機(jī)器人概論期末試卷(A)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 2018-2019學(xué)年第一學(xué)期 機(jī)器人概論課程期末考試卷題 號(hào)一二三四五總分評(píng)卷人得 分本試卷適用班級(jí)；17機(jī)器人一班；17機(jī)器人二班。一、 填空題。（每空1分，共20分）1、機(jī)器人是可編程的并能夠 執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的 。2、機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域分類： 、 、 、 、處理機(jī)器人等，其中焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的。3、 年庫(kù)卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。KUKA機(jī)器人主打顏色為橘黃色。4、機(jī)器人本體主要由 、 等組成的高精密機(jī)電一體化設(shè)備。5、機(jī)器人控制柜與本體之間主要依靠 連接。6、世界上機(jī)器人四大家族分別是 、

2、、 、 。7、KUKA機(jī)器人獨(dú)有的專利技術(shù) 能讓操作者快速編制曲線軌跡。8、機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分類分別為氣動(dòng) 、液動(dòng) 、 。9、機(jī)器人的關(guān)節(jié)是允許手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，常用的分 、 。10、iPendant示教器上有三個(gè)機(jī)械按鈕 、 和模式選擇開(kāi)關(guān)二、單項(xiàng)選擇題。（每題1分，共20分）1、1101轉(zhuǎn)成十進(jìn)制結(jié)果為（ ）A 10 B 12 C 13 D 152、下列哪些不屬于機(jī)器人單元的部分。（ ）A 控制柜 B 本體C iPendant D 分線器3、下列哪個(gè)可以進(jìn)入機(jī)器人菜單。（ ）A B C D 4、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（ ）, 可提高工

3、作效率。A相同 B不同 C無(wú)所謂 D分離越大越好5、示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON, 松開(kāi)為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí), 為（ ）狀態(tài)。A不變 BON COFF6、 機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（ ）主程序。A3 個(gè) B5 個(gè) C1 個(gè) D無(wú)限制7、機(jī)器人三原則是由（ ）提出的。A. 森政弘 B. 約瑟夫·英格伯格 C. 托莫維奇 D. 阿西莫夫8、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（ ）。A. 工業(yè)機(jī)器人 B. 軍用機(jī)器人 C. 服務(wù)機(jī)器人 D. 特種機(jī)器人9、手部的位姿是由（ ）構(gòu)成的。A. 位置與速度 B. 位置與姿態(tài)

4、C. 位置與運(yùn)行狀態(tài) D. 姿態(tài)與速度10、用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（ ）。A接近覺(jué)傳感器 B接觸覺(jué)傳感器C滑動(dòng)覺(jué)傳感器 D壓覺(jué)傳感器11.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（ ）。A. 動(dòng)力源是什么 B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C. 動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D. 運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用12. 動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（ ）。A. 動(dòng)力源是什么 B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C. 動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D. 動(dòng)力的應(yīng)用13.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（ ）。A. 420mA、55V B. 020mA、05VC. -20mA20mA、

5、55V D. -20mA20mA、05V14.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（ ）參數(shù)。A. 抗干擾能力 B. 精度 C. 線性度 D. 靈敏度15.力矩傳感器主要用于（ ）。A. 精密加工 B. 精密測(cè)量 C. 精密計(jì)算 D. 精密裝配16. 機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（ ）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A. 運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題 B. 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C. 動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題 D. 動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題17. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（ ）。A. 載波頻率不一樣 B. 信道傳送的信號(hào)不一樣C. 調(diào)制方式不一樣 D. 編碼方式不一樣18日本日立公司研

6、制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（ ）傳感器。A 接觸覺(jué) B接近覺(jué)C力/力矩覺(jué) D壓覺(jué)19機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（ ）。A具有人的形象 B模仿人的功能C像人一樣思維 D感知能力很強(qiáng)20當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（ ）。A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床 B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床 D計(jì)算機(jī)與人工智能三、判斷題。對(duì)的打，錯(cuò)的打X。（每題1分。共10分。）1機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（ ）2完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（ ）3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（ ）4、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（ ）5由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（ ）6激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（ ）7運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（ ）8諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（ ）9軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（ ）10圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（ ）四、畫圖題（共1題，10分）1、請(qǐng)畫出機(jī)器人的三部分六系統(tǒng)及信號(hào)的傳遞圖。五、簡(jiǎn)答題（共5題，每