2022年智能車輛稽查方案范文

1、2022年智能車輛稽查方案范文中國科學(xué)院_智能機(jī)械研究所智能車輛技術(shù)中心工作_第_號(hào)時(shí)間：_年_月_日（星期一）9：15am地點(diǎn)：中心會(huì)議室參加：梁華為、張濤、牛潤新、李碧春、許鐵娟、郜文、唐國明、趙盼、李繼來、王芳成、魯偉斌、劉偉、劉欣、程若發(fā)、張衛(wèi)忠、夏靜霆、黃健缺席：陳茅（病假）列席：王少平主持：梁華為紀(jì)錄：黃健整理：張濤內(nèi)容：1、所辦公會(huì)議相關(guān)情況通報(bào)：（1）所年終總結(jié)大會(huì)時(shí)間：_月_日上午8：30，請大家準(zhǔn)時(shí)參加；（2）春節(jié)安排：_月_日到_月_日放假，_月_日正式上班；（3）_月_日上午進(jìn)行中層干部考核，重點(diǎn)匯報(bào)作為部門負(fù)責(zé)人的工作；（4）研究院統(tǒng)一作息時(shí)間：上午8：0012：00

2、，下午13：0017：00；（5）研究院_年度崗位聘用即將開始，請大家注意研究院網(wǎng)站相關(guān)通知。上周工作總結(jié)：2、匯總各子課題任務(wù)書，初步完成無人車項(xiàng)目試驗(yàn)驗(yàn)證和功能設(shè)計(jì)任務(wù)書；3、年度總結(jié)、成果登記和職工考核工作；4、智能汽車預(yù)研項(xiàng)目考核和計(jì)劃；5、中心日常事務(wù)：_元旦聯(lián)歡會(huì)節(jié)目排練；年底報(bào)銷事宜，完成重點(diǎn)設(shè)備采購報(bào)銷；本周工作計(jì)劃：6、根據(jù)所里的要求進(jìn)行部門年度總結(jié)和職工考核（梁華為、張濤）；7、_省工程中心申報(bào)工作，申報(bào)截止期為_月_日，成立由梁華為、張濤、牛潤新、許鐵娟、黃健組成的材料準(zhǔn)備小組，即日起開始材料準(zhǔn)備工作；（梁華為、張濤）8、討論無人車項(xiàng)目技術(shù)方案，明確各子系統(tǒng)任務(wù)和接口；擬

3、元旦后安排控制系統(tǒng)相關(guān)人員至奇瑞交流，確定平臺(tái)改造方案；（牛潤新、梁華為）汽車電子實(shí)驗(yàn)室上周工作總結(jié)：9、863傾角項(xiàng)目：完成傾角傳感器的產(chǎn)品檢驗(yàn)工作，辦理產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告；10、無人車感知系統(tǒng)：與sick供應(yīng)商商談傳感器配置和采購事宜；11、驗(yàn)證平臺(tái)：編寫、調(diào)試visualc+的can通信程序；12、esc：完成esc控制器電路設(shè)計(jì)，進(jìn)行pcb布板設(shè)計(jì)及元器件采購；13、嵌入os。從任務(wù)管理的角度修改os內(nèi)核，完成對(duì)任務(wù)控制塊屬性，狀態(tài)類型等的修改。14、虛擬傳感器：通過模擬激光傳感器，取得了障礙物到車輛的距離，并實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別。本周工作計(jì)劃：15、863傾角項(xiàng)目：_套樣機(jī)裝配、調(diào)試和標(biāo)定；（王

4、芳成）16、esc：完成pcb板圖設(shè)計(jì)，本周完成加工；在環(huán)控制器設(shè)計(jì)；（李繼來、王芳成）17、驗(yàn)證平臺(tái)：can通訊程序調(diào)試，在mfc中加入數(shù)據(jù)打包和發(fā)送功能；（李碧春）18、嵌入os：完善任務(wù)管理的功能，并根據(jù)osek相關(guān)定義修改資源結(jié)構(gòu)體及資源數(shù)組，實(shí)現(xiàn)用于解決“優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)”問題的“優(yōu)先級(jí)天花板”協(xié)議；（郜文）19、無人車感知系統(tǒng)：無人車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)研選型；（許鐵娟）20、虛擬傳感器：解決一些算法上的疏漏，如：對(duì)障礙物檢測的不連貫性；（趙盼）智能車輛虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)室上周工作總結(jié)：21、與“智能車輛功能驗(yàn)證半物理仿真平臺(tái)”各子系統(tǒng)負(fù)責(zé)人交流，完成明年1_月份該項(xiàng)目的工作計(jì)劃；22、與蔣山討論，確定采用鍛鐵作為轉(zhuǎn)鼓的材料，表面采用花紋形式；與周平老師商定，由于電控制所涉及的技術(shù)較新，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)，所以采用電渦流形式對(duì)轉(zhuǎn)鼓加載；23、制作鏤空的護(hù)欄紋理，并添加到場景中，在vp環(huán)境下觀察效果并進(jìn)行調(diào)試。24、學(xué)習(xí)tno汽_司的無人駕駛汽車在底盤測功機(jī)上做實(shí)驗(yàn)的原理；25、完成虛擬場景中多從車輛對(duì)主車輛的碰撞檢測；與hp工作站代理商聯(lián)系解決了圖形工作站操作系統(tǒng)的問題；本周工作計(jì)劃：26、學(xué)習(xí)輪胎在地面上滾動(dòng)時(shí)的摩擦生熱問題；（唐國明）27、與蔣工和周工就路面模擬裝置中有些不確定因數(shù)繼續(xù)溝通；撰寫路面模擬裝置的方案向梅老師匯