機器人 智能小車電機的選擇直流電機 步進電機 舵機(伺服

1、【精品文檔】如有侵權，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學習與交流機器人 智能小車電機的選擇直流電機 步進電機 舵機(伺服.精品文檔.機器人 智能小車電機的選擇直流電機 步進電機 舵機（伺服）2011-09-11 11:07    常用于機器人的電機有直流電機，步進電機，伺服電機。   直流電機：用于驅(qū)動機器人的移動，加上電源后，電機將一直轉(zhuǎn)動，顛倒電機的電源和地線就會改變電機的轉(zhuǎn)動方向。價格便宜，適用于大多數(shù)機器人應用。           

2、60;                               點擊參見：直流電機的H橋驅(qū)動原理和驅(qū)動電路選擇步進電機：也是直流電機的一種，步進電機內(nèi)部有多個線圈，同時給一個或兩個線圈加電，電機將轉(zhuǎn)過一定的角度，要想電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，就要依次給給個線圈加電，加電的過程就是給電機施加脈沖電流的過程。改變脈沖的頻

3、率就改變了電機的轉(zhuǎn)速，改變施加脈沖的順序就改變了電機的轉(zhuǎn)動方向。用于機器人需要位置控制的場合，如機械臂。                  點擊參見：  步進電機的驅(qū)動原理和驅(qū)動電路                   

4、                    步進電機分類和選擇         伺服電機：一個連續(xù)轉(zhuǎn)動的直流電機，加一個閉環(huán)反饋控制的回路，以實現(xiàn)精確的位置控制。舵機即是伺服電機的一種，常用于飛機模型中用于轉(zhuǎn)向控制?？捎糜隍?qū)動機器人的腿，手臂，頭部和其他肢體。      &

5、#160;              點擊參見：數(shù)碼舵機的原理與故障分析                      點擊參見：舵機的原理與單片機的控制          

6、          電機的技術參數(shù)、電機的電壓電壓是選擇直流電機的一個重要參數(shù)，小型的趣味機器人用的直流電機一般為.vv，在這個電壓范圍內(nèi)電機都可以工作，電壓越高，轉(zhuǎn)速越高。也有采用固定電壓的高質(zhì)量的電機，如，直流電機。一般情況下電機都可以在高于或低于其工作電壓的情況下運行，如電機，可以在v下工作，但轉(zhuǎn)速降低，輸出轉(zhuǎn)矩變小，電機無力。如果長時間在高于其工作電壓的電壓下工作，電機線圈會發(fā)熱，可能使電機永久損壞。、電機的電流空載電流：指電機不加輪胎及其他任何負載的情況下的電流。負載電流：指加上輪胎，和其他重物

7、下電機工作的電流。通?？蛰d的電流很小，負載電流是其實際工作的電流，是選擇驅(qū)動電路的依據(jù)。當電機的負載超過了電機所能承受的最大值時，電機將停止轉(zhuǎn)動，電流不再增加，這就是堵轉(zhuǎn)。、電機的轉(zhuǎn)速指的是電機的主軸每分鐘轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)。單位為轉(zhuǎn)數(shù)分鐘（r/min），機器人需要的電機轉(zhuǎn)速一般在100-200轉(zhuǎn)每分鐘，甚至更                  低的轉(zhuǎn)數(shù)，而一般的直流電機的轉(zhuǎn)速在40007000轉(zhuǎn)每分鐘，無法直接在機器人上使用，必須經(jīng)

8、過降速。可以自己設計齒輪                  比來降速，也可以采用現(xiàn)成的減速齒輪箱。          4、轉(zhuǎn)矩               就是電機能夠帶動多大的負載，轉(zhuǎn)矩越大電機越有勁。額定轉(zhuǎn)矩：電機在正常工作下能夠驅(qū)動負載的大小。測量方法是在電機軸&#