畢業(yè)設(shè)計(jì)-C650車床的控制線路用PLC改造設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：C650車床控制線路用PLC改造設(shè)計(jì) 系別：學(xué)號(hào)：0 班級(jí)： 姓名： 設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目C650車床的控制線路用PLC改造設(shè)計(jì)。二、設(shè)計(jì)目的：1）掌握C650車床的電氣控制功能。2）掌握PLC改造電器設(shè)備的方法選擇。3）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。三、設(shè)計(jì)要求：結(jié)合有關(guān)教材選擇合適的用PLC的設(shè)計(jì)改造電氣控制1）原有的動(dòng)作順序及功能不變2）各種聯(lián)鎖關(guān)系不變3）增有工作狀態(tài)指示四、完成任務(wù)1）選擇PLC型號(hào)，分配I/O端口、設(shè)計(jì)I/O電路、選擇元件、繪制梯形圖、編制語(yǔ)句表。2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（10000字以上）。（1） 設(shè)計(jì)題目（2） 控制原理說(shuō)明設(shè)計(jì)（3） 主要器件選

2、擇依據(jù)與計(jì)算五、主要參考文獻(xiàn)：工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義 1摘要2.改造方案確定3.C650車床I/O分配圖4.PLC的選型 目錄5.C650主控制線路的設(shè)計(jì)6.C650車床各電機(jī)的控制7.指令表8.調(diào)試運(yùn)行9.PLC的日常維護(hù)10.總結(jié)11.參考文獻(xiàn) 摘要：針對(duì)現(xiàn)有普通車床C650車床存在的缺點(diǎn)提出PLC改造方案和基于控制系的統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了機(jī)床的加工精度，擴(kuò)大了機(jī)床的使用范圍，并提高了生產(chǎn)率。本論文說(shuō)明了普通車床的數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)過(guò)

3、程，較詳盡地介紹了普通車床C650車床設(shè)計(jì)。如PLC的選型、存儲(chǔ)器和I/O擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)、其它輔助電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)管理程序、零件加工源程序的輸入處理程序、插補(bǔ)程序、伺服控制程序、診斷以及鍵盤操作和顯示處理程序的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用FX2三零PLC控制系統(tǒng)，由I/O接口輸出步進(jìn)脈沖，經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后，帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的兩軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。- To remedy the defects of ordinary latherC650, a design of data processing system and its single chip microcomputer system

4、program is put forward to raise the processing precision and extend the machines usage, and to improve production rate.This paper presents the process of designing numerical control reform，and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms. Such as the choice of

5、the main controller PLC, the design of the memorizes, the I/O expand electric circuit and other assistance electric circuit. Also the design of the system management procedure, the interpolation procedure, the servocontrol procedure, the diagnose andkeyboard operation and display procedure. We adopt

6、 control system which has PLC to cope with the signal，and output the step pulse through the I/Ointerface.After transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulsesdrive the leading screw to roll.Thus achieve the vertical movement and the crosswise movement.主要介紹了利用PLC對(duì)C650臥式車床的改造，詳細(xì)的系統(tǒng)改造方案，

7、同時(shí)根據(jù)C650臥式車床的控制要求和特點(diǎn)，確定PLC的輸入輸出分配。在繼電器控制線路的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出梯形圖并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。關(guān)鍵詞：PLC；車床；改造 三菱FX2N系列PLC對(duì)C650臥式的改造 前言：普通車床是應(yīng)用非常廣泛的金屬切削工具，目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床在中小型企業(yè)仍大量使用。由于繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜，故障診斷與排除困難，并存在：觸點(diǎn)易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良，機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的觸點(diǎn)控制反映速度慢，繼電器的控制功能被固定在線路中，功能單一、 靈活性差等缺點(diǎn)。因而造成了這些企業(yè)的生產(chǎn)率低下，效益差，反過(guò)來(lái)這些企業(yè)又沒(méi)有足夠的資金購(gòu)買新的數(shù)控車床。因此，當(dāng)務(wù)之急就是對(duì)這些普通車床進(jìn)行技

8、術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。由于可編程控制器（PLC）具有：通用性、適應(yīng)性強(qiáng)，完善的故障自診斷能力且維修方便，止合上QS后有人轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，使速度繼電器的常開觸點(diǎn)X10（或X11）閉合，造成Y1或Y2吸合，M1突然轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)造成事故，特引入內(nèi)部輔助繼電器的M1、M2，在M1或M2沒(méi)有接通的情況下，SR的常開觸點(diǎn)即使閉合，電機(jī)M1也不可能運(yùn)轉(zhuǎn)。3.1主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1,第一邏輯行中X0閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計(jì)時(shí)；第3邏輯行X0閉合，通用繼電器M1接通。第2邏輯行Y0常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器M0接通；第5邏輯行M0,M1常開觸點(diǎn)閉合

9、Y3接通，主軸電動(dòng)機(jī)正向啟運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)，第6邏輯行X11常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。T0計(jì)時(shí)5秒后動(dòng)作，第9邏輯行T0常開觸閉合，接通Y5，電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。3.2 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，第2邏輯行中X1閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計(jì)時(shí)；第4邏輯行X1閉合，通繼電器M2常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通,Y 4接通，主軸電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)，第5邏輯行X12常開閉合， 為主軸電動(dòng)機(jī)反向制動(dòng)做好準(zhǔn)備。T0計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)5秒后動(dòng)作，第9邏輯行常開觸點(diǎn)閉合接通Y5，電流表A開始

10、監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。3.3 主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB6，第5邏輯行常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，主軸電動(dòng)機(jī)串電阻R起動(dòng)運(yùn)行。3.4 主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止控制當(dāng)Y0、Y3、T0、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB4，第第一邏輯行X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、T0失電，第3邏輯行X3常閉點(diǎn)斷開，M1失電； 而第5邏輯行M1常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。同時(shí)， 第6邏輯行X3常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時(shí)，速度繼電器KS

11、1觸點(diǎn)斷開，X11常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4斷電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止過(guò)程。3.5主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)正向制動(dòng)停止控制當(dāng)Y0、Y4、T0、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB4，第一邏輯行 X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、T0失電，第4邏輯行X3常閉點(diǎn)斷開， M2失電；第6邏輯行 M2常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。同時(shí)， 第5邏輯行X3常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)正轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時(shí)，速度繼電器KS2觸點(diǎn)斷開，X12常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3掉電，完成主軸電動(dòng)

12、機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)停止過(guò)程。 3.6 冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕SB3，第7邏輯行 X2常開觸點(diǎn)閉合，Y1接通，冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.7 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制按下位置開關(guān)ST,第8邏輯行X6常開觸點(diǎn)閉合，Y2接通，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。3.8 其他輔助線路監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過(guò)電源互器接入的。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，線路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器 。點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，電流表對(duì)電路進(jìn)行監(jiān)控?？刂齐娐返碾娫床捎昧丝刂谱儔浩鱐C低壓供電，這樣使之更安全了。為了方便工作還設(shè)置了工作照明燈。 4、指令表01 LD X0 22 LD X3 02 OR X1 2

13、3 OR Y303 OR M0 24 AND X1204 ANI X3 25 ORB05 AND X3 26 AND X706 OUT Y0 27 ANI Y407 OUT T0 28 OUT Y308 K50 29 LD M009 LD Y0 30 AND M210 OUT M0 31 LD X311 LD X0 32 OR Y412 OR M1 33 AND X1113 ANI X3 35 AND X714 OUT M1 36 ANI Y3 15 LD X1 37 OUT Y4 16 OR M2 38 LD X2 17 ANI X3 39 OR Y118 OUT M2 40 ANI X51

14、9 LD M0 41 AND X1020 AND M1 42 OUT Y121 OR X5 43 LD X6 44 OUT Y2 45 LD T0 46 OUT Y5 47 END 5 改造后車床的PLC調(diào)試過(guò)程可編程控制器控制系統(tǒng)調(diào)試主要步驟： 如下圖所示： 5.1 主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1， X0閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器M1接通。Y0常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器M0接通； M0、M1常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通(因X7的常開觸點(diǎn)在PLC通電后即為閉合狀態(tài))，主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120 r/min時(shí)， X11常開觸點(diǎn)

15、閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。T0計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)5 s后動(dòng)作， T0常開觸點(diǎn)閉合，接通Y5，電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。 5.2 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2， X1閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器M2接通。Y0常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器M0接通； M0、M2常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120 r/min時(shí)， X12常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)正向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。T0計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)5 s后動(dòng)作， T0常開觸點(diǎn)閉合，接通Y5，電流表A開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。 5.3 主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按下主軸

16、電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6， X5常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，主軸電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R啟動(dòng)運(yùn)行。5.4 主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止控制當(dāng)Y0、Y3、T0、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB4， X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、T0失電，M1失電； M1常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。同時(shí)， X3常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度下降至100 r/min時(shí)，速度繼電器KS1觸點(diǎn)斷開，X11常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4掉電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止過(guò)程。5.5 主軸電動(dòng)機(jī)

17、反向啟動(dòng)運(yùn)行正向制動(dòng)停止控制當(dāng)Y0、Y4、T0、Y5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB4， X3常閉觸點(diǎn)斷開，Y0、T0失電， M2失電； M2常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。同時(shí)， X3常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)正轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至100 r/min時(shí)，速度繼電器KS2觸點(diǎn)斷開，X12常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y3掉電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)停止過(guò)程, 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器KR1動(dòng)作時(shí)， X7的常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y0、Y3、Y4掉電，主軸電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。5.6

18、 冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕SB3， X2常開觸點(diǎn)閉合，Y1接通，冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。5.7 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制按下位置開關(guān)ST,X6常開觸點(diǎn)閉合，Y2接通，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。日常維護(hù)：PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力

19、；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題：1.）工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在055oC，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。（2）濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無(wú)凝露）。（3）震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。（4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或

20、控制柜中。（5）電源PLC對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。2.控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問(wèn)題所在，才能提出解決問(wèn)題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是

21、電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。（2）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑強(qiáng)電干擾

22、PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。來(lái)自信號(hào)線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重

23、的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。 來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射

24、干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。3.主要抗干擾措施（1）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。（4）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，

25、影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層 安全地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。 系統(tǒng)接地PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。 信號(hào)與屏蔽接地一般要求信號(hào)線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要

26、在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。5）對(duì)變頻器干擾的抑制變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：（1）加隔離變壓器，主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。（2）使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗干擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。（3）使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過(guò)程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。 總結(jié) 將以上設(shè)計(jì)好的PLC程序輸入到FX2N-48MR主機(jī)后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過(guò)程全部通過(guò)，完全滿足車床的控制要求；C650臥式車床原繼電器電路經(jīng)三菱FX2N系列PLC改造后，雖然一次性投資較大，但改造后的設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，減輕了工