ABB變頻器總線通訊

1、ABB變頻器總線通訊ABB變頻器無非就2種通訊方式，內(nèi)置的MODBUS,和外部適配器，外部適配器支持DP,DEVICENET等，但是參數(shù)設(shè)置和控制方式是一樣的，下面把兩種方式都介紹下：MODBUSRTUMODE通訊一.ACS510變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟：1,將參數(shù)9802（COMMPROTSEL）改為1（STDMODBUS）;2 .設(shè)置RS485鏈路的站點(diǎn)地址即參數(shù)5302（EFBSTATIONID）;（我試驗(yàn)用參數(shù)5302=1）3 .根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的要求，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長度和校驗(yàn)方式即參數(shù)5303和參數(shù)5304;（我試驗(yàn)用參數(shù)5303=9.6kbit/s,參數(shù)5304=2（8E1）4 .設(shè)置參

2、數(shù)5305為0;5 .變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。三.用ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法1 .設(shè)置變頻器參數(shù)1001為10（通訊）；2 .初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）;3 .延時(shí)100毫秒后，進(jìn)入步驟3;4 .停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）;5 .啟動(dòng)電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW（Modbus寄存器40001）中寫入1151（16進(jìn)制

3、數(shù)為47F）;例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：第一步：通訊初始化。上位機(jī)發(fā)出010600000476CRC校驗(yàn)碼，第二步：延時(shí)100毫秒；第三步：啟動(dòng)電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出01060000047FCRC校驗(yàn)碼第四步：停止電機(jī)。上位機(jī)發(fā)出010600000477CRC校驗(yàn)碼四.用Modbus修改給定頻率的方法1 .設(shè)置變頻器參數(shù)1102為0（EXT1）;2 .設(shè)置變頻器參數(shù)1103為8（COMM）;3 .主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍=0+20000（換算到01105給定1最大），或200000（換算到1105給定1最大0）;例如：我試驗(yàn)

4、用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：第一步：設(shè)置變頻器參數(shù)1105=50.00Hz;第二步：修改頻率為25.00Hz。上位機(jī)發(fā)出010600012710CRC校驗(yàn)碼四.用Modbus修改加速時(shí)間的方法1.主機(jī)向加速時(shí)間1（Modbus寄存器42202）中寫入設(shè)定的加速時(shí)間（數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定）；例如：我試驗(yàn)用的幀數(shù)據(jù)（用16進(jìn)制表示）和步驟如下：第一步：修改加速時(shí)間為60.0S。上位機(jī)發(fā)出010608990258CRC校驗(yàn)碼.一.PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制器（如PLC或DCS系統(tǒng)）的設(shè)置：第一步：安裝ABB變頻器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步：在系統(tǒng)PROFI

5、BUS-DP硬件配置的中添加從站ABBDrivesRPBA-01站號為2（或其它地址號），插入PPOTypeModule為4;第三步：在2號從站的參數(shù)設(shè)置中，將OperationMode改為VendorSpecific（即ABB傳動(dòng)協(xié)議）；第四步：其它為默認(rèn)配置；第五步：將配置下載到主站中。通過以上幾步的設(shè)置，主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：Output的第一個(gè)字是用于ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW;Output的第二個(gè)字是變頻器的給定值REF1;Output的第三個(gè)字是變頻器的給定值REF2;Output的第四個(gè)字是變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數(shù)90.01

6、決定）；Output的第五個(gè)字是變頻器的給定值REF4（由ACS800參數(shù)90.02決定）;Output的第六個(gè)字是變頻器的給定值REF5（由ACS800參數(shù)90.03決定）。主站對從站2的輸入?yún)^(qū)（INPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：Input的第一個(gè)字是用于ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的狀態(tài)字SW;Input的第二個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT1（由ACS800參數(shù)92.02決定）；Input的第三個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT2（由ACS800參數(shù)92.03決定）；Input的第四個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT3（由ACS800參數(shù)92.04決定）；Input的第五個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT4（由ACS800參數(shù)92.0

7、5決定）；Input的第六個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT5（由ACS800參數(shù)92.06決定）二.ACS800參數(shù)的設(shè)置步驟：第一步：將ACS800變頻器Profibus適配器模塊安裝到變頻器上；第二步：按照適配器模塊的用戶手冊調(diào)整硬件（如站號，終端電阻等）第三步：將參數(shù)98.02（Comm.ModuleLink）改為FIELDBUS;確定參數(shù)98.07（COMMPROFILE）為ABBDRIVES第四步：修改51組參數(shù)。將參數(shù)51.04（PPOtype）改為PPO4;將參數(shù)51.05（PZD3OUT）改為3;將參數(shù)51.06（PZD3IN）改為6;將參數(shù)51.07（PZD4OUT）改為7;將參數(shù)

8、51.08（PZD4IN）改為10;將參數(shù)51.09（PZD5OUT）改為8;將參數(shù)51.10（PZD5IN）改為11；將參數(shù)51.11（PZD6OUT）改為9;將參數(shù)51.12（PZD6IN）改為12;第五步：變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組，90組、92組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。三.用ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法1 .初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）;2 .延時(shí)100毫秒后，進(jìn)入步驟3;3 .停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）;3.啟動(dòng)電機(jī)

9、，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）;四.現(xiàn)場總線給定值的比例換算在使用ABBDrives通訊協(xié)議時(shí)，現(xiàn)場總線給定值REF1和REF2按以下比例進(jìn)行換算：REF1用于Speed和Frequency的給定，比例換算為20000=參數(shù)11.05;0=參數(shù)11.04;- 1=-參數(shù)11.04;-20000=-參數(shù)11.05。REF2用于Speed和Frequency的給定時(shí)，比例換算為20000=參數(shù)11.08;0=參數(shù)11.07;- 1=-參數(shù)11.07;-20000=-參數(shù)11.08。REF2用于Torque給定時(shí)，比例換算為10000=參數(shù)11.08;0

10、=參數(shù)11.07;-1=-參數(shù)11.07;- 10000=-參數(shù)11.08。REF2用于PID給定時(shí)，比例換算為10000=參數(shù)11.08;0=參數(shù)11.07;-1=-參數(shù)11.07;- 10000=-參數(shù)11.08。1.ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置：9802=1MODBUS5302=1站號5303=9.6kbit/s波特率5304=1校驗(yàn)方式為8N25305為01001=10由MODBUS控制變頻器啟停1102=0由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應(yīng)0-50Hz）1103=82 .控制變頻器起停a.初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）并延

11、時(shí)100毫秒；b.停止電機(jī)，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）;c.啟動(dòng)電機(jī)，即向AModbus寄存器40001中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）例：通訊初始化：發(fā)出【020600000476CRC校驗(yàn)碼】，延時(shí)100毫秒；啟動(dòng)電機(jī)：發(fā)出【02060000047FCRC校驗(yàn)碼】停止電機(jī)：發(fā)出【020600000477CRC校驗(yàn)碼】3 .用Modbus修改給定頻率的方法主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍=0+20000（換算到01105給定1最大），或200000（換算到1105給定1最大0）;例如：若1105=50.0

12、0Hz;發(fā)出【010600012710CRC校驗(yàn)碼】表示修改頻率為25.00Hz。4 .用Modbus修改加速時(shí)間的方法向Modbus寄存器42202中寫入設(shè)定的加速時(shí)間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定；例：發(fā)出【010608990258CRC校驗(yàn)碼】表示修改加速時(shí)間為60.0S。附：功能01:讀線圈狀態(tài)：發(fā)送：010100200003（站號功能開始個(gè)數(shù)）響應(yīng)：01010106（站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2）功能02:讀離散功能輸入狀態(tài)：發(fā)送：010200200003（站號功能開始個(gè)數(shù)）響應(yīng)：01020105（站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2）功能03:讀多個(gè)保持寄存器發(fā)送：010300650003（站號

13、功能開始個(gè)數(shù)）響應(yīng)：01030602EE00FA0000（站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2）功能04:讀多個(gè)輸入寄存器：發(fā)送：010400000002（站號功能開始個(gè)數(shù)）響應(yīng)：010404000101F1（站號功能字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2）功能06:寫單個(gè)保持寄存器:發(fā)送：010608990258響應(yīng)：010608990258功能10:寫多個(gè)保持寄存器:（站號功能寄存器號數(shù)值）（站號功能寄存器號數(shù)值）發(fā)送：0110089900020201f4（站號功能開始個(gè)數(shù)字節(jié)數(shù)字節(jié)1字節(jié)2）011008990002（站號功能開始個(gè)數(shù)）以上調(diào)試程序?qū)BB其它交流變頻器都同樣適用，如ACS600,ACS800,ACS1

14、43,ACS400,ACS510,ACS550變頻器需要增加MODBUS擴(kuò)展模塊.同樣適用.,不過又于ACS600,ACS800PROFIBUS-DP通訊一.PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制器（如PLC或DCS系統(tǒng)）的設(shè)置：第一步：安裝ABB變頻器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步：在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置的中添加從站ABBDrivesRPBA-01站號為2（或其它地址號），插入PPOTypeModule為4;第三步：在2號從站的參數(shù)設(shè)置中，將OperationMode改為VendorSpecific（即ABB傳動(dòng)協(xié)議）；第四步：其它為默認(rèn)配置；第五步：將配置下載到主站中

15、。通過以上幾步的設(shè)置，主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：Output的第一個(gè)字是用于ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW;Output的第二個(gè)字是變頻器的給定值REF1;Output的第三個(gè)字是變頻器的給定值REF2;Output的第四個(gè)字是變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數(shù)90.01決定）；Output的第五個(gè)字是變頻器的給定值REF4（由ACS800參數(shù)90.02決定）；Output的第六個(gè)字是變頻器的給定值REF5（由ACS800參數(shù)90.03決定）。主站對從站2的輸入?yún)^(qū)（INPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：Input的第一個(gè)字是用于ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的狀態(tài)字SW;Inpu

16、t的第二個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT1（由ACS800參數(shù)92.02決定）；Input的第三個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT2（由ACS800參數(shù)92.03決定）；Input的第四個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT3（由ACS800參數(shù)92.04決定）；Input的第五個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT4（由ACS800參數(shù)92.05決定）；Input的第六個(gè)字是變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT5（由ACS800參數(shù)92.06決定）2 .ACS800參數(shù)的設(shè)置步驟：第一步：將ACS800變頻器Profibus適配器模塊安裝到變頻器上；第二步：按照適配器模塊的用戶手冊調(diào)整硬件（如站號，終端電阻等）第三步：將參數(shù)98.02(Comm

17、.ModuleLink)改為FIELDBUS;確定參數(shù)98.07(COMMPROFILE)為ABBDRIVES第四步：修改51組參數(shù)。將參數(shù)51.04(PPOtype)改為PPO4;將參數(shù)51.05(PZD3OUT)改為3;將參數(shù)51.06(PZD3IN)改為6;將參數(shù)51.07(PZD4OUT)改為7;將參數(shù)51.08(PZD4IN)改為10;將參數(shù)51.09(PZD5OUT)改為8;將參數(shù)51.10(PZD5IN)改為11;將參數(shù)51.11(PZD6OUT)改為9;將參數(shù)51.12(PZD6IN)改為12;第五步：變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組，90組、92組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。3 .用ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法1 .初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142(16進(jìn)制數(shù)為476);2 .延時(shí)100毫秒后，進(jìn)入步驟3;3 .停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);3.啟動(dòng)電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動(dòng)通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F);四.現(xiàn)場總線給定值的比例換算在使用ABBDrives通訊協(xié)議時(shí)，現(xiàn)場總線給定值REF1和REF2按以下比例進(jìn)行換算：REF1用于Speed和Frequency的給定，