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文檔簡介

1、汽車傳動系統(tǒng)1、 汽車傳動系統(tǒng)的基本組成:離合器、變速器、萬向傳動裝置(萬向節(jié)和傳動軸)、主減速器、差速器和半軸組成。汽車傳動系統(tǒng)的動力傳遞路線:發(fā)動機傳出的動力依次經(jīng)過離合器、變速器,由萬向節(jié)和傳動軸組成的萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸,最后傳給驅(qū)動車輪。(圖13-1)2、 汽車傳動系統(tǒng)的功能:1) 實現(xiàn)減速增矩(變速器、主減速器)2) 實現(xiàn)汽車變速(變速器、主減速器)3) 實現(xiàn)汽車倒駛(倒擋)4) 實現(xiàn)中斷動力傳遞(離合器、空擋)5) 實現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動車輪差速(差速器)6) 能夠消除變速器與驅(qū)動橋之間因相對運動而產(chǎn)生的不利影響(萬向節(jié)、傳動軸)3、 傳動系統(tǒng)的布置方案FR(發(fā)動機前置后輪

2、驅(qū)動)大、中型載貨汽車、部分轎車、客車優(yōu):維修發(fā)動機方便;離合器、變速器操縱機構(gòu)簡單;前后輪軸荷分配均勻;發(fā)動機冷卻條件好;缺:傳動軸長,增加了傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和整車質(zhì)量FF(發(fā)動機前置前輪驅(qū)動)大部分轎車優(yōu):車身地板高度低,提高乘坐舒適性和高速行駛時的操縱穩(wěn)定性;操縱機構(gòu)簡單;缺:前輪是驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪,輪胎壽命短;爬坡能力較差。RR(發(fā)動機后置后輪驅(qū)動)大、中型客車優(yōu):車內(nèi)噪聲低;空間利用率高;行李箱體積大;缺:發(fā)動機冷卻條件差,操縱機構(gòu)復(fù)雜MR(發(fā)動機中置后輪驅(qū)動)賽車、跑車、部分大中型客車優(yōu):有利于實現(xiàn)前后輪較為理想的軸荷分配;縮短了傳動軸的長度;缺:發(fā)動機不便于維修nWD(全輪驅(qū)動)越野

3、車、高級轎車、軍事用車優(yōu):充分利用所有車輪與地面間的附著條件,獲得盡可能大的驅(qū)動力;缺:燃油消耗大,傳動機構(gòu)復(fù)雜離合器1. 離合器的功用1) 保證汽車平穩(wěn)起步;2)保證傳動系統(tǒng)換擋時工作平順3)防止傳動系統(tǒng)過載(緊急制動時)2. 離合器的分類1) 摩擦離合器:靠機械摩擦傳動2) 液力耦合器(液力變矩器):靠液體進行動力傳遞。3) 電磁離合器:靠電磁之間的耦合作用傳動。3. 摩擦離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理 (圖14-1 P14)1) 主動部分:飛輪、離合器蓋、壓盤2) 從動部分:從動盤、從動軸3) 壓緊機構(gòu):壓緊彈簧4) 操縱機構(gòu):踏板、連桿、分離叉、分離杠桿、分離軸承工作原理:1)接合過程:摩擦盤

4、在壓盤的作用力下,迫使摩擦盤與飛輪一起轉(zhuǎn)動,傳遞動力;2)分離過程:踩下離合器踏板 拉桿帶動分離軸承移動 壓盤后移 解除從動盤的壓力 中斷動力傳動3)恢復(fù)接合過程:緩慢松開離合器踏板壓盤逐漸壓緊從動盤傳遞的轉(zhuǎn)矩逐漸增加從動盤開始轉(zhuǎn)動壓力不斷增加,二者轉(zhuǎn)速逐漸接近直至相等打滑消失離合器完全接合。4. 對離合器的要求1) 保證可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩又能防止傳動系過載。2) 分離徹底,接合柔和。3) 具有良好的散熱能力。 4) 從動部分的轉(zhuǎn)動慣量盡量小,以減小換檔時齒輪間的沖擊。 5) 操縱輕便,以減輕駕駛員的疲勞。5. 離合器自由間隙:離合器在正常接合狀態(tài)下,分離杠桿內(nèi)端與分離軸承之間應(yīng)留有的

5、一個間隙,一般為34mm。6. 踏板自由行程:自由間隙反映到離合器踏板上,使踏板產(chǎn)生一個空行程,一般為3545mm。自由行程過大,分離不徹底;自由行程過小,打滑7. 扭轉(zhuǎn)減振器的功用-減弱振動,避免共振。工作時,摩擦力矩傳遞路線:從動盤本體、減振器盤減振彈簧從動盤轂,彈簧被壓縮,則減振彈簧的緩沖作用使得傳動系統(tǒng)所受的沖擊大大減小。同時,阻尼片用具有一定彈性的非金屬材料制成,通過與從動盤本體、減振器盤和從動盤轂之間摩擦,消耗減振彈簧吸收的能量。變速器1. 變速器的功用及分類1) 改變汽車的行駛速度和牽引力2) 改變驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)方向(倒駛) 3) 中斷動力傳遞(空擋)按傳動比變化方式的不同,分為:

6、有級式變速器、無級式變速器、綜合式變速器 2. 同步器的功用:使接合套與待嚙合齒輪的齒圈迅速同步,防止待嚙合的齒輪在同步之前嚙合,消除換擋時的沖擊,縮短換擋時間,使換擋操作輕便,延長變速器的使用壽命。3. 鎖環(huán)式慣性同步器的工作過程特點-接合套與換擋齒圈先同步,再進入嚙合。 鎖止作用:摩擦(慣性)力矩總大于撥環(huán)力矩(M1>M2),鎖環(huán)則不能倒轉(zhuǎn),使接合套齒端與鎖環(huán)齒端總是相抵觸而不能接合;摩擦(慣性)力矩小于撥環(huán)力矩(M1<M2),鎖環(huán)即可相對于接合套向后倒轉(zhuǎn)一個角度,以便二者進入嚙合。4. 變速器操縱機構(gòu)的要求 1) 防止變速器自動脫擋,并保證齒輪全齒寬嚙合,變速器操縱機構(gòu)應(yīng)設(shè)自

7、鎖裝置2) 防止變速器同時掛入兩個擋位,變速器操縱機構(gòu)應(yīng)設(shè)互鎖裝置3) 防止變速器誤掛倒擋,變速器操縱機構(gòu)應(yīng)設(shè)倒擋鎖4) 換擋應(yīng)輕便。5. 分動器操縱原則-非先接上前橋,不得換入低擋。非先退出低擋,不得摘下前橋。換入低檔前應(yīng)先接上前橋,摘下前橋前應(yīng)先退出低檔,即具有互鎖功能。6. 各擋傳動比計算 (圖15-5 P45)自動變速器1. 液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理泵輪,主動元件, 與變矩器殼連成一體,固定在發(fā)動機曲軸上,與曲軸一起旋轉(zhuǎn);渦輪,與從動軸相連;導(dǎo)輪,固定在不動的套管上,不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩,還能在泵輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩不變的前提下,改變渦輪轉(zhuǎn)矩的大小。發(fā)動機帶動泵輪旋轉(zhuǎn),油液獲得動能,在離心力作用下

8、,高速的油液從泵輪葉片沖出,沖向渦輪的葉片,使渦輪旋轉(zhuǎn),液流從渦輪葉片下部流出,動能減少,流出的油液經(jīng)導(dǎo)輪改變流向后,重新進入泵輪再次獲得動能,如此不斷循環(huán)流動,完成能量傳遞,使從動件獲得轉(zhuǎn)矩和速度。2. CVT的結(jié)構(gòu)及原理組成:金屬帶、主動工作輪、從動工作輪、液壓泵、起步離合器和控制系統(tǒng)等。主、從動工作輪可動部分的軸向移動是根據(jù)汽車的行駛工況,通過液壓控制系統(tǒng)進行連續(xù)地調(diào)節(jié),改變金屬帶與主、從動工作輪的工作半徑,從而改變金屬帶傳動的傳動比,實現(xiàn)無級變速傳動。萬向傳動裝置1. 萬向傳動裝置的組成及功用主要由萬向節(jié)、傳動軸組成,有的裝有中間支承功用是能在軸間夾角及相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳

9、遞動力2. 萬向節(jié)的分類不等速萬向節(jié):十字軸萬向節(jié)準等速萬向節(jié):雙聯(lián)式、三銷軸式萬向節(jié)等速萬向節(jié):球籠式、球叉式、組合式萬向節(jié)3. 十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)特點:兩個萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承;十字軸做成中空的,并開有潤滑油道通向軸頸,軸頸上裝有橡膠油封,防止?jié)櫥土魇Щ蚧覊m進入軸承。不等速性:當主從動軸的夾角不等于0時,主動叉軸以等角速度轉(zhuǎn)動時,從動叉軸是不等角速轉(zhuǎn)動的,即主動軸與從動軸的瞬時角速度不等,但平均轉(zhuǎn)速是相等的。4. 雙十字軸式萬向節(jié)滿足條件: (1)輸入軸、輸出軸與傳動軸的夾角相等(2)第一萬向節(jié)從動叉的平面與第二萬向節(jié)主動叉的平面在同一平面內(nèi)5. 撓性萬向節(jié)如何起作用依靠其中彈性元

10、件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發(fā)生機械干涉,能吸收傳動系中的沖擊載荷和衰減扭轉(zhuǎn)振動。6. 傳動軸結(jié)構(gòu)要求1) 空心、壁厚均勻的鋼管(1.53mm);2) 傳動軸與萬向節(jié)裝配后,必須進行動平衡;3) 由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接適應(yīng)傳動軸長度變化的需要。驅(qū)動橋1. 驅(qū)動橋組成及功用組成 :1)主減速器:降速、增矩、變向2)差速器:使兩側(cè)驅(qū)動輪不等速旋轉(zhuǎn) 3)半軸:將扭矩從差速器傳至驅(qū)動橋4)橋殼:安裝基礎(chǔ),承重,且承力功用:1)降速增矩2)通過主減速器錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向3)保證左右驅(qū)動輪不等速旋轉(zhuǎn)2. 雙極減速器與雙速減速器的區(qū)別雙級減速器:當要求主減速器具有較大的主傳動比時

11、,采用兩對齒輪實現(xiàn)降速。第一級為錐齒輪傳動,第二級為圓柱斜齒輪傳動雙速減速器:一個高速擋,一個低速擋,具有變速功能,提高汽車動力性和經(jīng)濟性。3. 齒輪式差速器的差速原理-差速但不差轉(zhuǎn)矩(1)速度特性(n特性) n1+ n2=2n0 表明:左右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍,與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。(2)轉(zhuǎn)矩特性 M1=M2=M0/24. 根據(jù)半軸是否受彎矩,分為: 全浮式半軸:半軸只承受轉(zhuǎn)矩,不受反力和彎矩 半浮式半軸:半軸內(nèi)端免受彎矩,外端承受全部彎矩行駛系1. 行駛系的組成:車架、車橋、車輪、懸架 (圖19-1 P176)2. 車架的分類及其結(jié)構(gòu)特點 1) 邊梁式車架:低合金鋼板沖壓,

12、用鉚接法或焊接法,將縱梁與橫梁連接成堅固的剛性構(gòu)架。2) 中梁式車架:只有中央一縱梁,亦稱脊骨式車架;有較好的抗扭轉(zhuǎn)剛度和較大的前輪轉(zhuǎn)向角,制造工藝復(fù)雜,精度要求高,總成安裝困難,維護修理不方便3) 綜合式車架:前部是邊梁式,后部是中梁式。邊梁用于安裝發(fā)動機。4) 承載式車身:汽車沒有車架,車身就作為發(fā)動機和底盤各總成的安裝基體,車身兼有車架的作用并承受全部載荷,可以減輕整車質(zhì)量;使地板高度降低,使上、下車方便。車橋與車輪1. 車橋的分類根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)不同分: 整體式、斷開式根據(jù)車輪作用不同分:轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、支持橋2. 轉(zhuǎn)向橋(前橋) (圖21-1)組成: 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂

13、分類:整體式、斷開式功用:通過轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向; 承受一定的載荷。 應(yīng)具有正確的定位角度與合適的轉(zhuǎn)向角,具有自動回正功能轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(圖21-3)3. 轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)1) 主銷后傾:主銷在前軸上安裝時,在縱向垂直平面內(nèi),上端略向后傾斜,使主銷軸線與垂線之間有一夾角。 作用:使轉(zhuǎn)彎后的車輪自動回正,保持汽車直線行駛穩(wěn)定性。 < 2 °3°2) 主銷內(nèi)傾: 主銷在前軸上安裝時,在橫向平面內(nèi),上端略向內(nèi)傾斜,使主銷軸線與地面垂線之間有一夾角。作用:使車輪轉(zhuǎn)向后能自動回正,保證汽車直線行駛。 使轉(zhuǎn)向操縱輕便,省力(注:主銷后傾和內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向后自

14、動回正、保持汽車直線行駛的作用·主銷后傾的回正作用與車速有關(guān),而主銷內(nèi)傾的回正作用與車速無關(guān)。·高速時后傾的回正作用大,而低速時主要靠內(nèi)傾的回正作用。·直線行駛時車輪偶爾遇到?jīng)_擊而偏轉(zhuǎn)時,也主要是依靠主銷內(nèi)傾起回正作用。)3) 前輪外傾角:前輪安裝后,車輪中心平面向外傾斜,使前輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂直平面之間有一夾角(1 °左右)。作用:當車空載時,輪胎外緣與路面接觸,當車載貨時,在車重的作用下車輪垂直于路面,使輪胎能夠均勻磨損。4) 前輪前束:前輪安裝后,兩前輪的中心面不平行,前端略向內(nèi)束,左右兩車輪間后方距離A與前方距離B之差(A-B)。作用:為了消除前

15、輪外傾而使兩前輪前端向外張開的影響。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整。4. 輪胎按胎體內(nèi)簾線排列方向的不同,分為:普通斜交輪胎、(帶束斜交輪胎)、子午線輪胎;5. 子午線輪胎的特點簾布層簾線排列的方向與輪胎子午斷面一致;簾線在圓周方向上只靠橡膠來聯(lián)系。 優(yōu)點:彈性大、耐磨性好、滾動阻力小、附著性能強、緩沖性能好、承載能力大、不易穿刺。 缺點:外胎面剛性大、不容易吸收路面凹凸及接縫產(chǎn)主的沖擊(主要是低速時)。此外,由于胎側(cè)柔軟,被刺后傷痕易擴大。懸架1. 懸架的功用及組成懸架是車架(承載式車身)與車橋(車輪)之間一切傳力、連接裝置的總稱功用:連接車橋與車架,并傳遞二者之間的相互作用力;緩和沖

16、擊衰減振動,保證汽車的正常行駛;對車輪相對車身的跳動起導(dǎo)向作用組成:彈性元件承受和傳遞垂直載荷,減小路面沖擊。 減振器加快振動的衰弱。 導(dǎo)向機構(gòu)傳遞縱向力、側(cè)向力及其力矩,并保證車輪相對于車身有正確的運動關(guān)系2. 懸架的類型及其結(jié)構(gòu)特點非獨立懸架:與整體式車橋配用左右車輪安裝在一根整體車橋兩端,車橋則通過彈性元件與車架相連。獨立懸架:與斷開式車橋配用每一側(cè)車輪單獨通過懸架與車架相連,每個車輪能獨立上下跳動而互不影響。3. 對減振器的要求在懸架壓縮行程,減振器阻尼力應(yīng)較小,以便充分利用彈性元件的彈性來緩和沖擊在懸架伸張行程,減振器的阻尼力應(yīng)大,以求迅速減振當車橋與車架的相對速度過大,減振器應(yīng)使阻

17、尼力保持在一定限度,以免承受過大的沖擊類型:1) 橫臂式獨立懸架2) 縱臂式獨立懸架3) 斜臂式獨立懸架4) 車輪沿主銷移動的懸架(燭式懸架和麥弗遜式懸架)4. 獨立懸架的特點及類型特點: 側(cè)車輪可單獨運動 非簧載質(zhì)量小 提高附著性,驅(qū)動力提高 離地間隙大,提高通過性5. 麥弗遜式懸架的特點及應(yīng)用1) 也稱滑柱連桿式懸架,由滑動立柱和橫擺臂組成2) 車輪沿擺動的主銷軸線移動;3) 主銷的軸線為上下鉸鏈中心的連線,無主銷結(jié)構(gòu);4) 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、兩側(cè)車輪內(nèi)側(cè)空間大,便于發(fā)動機的布置。應(yīng)用于前置前驅(qū)動轎車和某些輕型客車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1. 轉(zhuǎn)向系的功用、組成及類型功用:根據(jù)駕駛員的意愿,改變汽車的行駛

18、方向,恢復(fù)汽車的行駛方向。組成:轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu):轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向傳動軸轉(zhuǎn)向器:減速增矩機構(gòu),力矩傳給轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu):轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向橫拉桿(不含轉(zhuǎn)向節(jié))類型:機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2. 轉(zhuǎn)向基本特性 (圖23-1 P265)cot=cot+B/L內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角 外側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角 輪距B 軸距L最小轉(zhuǎn)彎半徑是指當轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置,汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時,外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑。Rmin=L/sinmax3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比 i 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)相應(yīng)轉(zhuǎn)角增量之比i=i1·i2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比越大,轉(zhuǎn)向時加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩就越小,轉(zhuǎn)向輕便,

19、但會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不靈敏。4. 轉(zhuǎn)向盤自由行程定義:轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程作用:有利于緩和路面沖擊及避免駕駛員緊張一般自由行程不大于10°-15°,自由行程可通過機件的嚙合的間隙實現(xiàn)5. 轉(zhuǎn)向器的分類及其結(jié)構(gòu)特點1) 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器: 傳動副:轉(zhuǎn)向齒輪(主動件)、轉(zhuǎn)向齒條(從動件) 。結(jié)構(gòu)簡單緊湊;轉(zhuǎn)向靈敏,正、逆效率都較高,制造容易,成本低;省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿,使轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)簡化2) 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器:具有兩個傳動副,一套是螺桿螺母傳動副,另一套是齒條齒扇傳動副正傳動效率高,操縱輕便,使用壽命長。逆效率也高,有“打手”現(xiàn)象。3) 蝸桿曲柄雙指銷式轉(zhuǎn)向器:傳動副

20、主動件:轉(zhuǎn)向蝸桿;從動件:指銷。每個指銷所承受的載荷小,壽命長;一個指銷脫離嚙合,另一個指銷仍保持嚙合,在采用同樣的蝸桿時,運動范圍大,所以當行程固定時蝸桿較短;對蝸桿加工精度要求高。6. 液壓式助理轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成: 機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥。制動系統(tǒng)1. 制動系統(tǒng)的功用(定義)使行駛中的汽車減速甚至停車;使已停駛的汽車穩(wěn)定駐車;使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。2. 制動系統(tǒng)的工作原理不工作:蹄鼓間有間隙,制動鼓自由旋轉(zhuǎn)制動時:踩踏板,通過推桿和主缸活塞,使油液在一定壓力下流入制動輪缸,通過輪缸活塞推動制動蹄繞支撐銷轉(zhuǎn)動而張開,使摩擦片壓在制動鼓上,制動蹄對制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩M;摩擦力

21、矩使路面給車輪一個向后的制動力FB,從而迫使汽車減速甚至停車。解除制動:松踏板,制動蹄被回位彈簧拉回原位,制動力消失3. 制動系統(tǒng)的分類1) 按制動系統(tǒng)的功用分為:行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、第二制動系統(tǒng)、輔助制動系統(tǒng)。2) 按制動回路多少分為:單回路制動系、雙回路制動系。4. 制動器的分類1) 按結(jié)構(gòu)分為:鼓式制動器、盤式制動器2) 按安裝位置分為:中央制動器,旋轉(zhuǎn)元件裝在傳動系的傳動軸上,制動力矩須經(jīng)驅(qū)動橋再作用于制動器,用于駐車和緩速制動車輪制動器,旋轉(zhuǎn)元件裝在車輪上,制動力矩直接作用于制動器,用于行車和駐車制動5. 領(lǐng)從蹄式制動器的定義及組成(圖24-2 P312)領(lǐng)從蹄式制動器:在制動鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時,都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器領(lǐng)蹄: 在輪缸促動力作用下,制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓旋轉(zhuǎn)方向一致;“增勢”作用。從蹄:在輪缸促動力作用下,制動蹄張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓旋轉(zhuǎn)方向相反;“減勢”作用汽車倒駛時,領(lǐng)蹄變從蹄, 從蹄變領(lǐng)蹄。非平衡式制動器:兩個制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小不等,不能相互平衡的制動器。6. 雙領(lǐng)蹄式制動器的定義及組成雙領(lǐng)蹄式制動器:汽車前進時兩個制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器。每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動,固定元件的結(jié)構(gòu)布置是中心對稱式。注:(1)雙領(lǐng)蹄式制動器的兩制動蹄各用一個單活塞式

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