機(jī)器人 智能小車電機(jī)的選擇直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 舵機(jī)(伺服

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流機(jī)器人 智能小車電機(jī)的選擇直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 舵機(jī)(伺服.精品文檔.機(jī)器人 智能小車電機(jī)的選擇直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 舵機(jī)（伺服）2011-09-11 11:07    常用于機(jī)器人的電機(jī)有直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)。   直流電機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)，加上電源后，電機(jī)將一直轉(zhuǎn)動(dòng)，顛倒電機(jī)的電源和地線就會(huì)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。價(jià)格便宜，適用于大多數(shù)機(jī)器人應(yīng)用。           

2、60;                               點(diǎn)擊參見：直流電機(jī)的H橋驅(qū)動(dòng)原理和驅(qū)動(dòng)電路選擇步進(jìn)電機(jī)：也是直流電機(jī)的一種，步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部有多個(gè)線圈，同時(shí)給一個(gè)或兩個(gè)線圈加電，電機(jī)將轉(zhuǎn)過一定的角度，要想電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就要依次給給個(gè)線圈加電，加電的過程就是給電機(jī)施加脈沖電流的過程。改變脈沖的頻

3、率就改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變施加脈沖的順序就改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。用于機(jī)器人需要位置控制的場(chǎng)合，如機(jī)械臂。                  點(diǎn)擊參見：  步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理和驅(qū)動(dòng)電路                   

4、                    步進(jìn)電機(jī)分類和選擇         伺服電機(jī)：一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)，加一個(gè)閉環(huán)反饋控制的回路，以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。舵機(jī)即是伺服電機(jī)的一種，常用于飛機(jī)模型中用于轉(zhuǎn)向控制。可用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的腿，手臂，頭部和其他肢體。      &

5、#160;              點(diǎn)擊參見：數(shù)碼舵機(jī)的原理與故障分析                      點(diǎn)擊參見：舵機(jī)的原理與單片機(jī)的控制          

6、          電機(jī)的技術(shù)參數(shù)、電機(jī)的電壓電壓是選擇直流電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，小型的趣味機(jī)器人用的直流電機(jī)一般為.vv，在這個(gè)電壓范圍內(nèi)電機(jī)都可以工作，電壓越高，轉(zhuǎn)速越高。也有采用固定電壓的高質(zhì)量的電機(jī)，如，直流電機(jī)。一般情況下電機(jī)都可以在高于或低于其工作電壓的情況下運(yùn)行，如電機(jī)，可以在v下工作，但轉(zhuǎn)速降低，輸出轉(zhuǎn)矩變小，電機(jī)無力。如果長(zhǎng)時(shí)間在高于其工作電壓的電壓下工作，電機(jī)線圈會(huì)發(fā)熱，可能使電機(jī)永久損壞。、電機(jī)的電流空載電流：指電機(jī)不加輪胎及其他任何負(fù)載的情況下的電流。負(fù)載電流：指加上輪胎，和其他重物

7、下電機(jī)工作的電流。通?？蛰d的電流很小，負(fù)載電流是其實(shí)際工作的電流，是選擇驅(qū)動(dòng)電路的依據(jù)。當(dāng)電機(jī)的負(fù)載超過了電機(jī)所能承受的最大值時(shí)，電機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電流不再增加，這就是堵轉(zhuǎn)。、電機(jī)的轉(zhuǎn)速指的是電機(jī)的主軸每分鐘轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)。單位為轉(zhuǎn)數(shù)分鐘（r/min），機(jī)器人需要的電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在100-200轉(zhuǎn)每分鐘，甚至更                  低的轉(zhuǎn)數(shù)，而一般的直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在40007000轉(zhuǎn)每分鐘，無法直接在機(jī)器人上使用，必須經(jīng)

8、過降速。可以自己設(shè)計(jì)齒輪                  比來降速，也可以采用現(xiàn)成的減速齒輪箱。          4、轉(zhuǎn)矩               就是電機(jī)能夠帶動(dòng)多大的負(fù)載，轉(zhuǎn)矩越大電機(jī)越有勁。額定轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在正常工作下能夠驅(qū)動(dòng)負(fù)載的大小。測(cè)量方法是在電機(jī)軸&#