機械類綜合課程設計

1、1蘭州大學機械類綜合課程設計 題目：綜采工作面設備選型設計綜采工作面設備選型設計 班級： 機械二學位 151 姓 名： 夏雨 學 號： 1501210122 指導教師： 完成日期： 2017.01.04 2任任 務務 書書一、設計任務及要求一、設計任務及要求(1) 根據(jù)所給原始數(shù)據(jù)進行采煤機選型的詳細計算；(2) 編寫綜采工作面采煤機選型設計說明書；(3) 采煤設備與工作面綜采設備配套關系圖設計原始數(shù)據(jù)及條件：設計原始數(shù)據(jù)及條件：煤層厚度頂板條件HmaxHmin截割阻抗A（N/mm）煤層傾角老頂直接頂工作面長度（m）設計產(chǎn)量（萬T/a）生產(chǎn)安排4.42.7 24016III 級3 類22525

2、01.一年工作日按300 天計算2.實行三班工作制，兩班采煤，一班準備，每天生產(chǎn) 16小時。二、上交材料二、上交材料（1）綜采工作面設備布置圖（A0 或 A1） 1 張（2）綜采工作面選型設計說明書。 （約 5000-8000 字） 1 份三、進度安排三、進度安排( (參考參考) )本課程設計要求在 2 周內(nèi)完成。(1) 第 l2 天，熟悉設計任務，收集相關資料 (2) 第 37 天，擬定設計方案(3) 第 810 天，繪制圖紙(4) 第 1112 天，編寫說明書(5) 第 1314 天整理及答辯3五、成績評定五、成績評定優(yōu)秀良好中等及格不及格滿分得分平時表現(xiàn)勤奮好學，善于思考勤奮積極，態(tài)度認

3、真比較勤奮不夠勤奮不勤奮，態(tài)度不端正10圖紙質(zhì)量方案合理新穎，表達規(guī)范方案合理，圖紙比較規(guī)范方案一般，圖紙基本規(guī)范方案基本合理，圖紙欠規(guī)范方案不合理，圖紙不規(guī)范40說明書質(zhì)量內(nèi)容全面，準確內(nèi)容全面，基本準確內(nèi)容一般，準確性一般內(nèi)容基本全面，有小錯誤內(nèi)容不全，錯誤較多20答辯回答問題準確流利回答問題比較準確回答問題基本準確回答問題欠準確回答錯誤30總分100綜合評定成績：綜合評定成績： 優(yōu)秀、優(yōu)秀、 良好、良好、 中等、中等、 及格、及格、 不及格不及格 指導教師指導教師 日日期期2017.01.042017.01.044摘摘要要本設計主要研究了綜采工作面采煤機的設計綜合機械化采煤是指完成落煤，

4、裝煤，運煤以及頂板支護等一系列機械化的總稱。本設計所研究的煤層采高 2.7-4.4 米的中厚煤層，是較為常見的，所以選型比較容易，采煤機型號的選擇主要根據(jù)煤層硬度，厚度，傾角等因素來選取，選型后計算采煤機的主要參數(shù)，采高，截深，生產(chǎn)力，牽引速度，牽引力，截割速度和裝機功率，然后選擇與之能夠配套的相關設備。5Abstract This design study of the fully mechanized coal face miner design mechanized mining of coal is used to finish off, installed a series of g

5、eneral mechanized coal, coal and roof support and the like. The design of the study 2.7-4.4 meters high seam mining in thick coal seam, is more common, so the selection easier, Shearer model selection based primarily on coal seam hardness, thickness, angle and other factors to select, after the sele

6、ction calculation the main parameters of shearer, cutting height, cutting depth, productivity, speed traction, traction, cutting speed and installed power，and then choose to be able to support the relevant equipment.6目目 錄錄5.2.6 刮板輸送機刮板鏈強度驗算 .346 6 液壓支架液壓支架 .36366.1 液壓支架架型的確定.366.1.1 頂板類型及其分類 .366.2

7、液壓支架參數(shù)的確定.386.2.1 支架高度確定 .386.2.2 支架的伸縮比確定 .396.2.3 頂梁長度的確定 .396.2.4 頂梁寬度的確定.406.2.5 底板的長度確定 .416.2.6 底座的寬度 .416.2.7 支架中心距 .416.2.8 支架移架步距.416.2.9 支護強度和工作阻力 .416.2.10 初撐力確定 .436.2.11 移架阻力及推溜力 .436.3 初選液壓支架型號.436.4 性能驗算.4476.4.1 底板比壓校核 .446.4.2 工作阻力（支架強度）初撐力驗算 .446.4.3 頂板覆蓋率 .446.4.4 支架布置臺數(shù) .456.5 端頭

8、支架.456.6 小結(jié).467 7 順槽轉(zhuǎn)載機選型順槽轉(zhuǎn)載機選型.46467.1 橋式轉(zhuǎn)載機概述.467.2 轉(zhuǎn)載機選型計算.467.2.1 轉(zhuǎn)載機運輸能力計算 .467.2.2 選擇轉(zhuǎn)載機 .478 8 乳化液泵站的選型乳化液泵站的選型 .48488.1 乳化液泵站的組成.488.2 乳化液泵站的計算.488.2.1 乳化液泵站壓力的確定 .488.2.2 乳化液泵站流量的確定 .508.2.3 選擇乳化液泵 .518.2.4 乳化液泵的電機功率 .518.3 乳化液箱容積的驗算.528.4 乳化液.5388.5 小結(jié).539 9 綜采工作面通風系統(tǒng)及合理配風量確定綜采工作面通風系統(tǒng)及合理配

9、風量確定.54549.1 綜采工作面通風系統(tǒng)確定.549.2 綜采工作面合理通風參數(shù)及其配風量.549.3 小結(jié).551010 綜采工作面三機配套綜采工作面三機配套.555510.1 工作面三機生產(chǎn)能力配套.55參考文獻參考文獻 .585891 1 綜述綜述1.11.1 工作面綜述工作面綜述此工作面設計長度 225m，煤層厚度 2.7m-4.4m。老頂為 III 級，直接頂為3 類，截割阻抗 240N/mm，煤層傾角 16，底板堅硬，設計年產(chǎn)量 250 萬噸。 1.21.2 選型的基本原則選型的基本原則1.2.11.2.1 采煤機采煤機采煤機必須滿足煤層開采厚度和煤的切割阻力的需要，要與煤層的

10、傾角適應。采煤機以最小的電耗獲得最大的采煤速度即最大的生產(chǎn)能力，以及獲得最佳的塊度。要考慮與支架和運輸機配套，與支架移支速度和運輸機運煤能力相適應。具備有效的噴霧抑塵裝置。1.2.21.2.2 運輸機運輸機要滿足工作面長度和傾角對于運輸機鋪設長度和穩(wěn)定性的要求。運輸機必須與采煤機的能力相適應，要保證采煤機效能的發(fā)揮。要與支架和采煤機配套，保證采煤機騎溜（或不騎溜）正常運行。能在正常狀態(tài)下隨采煤機之后適當彎曲，并配有清掃浮煤的裝置，并使移置液壓支架和拖動電纜方便。1.2.31.2.3 液壓支架液壓支架要頂?shù)米。某鯎瘟凸ぷ髯枇σm應直接頂和老頂巖層移動所產(chǎn)生的壓力（包括二次來壓），使控頂區(qū)的

11、頂板下沉量限制到最小程度。要移得走，它的結(jié)構形式和支護特性，要適應直接頂下部巖層的冒落特點，尤其要注意頂板在暴露后尚未支護情況下的破碎狀態(tài)，要盡量保持該處頂板的完整性。支架底座要適應底板巖石的抗壓強度，以防底軟而使支架陷入底板。要適應采高變化和按煤層傾角考慮的對支架穩(wěn)定性的要求。要滿足通風（尤其是高瓦斯工作面）和行人的需要，以及要和采煤機、運輸機配套。要考慮投資，力求以較低的投資獲得所需的技術經(jīng)濟效果。支架復用次數(shù)高，損壞情況少，即能降低噸煤成本。由于以上這些要求顯而易見，故不擬作過多的說明。10按開采技術特點，可將煤層厚度分三類：薄煤層-從最小可采厚度到 1.3m；中厚煤層-1.3-3.5m

12、；厚煤層-大于 3.5m。按開采技術特點，將煤層傾角分為三類：緩傾斜煤層-0-25； 傾斜煤層-25-45；急傾斜煤層-45-90。傾角小于 12的煤層對于綜采機械化來說，最為有利，一般可以不考慮設備自重分力的影響。煤層傾角加大，會使采煤機上行采煤時的牽引阻力加大，并造成機器下滑的危險；使支架的橫向穩(wěn)定性變壞，甚至下滑、傾倒；輸送機也會下滑，給采煤工作造成困難。1.2.41.2.4 其他設備選型原則其他設備選型原則乳化液泵站的選型要結(jié)合液壓支架來進行選型，乳化液泵站的公稱壓力和公稱流量能夠提供液壓支架符合正常工作的初撐力要求，移動變電站通過工作面機械設備的功率，功率因數(shù)等參數(shù)的計算進行選型，移

13、動變電所的輸出電壓及容量滿足工作面機械設備正常工作與生產(chǎn)要求。2.2.概況概況 2.12.1 國外采煤機的發(fā)展歷史國外采煤機的發(fā)展歷史 在 20 世紀 70 年代初期，國外部分廠商開始在煤礦機械上使用電氣調(diào)速技術，用于改進采機械設備的牽引方式。美國 JOY 公司研制成功了 1LS 多電機橫向布置直流電牽引采煤機，此后又陸續(xù)研制了 2LS-6LS 等型多電機橫向布置電牽引采煤機。7LS5 采煤機總功率 1940kW,牽引速度 30m/min,采用 JOY Ultratrac2000 型強力銷軌無鏈牽引系統(tǒng),加大銷軌節(jié)距和寬度,并采用鍛造銷排,裝備了與 6LS5 型通用的 JNA 機載計算機信息中

14、心,具有人機通訊界面、故障診斷圖形顯示和儲存、無線電遙控、牽引控制和保護等功能。 德國公司于 1976 年研制成功直流電牽引采煤機,并基本停止了液壓牽引采煤機的研發(fā),此后又陸續(xù)開發(fā)了多種形式電牽引采煤機。20 世紀 90 年代開發(fā)的 SL 系列橫向布置交流電牽引采煤機,將截割電機布置在搖臂上。其中 SL500型電牽引采煤機裝機功率達 1 815 kW,最大牽引力 869 kN;SL300 型電牽引采煤機總裝機功率 1138 kW,采用雙變頻器一拖一系統(tǒng),最大牽引速度達 36.7 m /min;SL1000 型采煤機裝機功率達 2600 kW,牽引力 1003kN?？刂葡到y(tǒng)具有交互式人機對話、設

15、備狀態(tài)監(jiān)測與故障預報、在線控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?英國 long - Airdox 公司于 1984 年研制成功第 1 臺將截割電機布置在搖臂上的多電機橫向布置 Electra55V 型直流電牽引采煤機,在此基礎上又開發(fā)出功率更大的 Electra1000 型直流電牽引采煤機。20 世紀 90 年代,在 Electra 系列機型基礎上,進一步加大功率,改進控制系統(tǒng),開發(fā)了 EL 系列交流電牽引采煤機, 主要機型 EL600、EL1000、EL2000、EL3000 型。在 EL 系列機型上裝置的Impact 集成保護及監(jiān)控系統(tǒng)具有負荷控制、機器監(jiān)控、采煤機自動定位、自動調(diào)高、區(qū)域控制、智能化安

16、全聯(lián)鎖、隨機故障診斷和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?日本三井三池制作所 1987 年后陸續(xù)研制成功多種截割電機縱向布置的MCLE - DR 系列交流電牽引采煤機,近幾年又開發(fā)了截割電機橫向布置的多電機11交流電牽引采煤機。采煤機裝有微機工況監(jiān)測及故障診斷系統(tǒng),可數(shù)字顯示牽引速度、滾筒位置、留頂?shù)酌汉穸?、電機負載及各處溫度,具有無線遙控裝置,并可加裝紅外線發(fā)射器操縱采煤機。波蘭在與中國合作研制成功 KSE-344 型薄煤層交流電牽引采煤機的基礎上，陸續(xù)開發(fā)了 KSE-360、KSE-700、KSE-800RW/2BP、KSE-535S、KSE1000 型等交流電牽引采煤機。采煤機截深有 630mm 提高到

17、800-1000mm。前蘇聯(lián) 20 世紀 70 年代研制出 K128直流電牽引采煤機后，又相繼研制成功多種直流電牽引采煤機。90 年代開發(fā)了 K-88 型等交流電牽引采煤機?？傮w來看，俄羅斯的電牽引采煤機功率較小，直流牽引，性能參數(shù)較低。 2.22.2 我國采煤機的發(fā)展歷史我國采煤機的發(fā)展歷史從上世紀八十年代開始，我國進入了采煤機發(fā)展的興旺時期，在 廣泛吸取國外先進技術的同時，不斷的實踐創(chuàng)新，銳意進取，重視采煤機成系列的開發(fā)，不斷礦大使用范圍，同時推廣使用無連牽引，是采煤機工作更平穩(wěn)，使用更更安全。在九十年代，電牽引技術逐漸成熟，多電機驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構成為電牽引采煤機發(fā)展的主流，為提高生

18、產(chǎn)效率立下了汗馬功勞。隨著科技的進步，開發(fā)高產(chǎn)高效礦井綜合配套設備已成為我國煤炭科技發(fā)展的主流：大功率、大截深電牽引采煤機被廣泛的開發(fā)和使用，一些世界前沿的先進技術也被用到了采煤機的開發(fā)應用中，如變頻技術，遠程監(jiān)控、無線遙控等等，為更好的服務我國煤礦事業(yè)奠定了堅實的基礎。1991 年 ，煤炭科學總院上海分院與波蘭合作，在國內(nèi)率先研制成功了我國第一臺交流變頻調(diào)速技術的薄煤層爬底板采煤機后，上海分院又先后研制成功了截割電機縱向布置的交流電牽引采煤機、截割電機橫向布置的適用于中厚和較薄煤層的交流電牽引采煤機，并成功應用于晉城、淮南、徐州、大同等礦務局。 到目前為止，國內(nèi)采煤機生產(chǎn)廠家均對交流電牽引采

19、煤機進行了大量的研究開發(fā)。上海分院研制的 MG 系列電牽引采煤機已形成 9 大系列共幾十個品種，現(xiàn)正在開發(fā)裝機功率達 1800kw 的交流電牽引采煤機；太原礦上機器廠與上海分院合作，將 AM500 液壓牽引采煤機改造成 MG375/830-WD 型交流電牽引采煤機后，又與兗州礦業(yè)集團合作，研制成功了 MGTY400/-3.3D 型交流電牽引采煤機；雞西煤機廠與上海分院合作將 MG2300-W 型液壓牽引采煤機改造MG300/360-WD 型交流電牽引采煤機后，又開發(fā)了 MG200/463 型、MG400/985 型交流電牽引采煤機；遼源煤機廠與邢臺礦業(yè)集團合作研制成功了我國首臺應用電磁轉(zhuǎn)差離合

20、器調(diào)速技術的 MG668-WD 型電牽引采煤機；無錫采煤機廠與中紡機電研究所合作，開發(fā)研制成功了國內(nèi)首臺應用開關磁阻電機調(diào)速技術的MG200/500-CD 型電牽引采煤機。采煤機發(fā)展到現(xiàn)在，隨著各項技術的掌握，我國將在以下方面進行攻關研究，力爭趕上世界先進水平：1.大功率、大截深電牽引采煤機的進一步研究；2.大功率采煤機的工況監(jiān)制。故障診斷于控制系統(tǒng)的研究；123.為最大限度的利用我國能源，著力研制發(fā)展薄煤層采掘機；4.應用高新技術，嚴格管理，提高可靠性. 在電牽引采煤機的研制領域，我國雖然取得了一些客觀的成績，但與目前與國外先進的采煤機相比，再總體參數(shù)性能方面尚有較大差距，某些關鍵部件的性能

21、、功能、適用范圍還亟待完善和提高，尤其是線監(jiān)控、故障診斷及預報、信號傳輸與采煤機自動控制、傳感器等智能化技術和機械部件的可靠性、壽命與國外的相比差距很大，此外，我國在采煤機的機械結(jié)構參數(shù)設計、加工制造和材質(zhì)性能上與國外先進水平也有較大的差距。因此，為提高產(chǎn)品質(zhì)量，采煤機的機械傳動系統(tǒng)理論設計尚需加大研究力度。2.32.3 中國電牽引采煤機的發(fā)展狀況中國電牽引采煤機的發(fā)展狀況2.3.12.3.1 2020 世紀世紀 7070 年代是我國綜合機械化采煤起步階段年代是我國綜合機械化采煤起步階段 20 世紀 70 年代初期，煤炭科學研究總院上海分院集中主要科技骨干，研制出綜采面配套的 MD-150 型

22、雙滾筒采煤機，另一方面改進普采配套的 DY100型、DY150 型單滾筒采煤機；70 年代中后期，制造出 MLS3-170 型雙滾筒采煤機。20 世紀 70 年代我國采煤機的發(fā)展有以下特點：1裝機功率小例如，MLS3-170 型雙滾筒采煤機，裝機功率 170KW；KD-150 型雙滾筒采煤機，裝機功率 150KW；DY-100 和 DY-150 型單滾筒采煤機，裝機功率 100KW 和150KW。2有鏈牽引，輸出牽引力小此時期的采煤機牽引方式都是圓環(huán)鏈輪與牽引鏈輪嚙合傳動，傳遞牽引力小，牽引力在 200KN 以下。 3牽引速度低 由于受液壓元部件可靠性的限制，設計的牽引力功率較小，牽引速度一般

23、不超過 6m /min 。 4自開切口差由于雙滾筒采煤機搖臂短,又都是有鏈牽引,很難割透兩端頭,且容易留下三角煤,故需要人工清理,單滾筒采煤機更是如此. 5工作可靠性較差我國基礎工業(yè)比較薄弱,元部件質(zhì)量較差,反映在采煤機的壽命普遍較低,特別是液壓元部件的損壞比較嚴重。2.3.22.3.2 2020 世紀世紀 8080 年代是我國采煤機發(fā)展的興旺時期年代是我國采煤機發(fā)展的興旺時期 20 世紀 70 年代后期，我國總共引進 143 套綜采成套設備。世界主要采煤機生產(chǎn)國如英國、德國、法國、波蘭、日本等都進入中國市場，其技術也展示在中國人的面前，為我們深入了解外國技術和掌握這些技術創(chuàng)造了條件，13同時

24、通過 20 世紀 70 年代自行研制采煤機的實踐，獲得了成功和失敗的經(jīng)驗與教訓，確立了我國采煤機的發(fā)展方向，即仿制和自行研制并舉。 解決難采煤層的問題是 20 世紀 80 年代重大課題之一：具體的課題是薄煤層綜合機械化成套設備的研制：大傾角綜采成套設備的研制：“三硬”、“三軟”45m 一次采全高綜采設備的研制：解決短工作面的開采問題，短煤臂采煤機的研制。據(jù)初步統(tǒng)計，20 世紀 80 年代自行開發(fā)和研制的采煤機品種有 50 余種，是我國采煤機收獲的年代，基本滿足我國各種煤層開采的需要，大量依靠進口的年代已一去不復返了。20 世紀 80 年代采煤機的發(fā)展有如下特點：1重視采煤機系列的開發(fā)，擴大使用

25、范圍20 世紀 70 年代開發(fā)的采煤機，一種類型只有一個品種，十分單一，覆蓋面小，很難滿足不同煤層開采需要。20 世紀 80 年代起重視系列化采煤機的開發(fā)工作，一種功率的采煤機可以派生出多種機型，主要元部件在不同功率的采煤機上都能通用，這樣不僅擴大了工作面的適應范圍，而且便于用戶配件的管理。采煤機系列化是 20 世紀 80 年代采煤機發(fā)展中非常突出的特點。2元部件攻關先行，促使采煤機工作可靠性的提高總結(jié) 20 世紀 70 年代采煤機開發(fā)中的經(jīng)驗教訓，元部件的可靠性直接決定采煤機開發(fā)的成功率，所以功關內(nèi)容為：主電機的攻關，以解決燒機的現(xiàn)象；齒輪攻關，從選擇材質(zhì)上，熱處理工藝上著手，學習國內(nèi)外先進

26、技術成功經(jīng)驗，以德國齒輪為目標進行攻關，達到預期目的，解決了低速重載齒輪早失效的問題：液壓系統(tǒng)和液壓元部件的攻關，主油泵和油馬達的可靠性直接影響牽引部工作的可靠性，在 20 世紀 80 年代中期，把斜軸泵、斜軸馬達、閥組和調(diào)速機構等都列入重點攻關內(nèi)容。3無鏈牽引的推廣使用，使采煤機工作平穩(wěn)，使用安全在引進大功率采煤機的同時，無鏈牽引技術傳入中國，德國艾柯夫公司的銷軌式無鏈牽引和英國安德森公司的齒軌式無鏈牽引占絕大多數(shù)，而且技術成熟。為此，我國研制采煤機的無鏈牽引都向引進機組的結(jié)構上靠攏。仿制和引進技術生產(chǎn)的采煤機更是如此。無鏈牽引使采煤機工作平穩(wěn)，使用安全，承受的牽引力大，因此，得到用戶的廣泛

27、歡迎，大功率采煤機都采用無鏈牽引系統(tǒng)。2.3.32.3.3 2020 世紀世紀 9090 年代至今是我國電牽引采煤機發(fā)展的時代年代至今是我國電牽引采煤機發(fā)展的時代進入 20 世紀 90 年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢在必行，此采煤機開發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進行，其主要方向是：1.大功率高參數(shù)的液壓牽引采煤機：最具代表性的機型是 MG2X400W 型采煤機。2.高性能電牽引采煤機：電牽引采煤機的研制從 20 世紀 80 年代開始起步，20 世紀 90 年代全面發(fā)展，電牽引的發(fā)展存在直流和交流兩種技術途徑。進入20 世紀 9

28、0 年代后，交流變頻調(diào)速技術在中厚煤層采煤機中推廣使用，上海分14院先后開發(fā)成功 MG200/500-WD、MG200/450-BWD、MG250/600-WD、MG400/920-WD 和 MG450/1020-WD 等采煤機，變頻調(diào)速箱可以是機載，也可以是非機載。另外派生出 8 種機型，都已投入使用，取得較好的效果。太原礦山機械廠在引進英國 Electra1000 直流電牽引全套技術的基礎上，開發(fā)出 MG400/900-WD 和MG250/600-WD 型兩種電牽引采煤機，雞西煤機廠、遼源煤機廠也開發(fā)了交流電牽引采煤機。國產(chǎn)電牽引采煤機雖然發(fā)展速度很快，但在性能和可靠性上與世界先進國家的

29、I 采煤機相比，還存在較大的差距，所以一些有實力的礦務局，在裝備高產(chǎn)高效工作面時，把目光移到國外，進口國外先進電牽引采煤機。如神府華能集團引進美國的 7LS、6LS 電牽引采煤機；兗州礦業(yè)集團公司引進德國的 SL-500 型和日本的 MCLE-DR102 型交流電牽引采煤機，但由于價格昂貴，故引進數(shù)量較少，90 年代采煤機技術發(fā)展的特點如下：1多電機驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構成為電牽引采煤機發(fā)展的主流我國開發(fā)的電牽引采煤機，一般都采用橫向布置。各大部件由單獨的電動機驅(qū)動，傳動系統(tǒng)彼此獨立，無動力傳遞，結(jié)構簡單，拆裝方便，因而有取代電動機縱向布置的趨勢。2我國采煤機的主要參數(shù)與世界先進水平的差距在縮

30、小在裝機功率方面，我國的液壓牽引采煤機裝機功率達到 800KW，電牽引采煤機裝機功率達到 1020KW，其牽引功率為 2X50KW，可滿足高產(chǎn)高效工作面對功率的要求。在牽引力和牽引速度方面，電牽引的最大牽引力已達到 700KN，最大牽引速度達 1256m/min,微處理機的工礦監(jiān)測、故障顯示、無線電離機控制等方面已達到較高技術水平。3液壓緊固技術的開發(fā)研究取得成功采煤機連接構件經(jīng)常松動是影響工作可靠性的重要因素，而且解決難度較大，液壓螺母和專用超高壓泵，在電牽引采煤機中得到推廣應用，防松效果顯著，基本解決采煤機連接可靠性的問題?；仡欉@ 30 多年我國采煤機發(fā)展的歷程，走的是一條自力更生和仿制引

31、進結(jié)合的道路，也是一條不斷學習國外先進技術為我所用的發(fā)展道路，從 20 世紀70 年代主要靠進口采煤機來滿足我國生產(chǎn)需要，到近年幾乎是國產(chǎn)采煤機占我國整個采煤機市場，這也是個了不起的進步。我國從 20 世紀 80 年代末期, 煤科總院上海分院與波蘭合作研制開發(fā)了我國第 1 臺 MG3442PWD 薄煤層強力爬底板交流電牽引采煤機, 在大同局雁崖礦使用取得成功。借助 MG3442PWD 電牽引采煤機的電牽引技術, 對液壓牽引采煤機進行技術更新。第 1 臺 MG300/ 6802WD 型電牽引采煤機是在雞西煤礦機械廠生產(chǎn)的 MG300 系列液壓牽引采煤機的基礎上改造成功, 并于 1996 年 7

32、月在大同晉華宮礦開始使用。與此同時, 在太原礦山機器廠生產(chǎn)的 AM2500 液壓牽引采煤機上應用交流電牽引調(diào)速裝置改造 MG375/8302WD 型電牽引采煤機。截止目前, 我國已形成 5 個電牽引采煤機生產(chǎn)基地, 雞西煤礦機械廠、太原礦山機器廠、煤炭科學研究總院上海分院、遼源煤礦機械廠生產(chǎn)交流電牽引采煤機, 西安煤礦機械廠則生產(chǎn)直流電牽引采煤機。我國近期開發(fā)的電牽引采煤機有以下特點:151.多電機驅(qū)動橫向布置電牽引采煤機。截割電機橫向布置在搖臂上, 取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構復雜的通軸。 2.總裝機功率、牽引功率大幅度提高, 供電電壓(對單個電機 400kW 及以上) 由 1140V 升至 33

33、00V , 保證了供電質(zhì)量和電機性能。3.電牽引采煤機以交流變頻調(diào)速牽引裝置占主導地位, 部分廠商同時也研制生產(chǎn)直流電牽引采煤機。4.主機身多分為 3 段, 取消了底托架, 各零部件設計、制造強度大大提高, 部件間用高強度液壓螺母聯(lián)接, 拆裝方便, 提高了整機的可靠性。5.電控技術研究和采煤機電氣控制裝置可靠性不斷提高。在通用性、互換性和集成型方面邁進了一大步, 功能逐步齊全, 無線電隨機控制研制成功, 數(shù)字化、微機的電控裝置已進入試用階段。6.在橫向布置的截割電機上, 設計使用了具有彈性緩沖性能的扭矩軸,改善了傳動件的可靠性, 對提高采煤機的整體可靠性和時間利用率起到了積極作用。7.耐磨滾筒

34、及鎬形截齒的研究, 推進了我國的滾筒及截齒制造技術,開發(fā)研制的耐磨滾筒,可適用于截割 f = 34 的硬煤。具有使用中軸向力波動小,工作平穩(wěn)性好,塊煤率高,能耗低等優(yōu)點。2.42.4 采煤機的發(fā)展趨勢采煤機的發(fā)展趨勢80 年代以來，滾筒式采煤機在結(jié)構、性能參數(shù)、可靠性和易維修性上都有很大的改進。歸結(jié)起來，滾筒式采煤機有以下特征和發(fā)展趨勢：1.增大功率和能力為了適應綜采工作面高產(chǎn)、高效和在不同地質(zhì)條件下快速截割煤巖的需要，不論厚、中厚和薄煤層的采煤機均在不斷增大裝機功率和生產(chǎn)能力。2.電牽引采煤機已成為主導機型目前電牽引采煤機已成為德國、英國、美國、日本和法國等主要生產(chǎn)國的主導機型。3.增大牽引

35、速度和牽引力，并改進無鏈牽引機構為了適應綜采高產(chǎn)高效的要求，近代采煤機的牽引速度和牽引力都有較大的增大。4.機器的結(jié)構布置有新的發(fā)展 近年來不斷發(fā)展和研制出了多機橫向布置、部件可側(cè)面拉裝的整機箱式機身、縱向布置采煤機的牽引部和截割部合為一個部件、破碎機采用單獨電動機傳動、改進擋煤板傳動裝置、無底托架或不用整體底托架等新的結(jié)構布置方式。5.截割滾筒的革新和改進16 截割滾筒的改進是圍繞增大截深、減低煤塵、增大塊煤率和提高壽命等目標進行的其主要改進有增大截深、采用強力截齒、增大塊煤率和減少煤塵生成、滾筒設計 CAD、高壓水射流噴霧降塵和助切、加固滾筒結(jié)構等方面。6.擴大采煤機的使用范圍，不斷開發(fā)難

36、采煤層的機型 薄煤層、厚煤層、硬粘并有夾矸煤層、大傾角、破碎頂板等難采煤層的機型的發(fā)展有，開發(fā)出了薄煤層、厚煤層、大傾角、短機身、窄機身等機型。7.提高采區(qū)工作電壓 80 年代以前，各國采區(qū)工作面設備電壓多為 1000V 左右。隨著綜采設備向大功率發(fā)展，目前采煤機最大功率達 1220kW,截割電機最大功率達6000kW，刮板輸送機最大功率達 1125kW，驅(qū)動電機最大功率達 525 kW，加上工作面長度的不斷增長，所以必須提高采區(qū)的供電電壓，目前各國生產(chǎn)的大功率采煤機，其供電電壓一般為 2300、3300、4160 和 5000V 等幾檔。8.采用微電子技術，實現(xiàn)機電液一體化的采集、工況監(jiān)測、

37、故障診斷和自動控制現(xiàn)代采煤機均裝有功能完善的用微處理器控制的數(shù)據(jù)采集、工況監(jiān)測、故障診斷和自動控制，這是代表采煤機水平的重要標志?，F(xiàn)代采煤機的微處理系統(tǒng)除了工況監(jiān)測，還可以對其采集信息進行分析處理，再輸出顯示、存儲、控制和傳輸?shù)龋詫崿F(xiàn)檢測、預警、保護、健康診斷、事故查詢、維修指導和調(diào)度分析等多種功能。9.貫徹標準化、系列化和通用化原則，加速開發(fā)適合不同地質(zhì)條件的新機型目前各主要采煤機生產(chǎn)廠家都十分重視三化原則，將采煤機各主要部件:如電動機、截割部固定減速箱、搖臂、滾筒、牽引部、截牽箱、行走箱、牽引機構等）制定標準，作為適合不同條件的通用部件，各部件間的連接尺寸一致。這樣，就可以根據(jù)不同的地質(zhì)

38、條件的要求，很容易用積木式方法將各部件組合成新機型，以擴大采煤機的系列和加速研制過程。 10.提高采煤機的可靠性和壽命，提高易維修性，縮短井下更換部件時間，延長大修周期，提高機器的使用率和開機率。3.3.綜采工作面概述綜采工作面概述綜采設備是指綜合機械化采煤工作面機電設備的總稱。綜采工作面成套設備以采面所需設備為核心，一般情況下，其成套機械和電器設備布置分別如圖2-1 所示。綜采設備將各種相對獨立的機械合理地組合在一起，在工藝過程中協(xié)調(diào)工作，使采煤工作面的破、裝、運、支全部工序?qū)崿F(xiàn)機械化。綜采設備包括滾筒采煤機或刨煤機、可彎曲刮板輸送機、液壓支架以及各種供電、供液設備和其他輔助設備。17圖 2

39、-1 滾筒采煤機綜采工作面設備布置圖1-端頭支架；2-液壓安全絞車；3-噴霧泵站；4-液壓支架；5-刮板運輸機；6-雙滾筒采煤機；7-端頭支架；8- 集中控制臺；9-配電箱；10-乳化液泵站；11-移動變電站；12-軌道；13-帶式輸送機；14-轉(zhuǎn)載機；15-煤倉工作面主要設備及功能如下：采煤機 采煤機是完成破煤、裝煤工序的一種機械設備。當前普遍使用的是可調(diào)高的雙滾筒采煤機，它可以騎在可彎曲刮板輸送機上沿工作面穿梭割煤，一般截深為 600mm 或 800mm，最大截深可達 1000mm。刮板輸送機 可彎曲刮板輸送機是完成工作面運煤的機械，同時它還作為采煤機械的導軌，以及液壓支架及推移輸送機的支

40、點。液壓支架 液壓支架是以高壓液體為動力，由若干液壓元件（油缸和閥件）與一些金屬結(jié)構件組合而成的一種支撐和控制頂板的采煤工作面設備，用于支護、移架、推移運輸機和管理頂板。端頭支架 端頭支架是用于加強工作面端部（上下出口）頂板支護的液壓支架。18排頭支架 排頭（或稱過渡）支架是用于可彎曲刮板輸送機機頭、機尾放置電動機、減速箱和液力偶合器處支護頂板的液壓支架，它比工作面中間架滯后一個步距，頂梁長于中間架一個步距。轉(zhuǎn)載機 轉(zhuǎn)載機是 20-60m 長的刮板輸送機。它一端與工作面輸送機機頭相搭接，另一端騎在可伸縮膠帶輸送機的機尾上，其作用是將刮板輸送機運出的煤炭轉(zhuǎn)移到膠帶輸送機上，它可隨工作面的推進進行

41、整體移動，轉(zhuǎn)載機常配置破碎機?？缮炜s膠帶輸送機 可伸縮膠帶輸送機是工作面運輸巷中的運煤設備。通過其貯帶裝置，可調(diào)節(jié)輸送機的長度。當工作面前進式或后退式回采時，能做到伸長或縮短。乳化液泵站 乳化液泵站是供給液壓支架和其他液壓裝置壓力液的動力設備。除以上設備外，上端巷道中還設有運送設備和材料的單吊車，或搬運絞車，以及在傾斜角度較大時防止采煤機下滑的液壓安全絞車；下端巷道中設有供電移動變電站和配電點，以及刮板輸送機和巷道轉(zhuǎn)載機的監(jiān)視、控制、通訊照明的集中控制臺。如上所述，綜采成套設備主要由采煤機、液壓支架、刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機及膠帶輸送機等組成，這些設備不是孤立的“單機”，而是結(jié)構上需要相互配

42、合、功能上需要相互協(xié)調(diào)的有機整體，具有較強的配套要求和較高的可靠性要求。組成綜采成套設備的每一種機械設備，都有嚴格限定的適用條件，選型不當會導致設備不配套、生產(chǎn)效率低、經(jīng)濟效益差。因此，設備的正確選型設計是充分發(fā)揮其效能，實現(xiàn)綜采工作面高產(chǎn)高效、經(jīng)濟安全運行的前提 采煤機的組成采煤機的組成 采煤機主要由電動機、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成（如圖 1-1）。電動機：是滾筒采煤機的動力部分，它通過兩端輸出軸分別驅(qū)動兩個截割部和牽引部。采煤機的電動機都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以縮小電動機的尺寸。牽引部：通過其主動鏈輪與固定在工作面輸送機兩端的牽引鏈 3 相嚙合，使采煤機沿工作面移動，

43、因此，牽引部是采煤機的行走機構。 左、右截割部減速箱：將電動機的動力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂 5 的齒輪，驅(qū)動滾筒 6 旋轉(zhuǎn)。滾筒：是采煤機落煤和裝煤的工作機構，滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截齒。螺旋葉片將截齒割下的煤裝到刮板輸送機中。為提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒一側(cè)裝有弧形擋煤板 7，它可以根據(jù)不同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn)180。19圖 2-2 雙滾筒采煤機1-電動機；2-牽引部；3-牽引鏈；4-截割部減速箱；5-搖臂；6-滾筒 7-弧形擋煤板8-底托架；9-滑靴；10-調(diào)高油缸；11-調(diào)斜油缸；13-電氣控制箱底托架：是固定和承托整臺采煤機的底架，通過其下部四個滑靴 9 將采煤機騎在刮板輸送

44、機的槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在輸送機的導向管上，以保證采煤機的可靠導向。調(diào)高油缸：可使搖臂連同滾筒升降，以調(diào)節(jié)采煤機的采高。調(diào)斜油缸：用于調(diào)整采煤機的縱向傾斜度，以適應煤層沿走向起伏不平時的截割要求。電氣控制箱：內(nèi)部裝有各種電控元件，用于采煤機的各種電氣控制和保護。此外，為降低電動機和牽引部的溫度并提供內(nèi)外噴霧降塵用水，采煤機設有專門的供水系統(tǒng)。采煤機的電纜和水管夾持在拖纜裝置內(nèi)，并由采煤機拉動在工作面輸送機的電纜槽中卷起或展開。初選采煤機采煤機有許多種如西安煤礦機械廠，遼源煤礦機械廠，三一重裝.?，F(xiàn)開采工作面煤層厚度 2.7-4.4m,煤層傾角 16，工作面長度 225m,生產(chǎn)能力25

45、0 萬噸/年，一年工作按 300 天計算，實行三班制工作，二班采煤，一班準備，每天生產(chǎn)呢時間為 16 小時。選型如表 1-1表 2-1 采煤機選型表型號MGD-150MGD-200BIMG-200采高/m1.3-2.51.0-1.81.2-2.0截深/m1.00.630.63適應傾角/（）252525滾筒直徑/m1.250.91.4裝機總功率/kw150200200搖臂長度形式/mm116812861330搖臂擺動中心距/mm532257225850牽引力/KN12025025020牽引速度/m/min0-6.00-6.00-6.0牽引方式液壓鏈牽引液壓鏈牽引液壓鏈牽引機面高度/mm10707

46、501000臥底量/mm175206300噴霧方式內(nèi)外噴霧內(nèi)外噴霧內(nèi)外噴霧電壓/V114011401140總質(zhì)量/t12.5153.13.1 滾筒的確定滾筒的確定3.1.13.1.1 滾筒直徑滾筒直徑maxHD式中：螺旋滾筒裝煤效率；對小直徑滾筒，=0.590.63；對大直徑滾筒，=0.560.59。 采高，計算時取最大采高，4.4m。maxH則： = mmaxHDq60HBvQ運59.24.459.0 由于綜采工作面雙滾筒采煤機一般都是一次采全高，故滾筒直徑應稍大D于最大采高之半，即D86.03.1327.14.432目前采煤機滾筒直徑已經(jīng)系列化，分別為0.6m、0.65m、0.7m、0.8

47、m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.6m、1.8m、2.0m、2.3m、2.6m、2.7m、2.8m、3.0m、3.2m。計算結(jié)果要按照滾筒系列化標準進行圓整后，最后確定滾筒直徑為 2.6m滾筒的截深滾筒的截深工作機構（如滾筒）每次切入煤體的深度稱為截深。截深過小，采煤機生產(chǎn)率受到影響，但加大截深，會使支架的步距加大，頂梁長度和千斤頂行程也要加大；同時也使采煤機電機功率及運輸機的輸送能力加大。目前采煤機的截深有：0.5，0.6，0.7，0.75，0.8，0.865、0.9 及 1.0m 等幾種。目前我國多數(shù)采煤機的截深在 0.6m 左右。在薄煤層中，由于牽引速度不能太快

48、，為了提高生產(chǎn)率，采煤機截深可加大到 0.751.0m，現(xiàn)代的點牽引采煤機，為了使其生產(chǎn)率滿足高產(chǎn)高效的要求，截深普遍達到 0.8-1.0m，少數(shù)可達到 1.2m,這需要大的裝機功目初步確定采煤機截深為 0.6m。滾筒的轉(zhuǎn)速滾筒的轉(zhuǎn)速滾筒轉(zhuǎn)速的取值：直徑為 0.50.6m 的滾筒轉(zhuǎn)速 n=80120r/min；直徑為1.82.0m 的滾筒轉(zhuǎn)速 n=3040r/min。大直徑滾筒選用低檔轉(zhuǎn)速，小直徑滾筒選用高檔轉(zhuǎn)速。為防止碎煤拋過筒緣循環(huán)的轉(zhuǎn)速，一般認為滾筒轉(zhuǎn)速為3050r/min 較適宜，目前滾筒轉(zhuǎn)速有降低的趨勢。根據(jù)上述所確定的采煤機21滾筒直徑為.m，設計推薦滾筒轉(zhuǎn)速為 30r/min 較

49、合適。目前常用的截割速度，最好在 4m/s 左右。過高將使煤塵增smVj53jV多，大大降低截齒的壽命。 = 60000式中 選定的滾筒直徑，2.6m； D 選定的滾筒轉(zhuǎn)速。nmin70rmin30r則：smVj08.460306.214.3 根據(jù)上述驗算結(jié)果，截割速度為符合要求。sm08.43.23.2 采煤機生產(chǎn)率采煤機生產(chǎn)率3.2.13.2.1 理論生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率在給定條件下，以最大參數(shù)連續(xù)運行時的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，理論生產(chǎn)率 的計算公式為：qHBvQ60式中 理論生產(chǎn)率，；Qht 工作面平均采高，；Hm 滾筒有效截深，；Bm 給定條件下可能的最大牽引速度，qvsm53 煤的密度，

50、一般為34 . 13 . 1mt則： htHBvQq84.69935.146.06.36060采煤機的理論生產(chǎn)率是確定與其配套設備生產(chǎn)能力的依據(jù)，是由工作條件、機器工況和結(jié)構參數(shù)確定的。在實際工作中，只有與其配套的設備生產(chǎn)能力大于采煤機的生產(chǎn)能力時，采煤機才能達到給定的理論生產(chǎn)率。技術生產(chǎn)率技術生產(chǎn)率考慮根據(jù)循環(huán)圖表而進行的輔助工作，如更換截齒、開切口、檢查機器和排除故障所花費時間后的生產(chǎn)率稱為技術生產(chǎn)率，技術生產(chǎn)率的計算ttQQ Q公式為：1QkQt22式中 技術生產(chǎn)率，；Q/ t h 采煤機技術上可能達到的連續(xù)工作系數(shù)，一般=。1k1k0.5 0.7則：htQ90.1767 . 072.2

51、52t3.2.23.2.2 實際生產(chǎn)率實際生產(chǎn)率實際使用中，考慮了工作中發(fā)生的所有類型的停機狀況，如處理輸送機和支架的故障、處理頂?shù)装迨鹿实取Ｊ褂蒙a(chǎn)率可由下列公式計算：2mQQk式中 實際生產(chǎn)率，；mQ/ t h 采煤機在實際工作中的連續(xù)工作系數(shù)，一般=。2k2k0.6 0.65則： htQ26.16465. 072.252m3.2.33.2.3 采煤機允許的最大牽引速采煤機允許的最大牽引速度度隨著裝機容量的加大，采煤機牽引速度已達 813，國外有的采煤機minm牽引速度高達。然而增加裝機容量，加大牽引速度，并不是增加minm2015工作面生產(chǎn)能力的唯一途徑，綜合機械化采煤是一個復雜的生產(chǎn)過

52、程，除了需要解決和改進技術和裝備上的問題外，尚需改進管理上存在的問題，其中首要的問題是提高采煤機的開機率。采煤機最大牽引速度用下式計算：=maxqV1000/ )7 . 0(mnl式中 牽引速度，；maxqVminm 滾筒轉(zhuǎn)速，30r/min；n 每條截線上的齒數(shù)，一般取 13；m 滾筒的齒長若未知，可近似取刀型截齒 =65100mm；鎬型截ll齒 =6080mm。l則： min26.11000001306070maxmVq233.33.3 采煤機功率采煤機功率3.3.13.3.1 預計裝機功率預計裝機功率采煤機的裝機功率：6 . 3vBH60Nwmax0maxHq式中 采煤機截煤的單位能耗，

53、；一般取maxH3mMJ=1.14.4，硬煤及韌性煤取上限，軟煤及脆性煤取下限。本次設計取maxH2.5。則： kw55.956 . 35 . 294. 26 . 03 . 160N03.3.23.3.2 采煤機牽引力采煤機牽引力采煤機的牽引力與裝機容量關系密切，裝機功率 150kW 時，牽引力為160180kN；裝機容量 300kW 時，牽引力達 250300kN。牽引力與牽引機構的剛度系數(shù)、采煤機的質(zhì)量、摩擦系數(shù)、牽引速度、截割阻力及載荷的不均衡性、機道形狀等因素有關，很難精確計算，一般用經(jīng)驗公式確定。NP3 . 11 . 1式中 牽引力，KN；P 采煤機裝機容量，KW。N則： KNp34

54、.11031.1001 . 13.43.4 牽引和輔助功率牽引和輔助功率3.4.13.4.1 采煤機的牽引功率采煤機的牽引功率牽引和輔助裝置消耗裝機功率的 15%20%，其中，牽引系統(tǒng)消耗的功率占到 90%以上，故采煤機牽引功率：kwNNq19.1755.952 . 09 . 02 . 015. 09 . 003.4.23.4.2 輔助裝置功率輔助裝置功率kwNNf91. 155.952 . 01 . 02 . 015. 01 . 00243.4.33.4.3 裝機功率裝機功率上述計算結(jié)果，要按采煤機配備電動機的標準功率進行圓整。則采煤機實際裝機功率：kwNNNNfqj31.10091. 11

55、9.1721.81采煤機的裝機容量是由生產(chǎn)能力決定的，生產(chǎn)能力為 500700 t/h 時，裝機容量約 600750 kW。國外一些采煤機的生產(chǎn)能力已達到 15002000 t/h，其裝機容量也高達 11001500 kW。采煤機的生產(chǎn)能力正比于采高，因此也可以根據(jù)采高估計裝機容量的大小。對于硬煤，裝機功率應加大一倍。所以本次采煤機采用的是 MGD-200B 型號的采煤機。4.4.采煤機的安裝與維護采煤機的安裝與維護 4.14.1 采煤機的井上驗收及試運轉(zhuǎn)采煤機的井上驗收及試運轉(zhuǎn)4.1.14.1.1 井上驗收井上驗收新采煤機與大修后的采煤機應組織驗收，要根據(jù)有關技術標準、規(guī)范來檢驗采煤機的配套

56、情況、技術性能、質(zhì)量、數(shù)量及技術文件是否齊全合格。參加驗收的人員必須熟悉采煤機的性能，了解采煤機的結(jié)構和工作過程。采煤機司機和維修人員一定要參加驗收工作。采煤機的驗收包括以下內(nèi)容：1.列出采煤機各部件名稱及數(shù)量，檢查各部件是否完整。2.根據(jù)采煤機的技術特征，檢查是否符合要求。 3.檢查配套的刮板輸送機、液壓支架及橋式轉(zhuǎn)載機等的配套性能和配套尺寸是否符合要求。 4.進行采煤機的機械部分動作實驗，檢驗各手把及部件的動作是否靈活、可靠，對底托架、滑靴及滾筒進行外觀檢查。 5.進行采煤機電氣部分的動作實驗，檢驗各按鈕的動作是否符合要求，各防爆部件及電纜進口是否符合要求。 6.進行牽引部性能試驗，包括空

57、載跑合試驗、分級加載實驗、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)壓力過載實驗以及牽引速度零位和正反向最大速度測定。 空載跑合試驗時，其高壓管路壓力不大于 4MPa，油溫升至 40后，接通冷卻水正、反向各運轉(zhuǎn) 1h，分級加載實驗按額定牽引力的 50及 75加載，每級正、反向各運轉(zhuǎn) 30min，加載結(jié)束時油溫不大于 80。 7.進行截割部性能試驗時，包括空載跑合試驗和分級加載實驗?？蛰d跑合試驗須在滾筒額定轉(zhuǎn)速下正、反向各轉(zhuǎn) 3h。分級加載實驗按電動機額定功率的 50及 75加載，每級正、反向轉(zhuǎn) 30min，加載結(jié)束時，油溫不大于100。 8.將采煤機搖臂位于水平位置，16h 后，其下沉量小于 2mm。 9.在不通冷卻水的條件

58、下，電機帶動機械部分空運轉(zhuǎn) 1h，電機表面溫度小于 70，無異常振動聲響及局部溫升。254.1.24.1.2 地面檢查及試運轉(zhuǎn)地面檢查及試運轉(zhuǎn)1.地面運轉(zhuǎn)前檢查的主要內(nèi)容：（1）采煤機零部件是否齊全、完好。（2）運動部件的動作是否靈活可靠。（3）手把位置是否正確，操作是否靈活可靠。（4）外部管路連接是否正確，各接頭處是否有漏水、漏油現(xiàn)象，各油池、油位潤滑點是否按要求注入油脂。（5）各箱體腔內(nèi)有無雜物和積水。（6）電氣系統(tǒng)的絕緣、防爆性能是否符合要求。2.試運行（1）地面試運行一般不少于 30min 的整機運行。（2）操作各部手把，檢查按鈕動作是否靈活可靠。（3）注意各部機體運行的聲音和平穩(wěn)性。

59、（4）測量各處溫升是否符合要求。（5）搖臂升降要靈活，同時測量升到最高、最低位置的時間。（6）操作牽引換向手柄調(diào)速旋鈕，使采煤機正、反向牽引，測量其空載轉(zhuǎn)速是否符合要求，手把在中間零位時牽引速度是否為零。（7）在試驗運行期間，要檢查各部連接處是否漏油。（8）測量電機三相電流是否正常、平衡。4.24.2 采煤機的裝車下井采煤機的裝車下井采煤機經(jīng)井上檢查及試運轉(zhuǎn)正常后，即可向井下運送，運輸時，可根據(jù)礦井具體條件將采煤機拆成幾部分，如拆成滾筒、搖臂、截割部減速箱、牽引部、電動機及底托架等幾部分分別運輸。但在各方面條件允許的情況下盡量少拆，條件允許可以不解體，這樣可以減少安裝工作量，同時對保證安裝質(zhì)量

60、也大有好處。(一)井下運輸注意事項1.采煤機下井時，應盡可能分解成較完整、較大的部件，以減少運輸安裝的工作量，防止設備損壞，并根據(jù)井下安裝場地和工作面的情況，確定各部件下井的順序，以便于井下安裝。2.下井前所有齒輪腔和液壓腔的油應全部放凈，所有的外露的孔口必須密封，外露的結(jié)合面、偶合器、拆開的管接頭及凸起易碰壞的操作手柄都必須采取保護措施。采煤機分解后的自由活動的部分，如主機架上的調(diào)高液壓缸以及一些管路等都必須加以臨時固定和保護，以防止在起吊、井下運輸時損壞，并防止污水浸入設備內(nèi)部。3.采煤機井下運輸時，較大、較重的部件，如主機架、搖臂等用平板車運送，能裝入礦車的可用礦車運送。平板車尺寸要適合