣頻率進行采樣,那么采樣信號就能唯一的復觀. Af32fmax Bf<fmax/2 rCf<2fmax Df3fmax/2正確答案：A我的答案：4如果模擬信號頻譜的最高頻率為fw,只要根據(jù)采樣頻率進行采樣,那么采樣信

2、號就能唯一的復觀. Af32fmax Bf<0.5fmax Cf<2fmax Df30.5fmax正確答案：A我的答案:假設以電機軸的轉角為輸入量,電機軸的轉速為輸出量,那么它的傳遞函數(shù)為0環(huán)節(jié). A積分； B微分； C慣性.正確答案：B我的答案：6有關pid限制算法.以下說法不正確的選項是()° A當系統(tǒng)有階躍信號輸入時.微分項劇增.易引起宸蕩. B比例調節(jié)幾乎貫穿整個限制過程. rC比例限制可以消除一切靜差. D一般來說,不使用微分限制.正確答案：C我的答案：7適用于某些生產(chǎn)過程、對限制精度要求不是很高,但希望系統(tǒng)工作平穩(wěn),執(zhí)行機構不要頻繁動作的pid算法為()0A積

3、分別離pid. 'B變速積分PIDo rC不完全微分pid. D帶死區(qū)的pido正確答案：D我的答案：8引起調節(jié)的根本原因是偏差,所以在以下說法中,不正確的選項是0o rA偏差的正、負決定調行作用的方向 B偏差的大、小決定調節(jié)作用的強、弱 C偏差為零,調節(jié)作用為零 rD偏差太大,調節(jié)失效正確答案：B我的答案：9偏差e(k),積分別離閾值B,以下正確的選項是()A當|e(k)|>b時,采用PI限制B當|e(k)|>b時,采用PD限制 'C當|e(k)|Wb時,采用PD限制 rD當|e(k)|<b時,采用PI限制正確答案：B我的答案：108位的A/D轉換器分辨率為

4、() A0.01587 fB0.007874 C0.003922 D0.0009775正確答案：C我的答案：11某系統(tǒng)的2傳遞函數(shù)為6(2)=0.5伐+0.5)/(2+1.2)(2-0.5),可知該系統(tǒng)是()°'A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的;C臨界穩(wěn)定的.正確答案：B我的答案：12某系統(tǒng)的階躍傳遞函數(shù)為G(z)=Q5(z+0.5)/(z+L2)/(z-0.5).可知該系統(tǒng)是(). rA穩(wěn)定的. B不穩(wěn)定的. C臨界穩(wěn)定的.正確答案：B我的答案：13能有效的克服因偶然因素引起的波動干擾的是0. A算數(shù)平均值濾波. B中值濾波. C滑動平均值濾波. rD加權平均值濾波.正確答案：B我的答

5、案:采樣/保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為()0 A從2.3V變至2.6V 'B從2.3V變至2.45V并維持不變 C維持在2.3V D快速升至2.6V并維持不變正確答案：A我的答案：15增量式pid算法解決了位置式PID算法()的缺點.A計算復雜、手/自動變換不便.不易實現(xiàn)編程.A(P(s)=e-TS/(Tos+l),t=NTo 'BQ(s)=e-TS/(s+l),t=NT0 CO(s)=e'ts/(T0+1),t=NTo 1D(D(s)=e*T/(Tos),t=NTo正確答案：A我的答案：18限制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比,有限

6、字長所引起的量化誤差(). A較大； B較??； C相當.正確答案：A我的答案：19一個10位的A/D轉換器(量化精度0.1%),孔徑時間10us,如果要求轉換誤差在轉換精度類,那么允許轉換的正弦波模擬信號的最大頻率為() A15Hz 'D14Hz正確答案：B我的答案：20在計算機限制系統(tǒng)里,通常當采樣周期T減少時,由于字長有限所引起的量化誤差將(). A增大； CB減??； C不變.正確答案：A我的答案：21勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散系統(tǒng)中,主要解決的是() rAs平而中系統(tǒng)的穩(wěn)定性. BZ平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性. C三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù).正確答案：C我的答案:數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾. r

7、A平均值濾波法 rB中位值濾波法 C限幅濾波法 D慣性濾波法正確答案：A我的答案：23q=20mM時,量化誤差為±10mV,0.990l.009V范圍內(nèi)的采樣值,其量化結果都是： 0A2 0B1 CC100 D50正確答案：D我的答案：為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配,通常應在傳感器與A/D之間參加.第一空：3“I2dd我的答案：第一空：正確答案：第一空：采樣、量化、零階保持器2計算機限制系統(tǒng)的典型型式:操作指導限制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線限制系統(tǒng)、綜合自動化限制系統(tǒng).第一空：我的答案：第一空：正確答案：第一空：直接數(shù)字限制系統(tǒng)(DDC)3平均值濾波是對信號V進行m次采樣;濾波器的輸出y

8、(k)三第一空：3d/我的答案：第一空：正確答案：第一空：2y/m4,兩個組工業(yè)限制機是指按生產(chǎn)過程限制的特點和要求而設計的計算機,它包括成局部.第一空:d3第二空：我的答案：第一空：第二空：正確答案：第一空：硬件第二空：軟件L在一個閉環(huán)系統(tǒng)里,不同輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)分母O第一空:我的答案：第一空：正確答案：第一空：相同6計算機限制系統(tǒng)的開展趨勢:第一空：笫二空:第三空:d2yd笫四空：3dI產(chǎn)我的答案：第一空：第二空：第三空：第四空：正確答案：第一空：限制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化第二空：智能化第三空：扁平化第四空:綜合化7系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與型次及有關.第一空：dI步我的答案:第一空:正確答案:第一空

9、:增益在加權平均值慮波公式中,所有加權系數(shù)的和應為第一空:我的答案：第一空：正確答案：第一空：19相對模擬調節(jié)器,DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點是第一空：3d/我的答案：第一空：正確答案：第一空：一臺計算機限制多個回路10在PID調行系統(tǒng)中,比例系數(shù)Kp確實定比微分系數(shù)K：和積分系數(shù)及更重要,由于第一空:dI卡我的答案：第一空：正確答案：第一空：心同時影響比例、積分與微分限制11零階保持器的頻率特征可以近似看成是通濾波器.第一空：3d1我的答案：第一空：正確答案:第一空：低12平均值濾波是對信號y進行m次采樣；濾波器的輸出式幻二0第一空：3dI產(chǎn)我的答案：第一空：正確答案：第一空：1fH13在加權平均值

10、慮波公式中,所有加權系數(shù)的和應為第一空:我的答案：第一空：正確答案：第一空：114計算機限制系統(tǒng)由一_和兩大局部組成.第一空：3dI2dd笫二空：我的答案：第一空：第二空：正確答案：第一空：計算機第二空：生產(chǎn)過程15根據(jù)香農(nóng)定理,采樣頻率越高,采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線實際曲線.所以,為了提升限制精度,應提升采樣率.第一空：3dI1我的答案：第一空：正確答案：第一空：越接近16離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同,它不僅與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關,還與有關.第一空：3dj我的答案：第一空：正確答案：第一空：采樣周期17系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與有關.第一空：3山/第二空：我的答案:第一空:第二空:正確答案:笫一空:系統(tǒng)本身

11、特性笫二空:外作用18在PID調節(jié)系統(tǒng)中,比例系數(shù)Kp確實定比微分系數(shù)K：和積分系數(shù)及更重要,由于第一空:我的答案:第一空：正確答案：第一空：及同時影響比例、積分與微分限制19限制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性中的截止頻率聯(lián)的大小通常反映系統(tǒng)的快速性,而相位裕度gx反映了系統(tǒng)運動的O第一空：3dIj我的答案：第一空：正確答案：第一空：運動穩(wěn)定性20DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點是.第一空:我的答案：第一空：正確答案：第一空：用一臺計算機限制多個回路21計算機限制系統(tǒng)的典型型式:操作指導限制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線限制系統(tǒng)、綜合自動化限制系統(tǒng).第一空：3d我的答案：第一空：正確答案:第一空:直接數(shù)字限制系統(tǒng)(DDC)22模擬

12、量輸入通道的任務是輸入計算機.第一空：3dI21d我的答案：第一空：正確答案：第一空：把模擬信號轉換為數(shù)字信號23在一個閉環(huán)系統(tǒng)里,不同輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)分母第一空：我的答案:第一空：正確答案：第一空：相同24計算機限制系統(tǒng)輸入通道,分別為模擬量、數(shù)字量輸入通道,輸出通道分別為、數(shù)字量輸出通道.第一空：3dI我的答案：第一空：正確答案：第一空：模擬量25計算機限制系統(tǒng)輸入通道,分別為模擬量、數(shù)字量輸入通道,輸出通道分別為、數(shù)字量輸出通道.第一空：3dI1我的答案：第一空：正確答案：第一空：模擬量26為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配,通常應在傳感器與A/D之間參加、采樣、量化.第一空

13、：我的答案：第一空：正確答案：第一空：零階保持器27系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與型次及有關.第一空：3d/我的答案：第一空：正確答案：第一空：增益28模擬量輸入通道的任務是把.第一空:我的答案:第一空:正確答案:第一空:系統(tǒng)中檢測到的模擬信號,變成二進制數(shù)字信號,經(jīng)接口送往計算機.29計算機限制系統(tǒng)由一和一兩大局部組成.第一空:笫二空:我的答案：第一空：第二空：正確答案：第一空：計算機第二空：生產(chǎn)過程30為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配,通常應在傳感器與A/D之間參加、采樣、量化.第一空：3dI我的答案：第一空：正確答案：第一空:零階保持器31在8位A/D轉換器中,設量程為05V,試寫出相對于以下各

14、模擬量所對應的數(shù)字量:1).模擬量為5V時,所對應的數(shù)字量為H、2).模擬量為2.5V時,所對應的數(shù)字量為_He第一空：dI2dd笫二空：3d1我的答案：第一空：第二空：正確答案：第一空：FF第二空:三判斷題共6題1在PID調節(jié)系統(tǒng)中,枳分I的作用是消除靜差,所以積分別離PID不能消除靜差o我的答案：正確答案：X2某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進行數(shù)據(jù)處理,發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾捕,原因是采樣時間間隔太大.我的答案：正確答案：X3假設以電機軸的轉角為輸入量,電機軸的轉速為輸出量,那么它的傳遞函數(shù)為慣性環(huán)行.我的答案：正確答案：X4由于計算機只能接收數(shù)字量,所以在模擬量愉入時需經(jīng)光電隔離器轉換.我的

15、答案：正確答案：X0在工業(yè)過程限制系統(tǒng)中,由于被控對象所處環(huán)境復雜,常使采樣值偏離實際值.所以一般要加入濾波環(huán)節(jié),且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用.0我的答案：正確答案：V6限制算法直接編排實現(xiàn)與串聯(lián)編排實現(xiàn)相比,有限字長所引起的量化誤差相當o我的答案：正確答案：X四.簡做題共10題數(shù)字慣性濾波器是RC模擬濾波器數(shù)字化,.E3,T.RC,1試用一階向后差分法將其離散化,求GKz；2將該GKz用直接程序實現(xiàn)法編排實現(xiàn),寫出uk表達式,畫出實現(xiàn)框圖：3將該算法分成算法I及算法H,4畫出程序流程圖.填寫答案正確答案:12分)I返回己知如下兩種串聯(lián)環(huán)節(jié),試寫出其輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)G(z),(己

16、知Z1/s:DZ1/s2=Tz/(z-l)2)填寫答案正確答案:3根據(jù)大林限制算法設計出的數(shù)字限制器D(z),其輸出u(kT)在k等于0,1,2,3時刻輸出值分別為1、0.5、0.75、0.8,那么該限制器的振鈴幅度為0.5,該說法正確嗎？填寫答案正確答案：不正確4假設計算機限制系統(tǒng)結構如下圖1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范闈：2)假設將該系統(tǒng)改為連續(xù)系統(tǒng)(即取消采樣開關及Z0H),試問使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍.3)所得結果說明了什么問題？注:Za/s(s+a)=z(l-e-r)/(z-l)(z-e*填寫答案正確答案:1)脈沖傳遞函數(shù)為G(z)=K-z)1-g7=KQ-zT)z|"=S

17、9;"I5'川式川)3分,特征方程4=1+G(z)=z0.368+0632K=0,要求|z|=|0.368-0.632K|<1,(0.3680.632幻>一1,二K<2.16；(0.3680.632&<1,二K>1.取K>0(由于系統(tǒng)均為負反應),所以°<太<2.165分;2)該系統(tǒng)為一階系統(tǒng),K>0均穩(wěn)定2分；3)說明系統(tǒng)變?yōu)椴蓸酉到y(tǒng)后系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低3分.限制系統(tǒng)如圖示,求離散信號R到Y的變換關系.填寫答案正確答案:穩(wěn)態(tài)誤差分別為0.1、0、0.1設廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)為,卬2)=.一1+1.2Z&

18、#39;1它有一個單位圓外地極點z=-l.2,根據(jù)單位階躍輸入信號設計最少拍誤差系統(tǒng)的數(shù)字限制填寫答案正確答案:GQ有一個單位圓外的極點乙=-12無圓上和圓外零點,故"=0»=1川=0.根據(jù)穩(wěn)定性要求,“呦極點應包含在文?的零點中,針對等速輸入函數(shù)進行設計,q=l.于是有以力=廠+獷),二Qz4Xl+L2z)解得,愈=-02a=12進而求得“八.1包工)_-0-091(1-6z-1)U(z)=.喧樂=-0.091+0.34531十二I十廠十G(z)C(z)=*RQ)=-0.2z-l+于2+z-3+可見系統(tǒng)是穩(wěn)定的.積分飽和及其解決方法填寫答案正確答案：如果執(zhí)行機構已到極限位置,仍然不能消除偏差時.,由于積分作用,盡管計算PID差分方程式所得的運算結果繼續(xù)增大或減小,但執(zhí)行機構已無相應的動作;解決方法:采用積分別離或變速積分法10被控對象師專遞函數(shù)為(70=式4+DK=10s-l,T=Tm=O.025s,設計等速輸入信號快速無波紋數(shù)字限制器D(z).填寫答案正確答案:IIIG(s)=將G(s)展開得3二KQ