包樹(shù)機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)目 錄1 1 研究背景及意義研究背景及意義.22 2 理論設(shè)計(jì)方案理論設(shè)計(jì)方案 .32.1 底板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).42.2 動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).42.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).52.4 包樹(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).62.4.1 圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).72.4.2 排線(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).82.4.3 繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).93 3 功能與實(shí)用性分析功能與實(shí)用性分析 .93.1 功能分析.93.2 實(shí)用性分析.104 4 樣機(jī)功能分析及最終效果樣機(jī)功能分析及最終效果 .104.1 包樹(shù)機(jī)可實(shí)現(xiàn)功能.104.2 樣機(jī)的整體效果圖.115 5 設(shè)計(jì)心得設(shè)計(jì)心得 .11參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).12精選優(yōu)

2、質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)摘摘 要：要：闡述了用于對(duì)綠化樹(shù)木自動(dòng)包繩以提高其防寒能力和移植成活率的包樹(shù)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程以及在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的一些問(wèn)題，及設(shè)計(jì)者在制作自動(dòng)包樹(shù)機(jī)過(guò)程中的一些心得體會(huì)。該包樹(shù)機(jī)主要由底板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、包樹(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：自動(dòng)包樹(shù)機(jī) 包樹(shù) 排線(xiàn) 自動(dòng) 升降1 1 研究背景及意義研究背景及意義城市綠化是當(dāng)今環(huán)保的一項(xiàng)重要內(nèi)容，于是樹(shù)木的存活率就顯得極其重要。人工包樹(shù)相當(dāng)枯燥無(wú)味而且效率低下，然而市場(chǎng)上現(xiàn)有的綁樹(shù)機(jī)存在許多缺陷，只有在移植樹(shù)木時(shí)可用。我們的機(jī)器很好的解決了這些問(wèn)題。如果該機(jī)器和升降裝置相結(jié)合，便可以克服圍欄等限制因

3、素，隨時(shí)隨地方便地包樹(shù)，如果在繞線(xiàn)動(dòng)作上稍作改進(jìn)，它還可以給樹(shù)根包扎草繩，再加上它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，所以它將是一款市場(chǎng)潛力巨大的環(huán)衛(wèi)機(jī)械。 （上圖為目前市場(chǎng)上相關(guān)產(chǎn)品）精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)2 2 理論設(shè)計(jì)方案理論設(shè)計(jì)方案我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)包樹(shù)機(jī)整體效果如下： 圖 3 整體模型圖圖 4 整體效果圖驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞線(xiàn)滾筒繞線(xiàn)滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)2.12.1 底板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)底板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)底板的主要功能為固定和連接其它四個(gè)功能裝置，是包樹(shù)機(jī)的移動(dòng)及底座部分，其大小主要有其上主體部分決定。其效

4、果圖如下底座效果圖2.22.2 動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案一 ：動(dòng)力結(jié)構(gòu)采用自帶蓄電池和減速箱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其主要參數(shù)為型號(hào)齒輪軸圓軸輸出功率 kW電壓V電流A額定轉(zhuǎn)速 r/min起動(dòng)轉(zhuǎn)距mNm額定轉(zhuǎn)距mNm運(yùn)行電容0.11600192560YR06GV2260YR06DV221.5直流36V0.175020200.7F/50V驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)圖 方案二： 為便于長(zhǎng)期連續(xù)使用，也可采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合離合器和變速箱使用，技術(shù)參數(shù)與電動(dòng)機(jī)相近。2.32.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要將動(dòng)力傳給包樹(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及繞繩機(jī)構(gòu)，由帶輪，齒輪組，

5、傳動(dòng)帶組成，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)較遠(yuǎn)距離的動(dòng)力傳送，齒輪組直接與圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)嚙合實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。也可通過(guò)離合器的切換，使繞繩機(jī)構(gòu)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)繞繩動(dòng)作。具體如圖減速箱減速箱精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)2.42.4 包樹(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包樹(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包樹(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)，繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)三大部分組成，共同完成了包樹(shù)功能。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)2.4.12.4.1 圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要為帶缺口的圓環(huán)，因?yàn)榇蟛糠謽?shù)均為豎直站立，所以包樹(shù)機(jī)需有一缺口（如圖）以方便樹(shù)木進(jìn)入包樹(shù)機(jī)中央，同時(shí)缺口處采用平滑過(guò)渡以避免過(guò)大沖擊，為使機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)

6、運(yùn)行，不致產(chǎn)生過(guò)大噪音和摩擦，影響使用，故采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。具體見(jiàn)圖 精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)2.4.22.4.2 排線(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)排線(xiàn)機(jī)構(gòu)主要保證繞繩緊密排列，避免每匝繩之間有過(guò)大間隙，確保樹(shù)木冬季防寒的效果。排線(xiàn)機(jī)構(gòu)核心為螺栓和螺母，螺母下端有一齒輪，整個(gè)機(jī)構(gòu)隨圓盤(pán)一起旋轉(zhuǎn)，圓盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一周，齒輪和螺桿也通過(guò)與另外兩個(gè)齒輪嚙合傳動(dòng)，使螺桿被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)特定角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)螺母上升一定距離，保證繞線(xiàn)高度逐漸上升或下降，具體如圖精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)2.4.32.4.3 繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)將繩子繞在滾筒之上，為下一步排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包樹(shù)連

7、續(xù)提供繩子，同時(shí)為避免纏死和打結(jié)，我們將滾筒做在導(dǎo)軌上。具體如圖 3 3 功能與實(shí)用性能指標(biāo)功能與實(shí)用性能指標(biāo)3.13.1 功能分析功能分析1、目前市場(chǎng)上的綁樹(shù)機(jī)只能在已經(jīng)挖起來(lái)的樹(shù)上繞繩。我們的機(jī)器采用了特殊設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)盤(pán)，樹(shù)可以通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的缺口直接進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)的中心，因此可以用于已經(jīng)植好的樹(shù)木。為了傳動(dòng)這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，我們采用“兩點(diǎn)齒輪傳動(dòng)”的方法兩個(gè)齒輪在不同位置同時(shí)和轉(zhuǎn)盤(pán)嚙合，從而保證在任何時(shí)間，至少有一個(gè)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。2、我們?cè)O(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的排線(xiàn)裝置，不僅可以保證草繩纏繞的緊密度，還能在保證纏線(xiàn)緊密地前提下對(duì)一定范圍內(nèi)任意直徑的樹(shù)木進(jìn)行纏繞。3、我們?cè)O(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的繞繩裝置，此裝置可以作為草繩的儲(chǔ)存和供給

8、機(jī)構(gòu)，還可以自動(dòng)繞線(xiàn)，減少了對(duì)繩子的限制。 4、 我們提出了一種配套的打結(jié)方案，使打結(jié)變得相當(dāng)方便。3.23.2 實(shí)用性能指標(biāo)實(shí)用性能指標(biāo)1、該機(jī)構(gòu)基本實(shí)現(xiàn)可靠的包樹(shù)功能，但實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打結(jié)仍需要很大時(shí)間和精力。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)2、因圓盤(pán)開(kāi)口大小限制，包樹(shù)機(jī)對(duì)樹(shù)木的直徑有一定限制，可包胸徑小于400mm 的樹(shù)木，包繩高度可達(dá) 1.3m，能對(duì)我們?nèi)粘Ｒ?jiàn)到的樹(shù)木正常完成包樹(shù)功能。3、底座有人工隨意移動(dòng)，方便靈活，基本適應(yīng)日常樹(shù)木所處地形。4、最大繞繩高度有排線(xiàn)機(jī)構(gòu)中螺栓長(zhǎng)度決定，可配套使用，以滿(mǎn)足不同高度要求。5、預(yù)期實(shí)物包樹(shù)效率為分鐘 600mm 左右。6、系統(tǒng)估計(jì)大?。?

9、2008001800mm3） ，重量 100kg。4 4 樣機(jī)樣機(jī)功能分析及最終效果功能分析及最終效果4.14.1 包樹(shù)機(jī)可實(shí)現(xiàn)功能包樹(shù)機(jī)可實(shí)現(xiàn)功能1、可基本實(shí)現(xiàn)包樹(shù)所需要的旋轉(zhuǎn)和逐步上升功能；2、可實(shí)現(xiàn)對(duì)日常所見(jiàn)樹(shù)木的包樹(shù)防寒，在一定范圍內(nèi)，基本對(duì)樹(shù)木直徑不要求；3、加上適當(dāng)平臺(tái)后，可初步實(shí)現(xiàn)對(duì)大部分樹(shù)木所處地形的適應(yīng)（如小車(chē)和類(lèi)似下圖裝置） ；4、可保證繩子每匝緊密接觸，基本無(wú)縫隙，達(dá)到預(yù)定功能加上適當(dāng)平臺(tái)后精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)4.24.2 樣機(jī)的整體效果圖樣機(jī)的整體效果圖5 5 設(shè)計(jì)心得設(shè)計(jì)心得設(shè)計(jì)自動(dòng)包樹(shù)機(jī)的過(guò)程，也是組隊(duì)參加本次機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的過(guò)程。從一開(kāi)始的毫無(wú)

10、頭緒，到設(shè)計(jì)思路的漸漸清晰，到難題被一個(gè)個(gè)的克服，到實(shí)物樣機(jī)的最終完成，這個(gè)過(guò)程給了我們太多的知識(shí)和經(jīng)歷。我們團(tuán)隊(duì)的基本運(yùn)作模式：新問(wèn)題產(chǎn)生 分頭搜索資料 獨(dú)立思考解決方案 集中討論、全面分析 選取最優(yōu)的解決方案；我們一直相信團(tuán)隊(duì)是產(chǎn)生創(chuàng)意的地方，靠著團(tuán)隊(duì)的這種特質(zhì)，我們解決了一個(gè)又一個(gè)看似棘手的困難，最終做出了比較理想的理論設(shè)計(jì)方案和基本實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的實(shí)物樣機(jī)，算是對(duì)我們幾個(gè)不眠奮斗夜的最好回報(bào)。為著同一個(gè)目標(biāo)，懷著同一個(gè)信念，我們相互鼓勵(lì)，貢獻(xiàn)著自己的智慧和力量。也曾為了不同的意見(jiàn)爭(zhēng)得面紅耳赤，也曾為了分工的問(wèn)題而激動(dòng)地爭(zhēng)吵，但當(dāng)我們站在如今這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上回望時(shí)，我們都不約而同地發(fā)現(xiàn)，留在我們記精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)憶深處的卻是遇到困難時(shí)的相互鼓勵(lì)和解決困難時(shí)的開(kāi)心笑容，而對(duì)于彼此，我們更加了解、更加寬容、更加欣賞。這就是團(tuán)隊(duì)的神奇力量，這就是合作的甘甜果實(shí)，而我們這些嘗到甜頭的幸運(yùn)兒又怎會(huì)忘記？這個(gè)用實(shí)踐驗(yàn)證理論的過(guò)程，這段用合作激發(fā)創(chuàng)新的經(jīng)歷，