機器視覺系統(tǒng)應用（中級） 課件 5.4書簽缺陷檢測系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

機器視覺系統(tǒng)應用（中級）項目五書簽缺陷檢測系統(tǒng)應用任務5.4書簽缺陷檢測系統(tǒng)聯(lián)調(diào)學習目標1任務描述2相關(guān)知識3任務實施4任務評價5思考練習6PARTONE01PART學習目標/知識目標了解書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計思路。了解書簽缺陷檢測系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的步驟。技能目標會編寫書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序。能夠建立機器人單元與視覺單元的通信，能夠完成系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)工作。學習目標素養(yǎng)目標根據(jù)工作崗位職責，完成小組成員的合理分工。團隊合作中，各成員學會合理表達自己的觀點。養(yǎng)成安全規(guī)范操作的行為習慣。PARTTWO02PART任務描述/任務描述機器人工作中編寫PLC程序下載到PLC01書簽缺陷檢測系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)工作02PARTTHREE03PART相關(guān)知識/書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計思路編程方式：結(jié)構(gòu)化編程根據(jù)系統(tǒng)工作方式和功能劃分為系統(tǒng)啟?？刂?、三色燈控制、入料皮帶控制三部分；再分部分進行局部編程。書簽缺陷檢測系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)步驟135246下載PLC程序建立機器人單元與視覺單元的通信運行程序打開軟件及工程文件啟動系統(tǒng)觀察系統(tǒng)運行情況PARTFOUR04PART任務實施/書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計1、組織塊（OB）程序設計Main[OB1]程序程序段1書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計1、組織塊（OB）程序設計Main[OB1]程序程序段2書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計2、函數(shù)塊（FB）程序設計設備啟?？刂瞥绦颍?）設備啟停控制程序書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計2、函數(shù)塊（FB）程序設計三色燈控制程序（2）三色燈控制程序書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計2、函數(shù)塊（FB）程序設計入料皮帶控制程序（3）入料皮帶控制程序書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計3、數(shù)據(jù)塊（DB）程序設計塊_2_DB程序程序下載將PLC程序下載到PLC中01將視覺程序拷貝到設備的電腦上，并用DobotVisionStudio打開02將機器人程序拷貝到設備的電腦上，并用DobotSCStudio打開03建立機器人單元與視覺單元間的通信步驟1：查看電腦IP地址。步驟2：打開視覺程序，單擊通信管理，查看本機IP設置及其端口號是否與電腦一致，打開設備列表中的TCP服務端。設備管理設置建立機器人單元與視覺單元間的通信全局觸發(fā)設置步驟3：全局觸發(fā)設置。

在快捷工具欄中，單擊“

”打開全局觸發(fā)設置窗口，在字符串觸發(fā)欄，單擊“

”添加字符串觸發(fā)，然后將匹配模式設置為“不匹配”，觸發(fā)配置設置為“流程1”。建立機器人單元與視覺單元間的通信步驟4：修改視覺軟件中的IP地址和端口號。

將機器人變量程序中的IP地址設置為電腦的IP地址即“8”，端口號設置為“4001”。確保機器人程序中視覺的IP地址、端口號與視覺通信設置中的本機IP、端口號一致。修改機器人程序中的IP地址和端口號系統(tǒng)運行步驟1：確認電控柜將所有模塊的電源開關(guān)已經(jīng)打開；確認空壓機已經(jīng)打開，氣壓表的壓力值正常。步驟2：先將觸摸屏旁邊的復位按鈕（黃色按鈕）按下，再將開始按鈕（綠色按鈕）按下，三色報警燈變成綠色。負載設置步驟3：機器人使能。在DobotSCStudio中，單擊使能按鍵，在彈出的末端負載設置界面中，負載重量設置為“0.5kg”，其他參數(shù)保持默認值，然后單擊“確認”，使能按鍵由紅色變成了綠色，使能完成。系統(tǒng)運行程序運行中步驟4：系統(tǒng)運行。在DobotSCStudio中，單擊“運行”按鈕，運行機器人程序，同時觀察機器人是否運動正常。機器人放置書簽PARTFIVE05PART任務評價/任務評價類別考核內(nèi)容分值評價分數(shù)自評互評師評理論了解書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計思路10

了解書簽缺陷檢測系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)步驟10

技能能夠完成書簽缺陷檢測系統(tǒng)PLC程序設計并進行下載30

能夠建立機器人單元與視覺單元間的通信30能夠運行系統(tǒng)，觀察系統(tǒng)的運行狀態(tài)10素養(yǎng)遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴謹科學的工作態(tài)度2

根據(jù)工作崗位職責，完成小組成員的合理分工2

團隊合作中，各成員學會合理表達自己的觀點2

嚴格執(zhí)行6S現(xiàn)場管理2

養(yǎng)成總結(jié)訓練過程和結(jié)果的習慣，為下次訓練總結(jié)經(jīng)驗2