ABB變頻器總線通訊

1、ABB變頻器總線通訊ABB變頻器無非就2種通訊方式，內置的MODBUS,和外部適配器，外部適配器支持DP,DEVICENET等，但是參數設置和控制方式是一樣的，下面把兩種方式都介紹下：MODBUSRTUMODE通訊一.ACS510變頻器參數的設置步驟：1,將參數9802（COMMPROTSEL）改為1（STDMODBUS）;2 .設置RS485鏈路的站點地址即參數5302（EFBSTATIONID）;（我試驗用參數5302=1）3 .根據主機系統(tǒng)的要求，設置波特率、數據長度和校驗方式即參數5303和參數5304;（我試驗用參數5303=9.6kbit/s,參數5304=2（8E1）4 .設置參

2、數5305為0;5 .變頻器中其他組參數組，如10組、11組、16組等根據用戶的不同要求設置。三.用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法1 .設置變頻器參數1001為10（通訊）；2 .初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1142（16進制數為476）;3 .延時100毫秒后，進入步驟3;4 .停止電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1143（16進制數為477）;5 .啟動電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1151（16進制

3、數為47F）;例如：我試驗用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：第一步：通訊初始化。上位機發(fā)出010600000476CRC校驗碼，第二步：延時100毫秒；第三步：啟動電機。上位機發(fā)出01060000047FCRC校驗碼第四步：停止電機。上位機發(fā)出010600000477CRC校驗碼四.用Modbus修改給定頻率的方法1 .設置變頻器參數1102為0（EXT1）;2 .設置變頻器參數1103為8（COMM）;3 .主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設定的頻率數值（范圍=0+20000（換算到01105給定1最大），或200000（換算到1105給定1最大0）;例如：我試驗

4、用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：第一步：設置變頻器參數1105=50.00Hz;第二步：修改頻率為25.00Hz。上位機發(fā)出010600012710CRC校驗碼四.用Modbus修改加速時間的方法1.主機向加速時間1（Modbus寄存器42202）中寫入設定的加速時間（數值由參數的分辨率和范圍決定）；例如：我試驗用的幀數據（用16進制表示）和步驟如下：第一步：修改加速時間為60.0S。上位機發(fā)出010608990258CRC校驗碼.一.PROFIBUS-DP現場總線控制器（如PLC或DCS系統(tǒng)）的設置：第一步：安裝ABB變頻器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步：在系統(tǒng)PROFI

5、BUS-DP硬件配置的中添加從站ABBDrivesRPBA-01站號為2（或其它地址號），插入PPOTypeModule為4;第三步：在2號從站的參數設置中，將OperationMode改為VendorSpecific（即ABB傳動協(xié)議）；第四步：其它為默認配置；第五步：將配置下載到主站中。通過以上幾步的設置，主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數據結構為：Output的第一個字是用于ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW;Output的第二個字是變頻器的給定值REF1;Output的第三個字是變頻器的給定值REF2;Output的第四個字是變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數90.01

6、決定）；Output的第五個字是變頻器的給定值REF4（由ACS800參數90.02決定）;Output的第六個字是變頻器的給定值REF5（由ACS800參數90.03決定）。主站對從站2的輸入區(qū)（INPUT）的數據結構為：Input的第一個字是用于ABB傳動通信協(xié)議的狀態(tài)字SW;Input的第二個字是變頻器的實際值ACT1（由ACS800參數92.02決定）；Input的第三個字是變頻器的實際值ACT2（由ACS800參數92.03決定）；Input的第四個字是變頻器的實際值ACT3（由ACS800參數92.04決定）；Input的第五個字是變頻器的實際值ACT4（由ACS800參數92.0

7、5決定）；Input的第六個字是變頻器的實際值ACT5（由ACS800參數92.06決定）二.ACS800參數的設置步驟：第一步：將ACS800變頻器Profibus適配器模塊安裝到變頻器上；第二步：按照適配器模塊的用戶手冊調整硬件（如站號，終端電阻等）第三步：將參數98.02（Comm.ModuleLink）改為FIELDBUS;確定參數98.07（COMMPROFILE）為ABBDRIVES第四步：修改51組參數。將參數51.04（PPOtype）改為PPO4;將參數51.05（PZD3OUT）改為3;將參數51.06（PZD3IN）改為6;將參數51.07（PZD4OUT）改為7;將參數

8、51.08（PZD4IN）改為10;將參數51.09（PZD5OUT）改為8;將參數51.10（PZD5IN）改為11；將參數51.11（PZD6OUT）改為9;將參數51.12（PZD6IN）改為12;第五步：變頻器中其他組參數組，如10組、11組、16組，90組、92組等根據用戶的不同要求設置。三.用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法1 .初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142（16進制數為476）;2 .延時100毫秒后，進入步驟3;3 .停止電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143（16進制數為477）;3.啟動電機

9、，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151（16進制數為47F）;四.現場總線給定值的比例換算在使用ABBDrives通訊協(xié)議時，現場總線給定值REF1和REF2按以下比例進行換算：REF1用于Speed和Frequency的給定，比例換算為20000=參數11.05;0=參數11.04;- 1=-參數11.04;-20000=-參數11.05。REF2用于Speed和Frequency的給定時，比例換算為20000=參數11.08;0=參數11.07;- 1=-參數11.07;-20000=-參數11.08。REF2用于Torque給定時，比例換算為10000=參數11.08;0

10、=參數11.07;-1=-參數11.07;- 10000=-參數11.08。REF2用于PID給定時，比例換算為10000=參數11.08;0=參數11.07;-1=-參數11.07;- 10000=-參數11.08。1.ACS510變頻器參數設置：9802=1MODBUS5302=1站號5303=9.6kbit/s波特率5304=1校驗方式為8N25305為01001=10由MODBUS控制變頻器啟停1102=0由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應0-50Hz）1103=82 .控制變頻器起停a.初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進制數為476）并延

11、時100毫秒；b.停止電機，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進制數為477）;c.啟動電機，即向AModbus寄存器40001中寫入1151（16進制數為47F）例：通訊初始化：發(fā)出【020600000476CRC校驗碼】，延時100毫秒；啟動電機：發(fā)出【02060000047FCRC校驗碼】停止電機：發(fā)出【020600000477CRC校驗碼】3 .用Modbus修改給定頻率的方法主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設定的頻率數值（范圍=0+20000（換算到01105給定1最大），或200000（換算到1105給定1最大0）;例如：若1105=50.0

12、0Hz;發(fā)出【010600012710CRC校驗碼】表示修改頻率為25.00Hz。4 .用Modbus修改加速時間的方法向Modbus寄存器42202中寫入設定的加速時間數值由參數的分辨率和范圍決定；例：發(fā)出【010608990258CRC校驗碼】表示修改加速時間為60.0S。附：功能01:讀線圈狀態(tài)：發(fā)送：010100200003（站號功能開始個數）響應：01010106（站號功能字節(jié)數字節(jié)1字節(jié)2）功能02:讀離散功能輸入狀態(tài)：發(fā)送：010200200003（站號功能開始個數）響應：01020105（站號功能字節(jié)數字節(jié)1字節(jié)2）功能03:讀多個保持寄存器發(fā)送：010300650003（站號

13、功能開始個數）響應：01030602EE00FA0000（站號功能字節(jié)數字節(jié)1字節(jié)2）功能04:讀多個輸入寄存器：發(fā)送：010400000002（站號功能開始個數）響應：010404000101F1（站號功能字節(jié)數字節(jié)1字節(jié)2）功能06:寫單個保持寄存器:發(fā)送：010608990258響應：010608990258功能10:寫多個保持寄存器:（站號功能寄存器號數值）（站號功能寄存器號數值）發(fā)送：0110089900020201f4（站號功能開始個數字節(jié)數字節(jié)1字節(jié)2）011008990002（站號功能開始個數）以上調試程序對ABB其它交流變頻器都同樣適用，如ACS600,ACS800,ACS1

14、43,ACS400,ACS510,ACS550變頻器需要增加MODBUS擴展模塊.同樣適用.,不過又于ACS600,ACS800PROFIBUS-DP通訊一.PROFIBUS-DP現場總線控制器（如PLC或DCS系統(tǒng)）的設置：第一步：安裝ABB變頻器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步：在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置的中添加從站ABBDrivesRPBA-01站號為2（或其它地址號），插入PPOTypeModule為4;第三步：在2號從站的參數設置中，將OperationMode改為VendorSpecific（即ABB傳動協(xié)議）；第四步：其它為默認配置；第五步：將配置下載到主站中

15、。通過以上幾步的設置，主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數據結構為：Output的第一個字是用于ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW;Output的第二個字是變頻器的給定值REF1;Output的第三個字是變頻器的給定值REF2;Output的第四個字是變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數90.01決定）；Output的第五個字是變頻器的給定值REF4（由ACS800參數90.02決定）；Output的第六個字是變頻器的給定值REF5（由ACS800參數90.03決定）。主站對從站2的輸入區(qū)（INPUT）的數據結構為：Input的第一個字是用于ABB傳動通信協(xié)議的狀態(tài)字SW;Inpu

16、t的第二個字是變頻器的實際值ACT1（由ACS800參數92.02決定）；Input的第三個字是變頻器的實際值ACT2（由ACS800參數92.03決定）；Input的第四個字是變頻器的實際值ACT3（由ACS800參數92.04決定）；Input的第五個字是變頻器的實際值ACT4（由ACS800參數92.05決定）；Input的第六個字是變頻器的實際值ACT5（由ACS800參數92.06決定）2 .ACS800參數的設置步驟：第一步：將ACS800變頻器Profibus適配器模塊安裝到變頻器上；第二步：按照適配器模塊的用戶手冊調整硬件（如站號，終端電阻等）第三步：將參數98.02(Comm

17、.ModuleLink)改為FIELDBUS;確定參數98.07(COMMPROFILE)為ABBDRIVES第四步：修改51組參數。將參數51.04(PPOtype)改為PPO4;將參數51.05(PZD3OUT)改為3;將參數51.06(PZD3IN)改為6;將參數51.07(PZD4OUT)改為7;將參數51.08(PZD4IN)改為10;將參數51.09(PZD5OUT)改為8;將參數51.10(PZD5IN)改為11;將參數51.11(PZD6OUT)改為9;將參數51.12(PZD6IN)改為12;第五步：變頻器中其他組參數組，如10組、11組、16組，90組、92組等根據用戶的不同要求設置。3 .用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法1 .初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142(16進制數為476);2 .延時100毫秒后，進入步驟3;3 .停止電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143(16進制數為477);3.啟動電機，即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151(16進制數為47F);四.現場總線給定值的比例換算在使用ABBDrives通訊協(xié)議時，現場總線給定值REF1和REF2按以下比例進行換算：REF1用于Speed和Frequency的給定，