維修電工技師論文格式要求

1、2014 維修電工高級技師參評論文 提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性研究山東大勇電力工程 王善勇 2014年10月14日 山東省臨沂市 2目 錄摘要（3）引言 （4）第一章：從PLC外圍設(shè)備來考慮提高PLC的可靠性. (5)1.1 工作環(huán)境的要求 (5)1.2 電源的要求 .(5)1.3 接地和接線 .(5)1.4 降級操作設(shè)計 (6)1.5 PLC的I/O電. (6)第二章 從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性. (8)2.1 運行狀況超時檢測. (8)2.2 邏輯錯誤檢測. . (8)第三章 探討影響PLC自動控制系統(tǒng)可靠性的因素與建議 （10）3.1 影響PLC可靠性因素的分析 （10

2、）3.1.1 PLC自動控制系統(tǒng)的干擾分析 （10）3.1.2 探討如何提高PLC的可靠性 （11）3.2 對PLC的展望 (14)參考文獻（16）致 謝（16）附件一 圖紙（17）1 提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性研究摘 要可編程序控制器是在程序控制器和微機控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的微機技術(shù)跟繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，并已成為自動化控制系統(tǒng)的基本裝置。用PLC來控制系統(tǒng)設(shè)備，其工作的可靠性要比單純繼電器和接觸器控制大大提高。就三菱的F系列，據(jù)稱其平均無故障時間已達30萬小時。所以，整個PLC控制系統(tǒng)的可靠性，主要取決于PLC的外圍設(shè)備，比如輸入器件中的行程開關(guān)、輸出器件中的接觸、繼電器和電磁閥

3、等。另外，從軟件程序的編制來考慮，如果能編制出一個帶有監(jiān)控的程序，對提高系統(tǒng)的可靠性也有很大好處。下面就如何提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性進行一些探討。簡述了影響可編程序控制器控制系統(tǒng)可靠性的主要因素，并就可編程序控制器的工作環(huán)境、電源的要求、接地和連接線的方式、降級操作設(shè)計、控制系統(tǒng)的輸入電路和輸出電路與可編程序控制的軟件程序編制等多個方面，提出了一些可行的方法和措施。關(guān)鍵詞： 可編程序控制器；外圍設(shè)備；軟件程序；可靠性；發(fā)展趨勢。 2引 言可編程序控制器（以下簡稱PLC）是在程序控制器和微機控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的微機技術(shù)跟繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講，PLC是一種計算機系統(tǒng)，比一

4、般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入輸出接口，并已成為自動化控制系統(tǒng)的基本裝置。PLC已經(jīng)廣泛應用于機械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中，已基本取代了傳統(tǒng)的繼電器和接觸的邏輯控制。用PLC來控制系統(tǒng)設(shè)備，其工作的可靠性要比單純繼電器和接觸器控制大大提高。就PLC本身而言，平均無故障時間一般已可達3萬5萬小時：而三菱的F系統(tǒng)，據(jù)稱其平均無故障時間已達30萬小時。所以，整個PLC控制系統(tǒng)的可靠性，主要取決于PLC的外圍設(shè)備，比如輸入器件中的行程開關(guān)、按鈕、接近開關(guān)，輸出器件中的接觸器、繼電器和電磁閥等。另外，從軟件程序的編制來考慮，如果能編制出一個帶有監(jiān)控的程序，對提系統(tǒng)的可靠性也有很大好處。

5、下面就如何提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性進行一些探討。 2第一章 從PLC外圍設(shè)備來考慮提高PLC的可靠性1.1 工作環(huán)境的要求一般PLC工作的環(huán)境溫度應在00C-550C的范圍，并要避免太陽光直接照射；安裝時要遠離的熱源，保證足夠大的散熱空間和通風條件；空氣的相對濕度應小于85%，不結(jié)露，以保證PLC的絕緣良好。PLC應避免安裝在有振動的場所；對振動源允許的條件則應按照產(chǎn)品說明書的要求，安裝減振橡膠墊或采取其他防振措施?？諝庵杏蟹蹓m和有害氣體時，應將PLC封閉安裝.。1.2 電源的要求 不同的PLC產(chǎn)品,對電源的要求也不同,這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)和輸入輸出的供電方式等。對電磁

6、干擾較強、而對PLC可靠性要求以較高的場合，PLC的供電應與動力供電和控制電路供電分開，必要時，可采用帶屏蔽的隔離變壓器供電、串聯(lián)LC濾波電路等。在設(shè)計時，外接的直流電源應采用穩(wěn)壓電源，供電功率應留有20%-30%的余量。對由控制本身提供的真流電源，應了解它所能提供的最大電流，防止過電流造成設(shè)備的損壞。1.3 接地和接線(1)PLC的良好接地是正常運行的前提,在設(shè)計時,PLC的接地應與動力設(shè)備的接地分開,采用專用接地;如不能分開接地時,應采用共用接地;絕對禁止采用共通接地方法.如圖1所示,接地點應盡可能靠近PLC,接地線的徑應大于4mm,接地電阻一般應小于10歐姆外設(shè)備PLC外設(shè)備PLCPLC

7、外設(shè)備(a)專用接地（b）共用接地（c）共通接地（2） PLC的接線包括輸入線和輸出接線。輸入接線的長度不宜過長，一般不大于30m；在線路距離較長時，可采用中間繼電器進行信號的轉(zhuǎn)換。輸入接線的COM端與輸出接線的COM端不能接在一起。輸入接線與輸出接線的電纜應分開設(shè)置。必要時，可在現(xiàn)場分別設(shè)置接線箱。集成電路或晶體管設(shè)備的輸入信號和輸出信號的接線必須采用屏蔽電纜，屏蔽層的接地端應為一點接地，接地 2（3） 點宜在控制器側(cè)。1.4 降級操作設(shè)計降級操作是指在設(shè)計時，將手動操作包括在內(nèi)的設(shè)計，例如，緊急停車的設(shè)計，關(guān)鍵設(shè)備的開停和再啟動功能的設(shè)計等。這樣，一旦發(fā)生故障，可采用降級的操作，即對部分或

8、全部設(shè)備進行手動的開停操作，以避免設(shè)備的損壞或?qū)?人員的傷害。此外，在設(shè)計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。1.5 PLC的I/O電路 (1)由于PLC是通過輸入電路接受開關(guān)量|、模擬量等輸入信號的，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性，比如：按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)備上的機械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件，在設(shè)計時，應盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性?，F(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例，圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們對應梯形圖，這兩個控

9、制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣，假設(shè)輸出斷開為安全狀態(tài)，那么圖形3的可靠性要比圖2的高，這是因為SBI、SB2都有發(fā)生故障的可能，而最常見的現(xiàn)象是輸入電路開路。當采用圖3電路時，不論SBI、SB2開關(guān)本身開路還是接線開路，輸出都安全狀態(tài)，保證了系統(tǒng)的安全和可靠。X001X002X001X002 圖2 起，停控制線路 圖3 起，?？刂凭€路(2)在輸入端有感性負荷時,為了防止反沖感應電勢損壞模塊,在負荷兩端并接電容C和電阻R(交流輸入信號),或并接續(xù)流二極管D(直流輸入信號).如圖表4所示，在采取交流輸入方式時，CR的選擇要適當才能起

10、到較好的效果。通過試驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，一般0.1微乏+120 2歐姆;負荷容量在10VA以上時,一般選0.47微乏+47歐姆較適宜.要采取直流輸入方式時,經(jīng)試驗得知,二極管的額定電流應選為IA,額定電壓要大于電源電壓的3倍。 2第二章 從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性2.1 運行狀況超時檢測為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性,可以專門設(shè)置一個定時器,作為監(jiān)控程序部分,對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行檢測.若程序運行能正常結(jié)束,則該定時器就即被清零,若程序運行發(fā)生故障,如出現(xiàn)死循環(huán)等,該定時器在設(shè)定的時間內(nèi)就無法清零,此時PLC發(fā)出報警信號.在設(shè)計應用程序時,使用這種方法來

11、實現(xiàn)對系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)的監(jiān)控.如果用PLC來控制某一對象時,編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態(tài)進行監(jiān)視,該定時器的設(shè)定時間即為這一對象工作所需的最大時間，當啟動該對象運行時，同時也啟動該定時器，若該對象的運行程序在程序在規(guī)定的時間結(jié)束工作，發(fā)出一個工作完成信號，使該定時器清零，說明這一對象的運行程序正常，否則屬運行不正常，發(fā)出報警信號或停機信號。監(jiān)控程序的梯形如圖7所示，圖中定時器T1為檢測元件，X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報警或停機信號。假設(shè)被控對象運行程序完成一次循環(huán)需要50s，則定時器K,值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1

12、時，被控對象運行開始，T1開始計時，如在規(guī)定的時間內(nèi)被控對象的運行程序能正常結(jié)束，則X002動作，M1復位，定時器T1被清零，等待下一次循環(huán)的開始；若在規(guī)定時間沒有發(fā)出被控對象運行完成的動作信號，則判斷為故障，T1的觸點閉合，接通M2發(fā)出報警信號或停機信號。2.2 邏輯錯誤檢測 在系統(tǒng)正常運行時，可編程序控制器的輸入、輸出信號和內(nèi)部信號（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編寫一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為NO狀態(tài)，就應該按故障處理。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)對應的PLC輸入地址分別為X001，X002，在

13、兩個信號不會同時為NO狀態(tài)， 2如果他們同時為NO狀態(tài)，就說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應該停機處理。如圖（8）梯形圖中，這兩個限位開關(guān)對應的輸入繼電器的常開觸點X001，X002串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的輔助繼電器M0，當M0為NO狀態(tài)時就發(fā)出報警信號或停機信號。 圖（8）邏輯錯誤檢測程序 2第3章 探討影響PLC自動控制系統(tǒng)可靠性的因素與建議3.1 影響PLC可靠性因素的分析隨著PLC應用場合越來越廣、應用環(huán)境越來越復雜,所受到的干擾也越來越多,這些都可能造成PLC控制系統(tǒng)可靠性降低,不能正常工作，導致無法挽回的經(jīng)濟損失。因此,分析影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的因素,研究其解決措施,對

14、于提高PLC控制系統(tǒng)可靠性具有重要的作用,對于PLC的進一步推廣應用也具有普遍意義。 因此從兩大方面來考慮： （1）PLC的外圍設(shè)備來考慮分析PLC的可靠性（2）PLC的軟件程序來考慮分析控制系統(tǒng)的可靠性根據(jù)這些因素提出合理的建議，以及盡可能地完善PLC的可靠性。3.1.1 PLC自動控制系統(tǒng)的干擾分析PLC可編程控制器是專為工業(yè)控制而設(shè)的，在設(shè)計和制造過程中，采取了多層次多方面的抗干擾措施，使得系統(tǒng)可以在惡劣的工業(yè)環(huán)境下與強電設(shè)備一起運行工作。運行的穩(wěn)定性和可靠性很高，PLC整機平均無故障工作時間高達幾萬小時。隨著計算技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能也越來越強，使用也越用越方便。但是，整機的可靠性高

15、只是保證系統(tǒng)可靠工作的前提，還必須在設(shè)計和安裝PLC系統(tǒng)過程中采取相應的措施，才能保證整個系統(tǒng)完全可靠地工作。如果PLC的工作環(huán)境過于惡劣，如溫度過高、濕度過大、振動和沖擊過強，以及電磁干擾嚴重或安裝使用不當?shù)龋紩苯佑绊慞LC的正常、安全、可靠地運行， 加上外圍電路的抗干擾措施不力，而使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大降低，甚至出現(xiàn)故障。因此，在系統(tǒng)設(shè)計時應予以充分的考慮，在硬件上進行適當配置并輔以相應的軟件，以實現(xiàn)系統(tǒng)故障的防范。PLC控制系統(tǒng)的可靠性的穩(wěn)不穩(wěn)定直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行，PLC系統(tǒng)的抗干擾能力是整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。因此，分析研究PLC應用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分

16、必要的。要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，一是在外部的硬件上采取措施;二是在軟件內(nèi)部中設(shè)計相應的保護程序。（1）現(xiàn)場條件輸入給PLC信號出錯的影響有： 1) 造成傳輸信號線中斷，如：短路或斷路（可能機械拉扯，線路自身老化，線的質(zhì)量差易磨損），當傳輸信號線出故障時，現(xiàn)場工作的信號無法傳送給PLC，也造成輸出的控制出錯； 2) 機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了 2濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯，也造成錯誤的控制； 3) 現(xiàn)場變送器，機械開關(guān)自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能

17、正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。（2）執(zhí)行機構(gòu)出錯的影響有： 1) 控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構(gòu)并沒按要求動作； 2) 控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；3) 各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關(guān)的沒能關(guān)到位，由于執(zhí)行機構(gòu)沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。 （3）各種干擾源 1）元器件布局不合理造成內(nèi)部信號相互串擾；PLC控制系統(tǒng)線路中有電源線、輸入、輸出線和接地線，布線不恰當則會造成電磁感應和靜電感應等干擾； 2）雜亂的無線電波信號、外界的高頻加熱器和供電電源電壓、電流劇烈

18、波動和高次諧波的干擾等； 3）按鈕、繼電器等工作時觸點間產(chǎn)生的電弧，雷擊和靜電產(chǎn)生的火花放電的干擾； 4）各類電磁干擾等。3.1.2 探討如何提高PLC的可靠性 PLC是為工業(yè)而設(shè)的控制設(shè)備。但影響可靠性的因素也蠻多，如電磁干擾、外圍的濕度、電源電壓、輸入和輸出連接線和I/O電路、一些執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)啊，機械觸頭啊，內(nèi)部軟件系統(tǒng)啊等易受到干擾時，會使控制系統(tǒng)的可靠性受到影響。下面針對PLC影響可靠性較大的提出一些建議：（1）對PLC工作環(huán)境的要求： 除了為特殊工作環(huán)境而設(shè)計的PLC外，一般PLC工作的環(huán)境溫度應在055的范圍，并要避免太陽光直接照射；安裝時要遠離大的熱源，保證足夠大的散熱空間和通

19、風條件；空氣的相對濕度應小于85%，不結(jié)露，以保證PLC的絕緣良好。PLC應避免安裝在有振動的場所；對振動源允許的條件則應按照產(chǎn)品說明書的要求，安裝減振橡膠墊或采取其他防振措施?？諝庵杏蟹蹓m和有害氣體時，應將PLC封閉安裝。（2）對電源的要求：1）PLC應直接從低壓配電室的主母線上采用專用線供電，以減少電機啟停和其他因素給PLC帶來的直接影響； 2）不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)和輸入輸出的供電方式等對電磁干擾較強、而對PLC可靠性要求 2又較高的場合，PLC的供電應與動力供電和控制電路供電分開；必要時，可采用帶屏蔽的隔離變壓器供電、串聯(lián)LC濾

20、波電路等； 3）在設(shè)計時，外接的直流電源應采用穩(wěn)壓電源，供電功率應留有20%30%的余量。對由控制器本身提供的直流電源，應了解它所能提供的最大電流，防止過電流造成設(shè)備的損壞。（3）對接地和接線的要求：1）PLC的良好接地是正常運行的前提。在設(shè)計時，PLC的接地應與動力設(shè)備的接地分開，采用專用接地；如不能分開接地時，應采用共用接地；絕對禁止采用共通接地方法。如圖1所示，接地點應盡可能靠近PLC，接地線的線徑應大于4mm2，接地電阻一般應小于10。圖3-1 接地方法 2）PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。輸入接線的長度不宜過長，一般不大于30m；在線路距離較長時，可采用中間繼電器進行信號的轉(zhuǎn)換。

21、輸入接線的COM端與輸出接線的COM端不能接在一起。輸入接線與輸出接線的電纜應分開設(shè)置。必要時，可在現(xiàn)場分別設(shè)置接線箱。集成電路或晶體管設(shè)備的輸入信號和輸出信號的接線必須采用屏蔽電纜；屏蔽層的接地端應為一點接地，接地點宜在控制器側(cè)。（4）安裝與布線采取一定的抗干擾措施：PLC電源、I/O電源一般都采用帶屏蔽層的隔離變壓器供電, PLC電源線,I/O電源線,輸入、輸出信號線,交、直流線都應盡量分開布線，有的還需要屏蔽線，甚至還要接地。（5） 對I/O電路及輸入和輸出端子信號的防護：1） 要提高現(xiàn)場輸入給 PLC 信號的可靠性，首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開關(guān)，防止各種原因引起傳送信號線短路

22、、斷路或接觸不良 ； 2） 在程序設(shè)計時增加數(shù)字濾波程序，增加輸入信號的可信性； 3） 當輸入信號源與輸出驅(qū)動的負載為感性元件時,對于直流電路應在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管;對于交流電路,應在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。采用以上措施,可防止在電感性輸入或輸出電路斷開時產(chǎn)生很高的感應電勢或漏電流對PLC輸入、輸出端點及內(nèi)部電源造成的沖擊。 24） PLC是通過輸入電路輸入信號，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如：按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。在設(shè)計時，應盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響

23、到系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例，如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開為安全狀態(tài)，那么圖3的可靠性要比圖2的高。 （7）對執(zhí)行機構(gòu)可靠性研究：當現(xiàn)場的信號準確地輸入給PLC后，PLC執(zhí)行程序，將結(jié)果通過執(zhí)行機構(gòu)對現(xiàn)場裝置進行調(diào)節(jié)、控制。怎樣才能確保執(zhí)行機構(gòu)沒有出錯，按控制要求工作，當執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求工作，又怎樣才能發(fā)現(xiàn)并了解故障呢，對此而應該做出以下措施：當負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉(zhuǎn)為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸

24、合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是應該了解的。當開啟或關(guān)閉電動閥門時，根據(jù)閥門開啟、關(guān)閉時間不同，設(shè)置延時時間，經(jīng)過延時檢測開到位或關(guān)到位信號，如果這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。還要設(shè)計完善的故障報警系統(tǒng)在自動控制系統(tǒng)的設(shè)計中我們設(shè)計了3級故障顯示報警系統(tǒng)，1級設(shè)置在控制現(xiàn)場各控制柜面板，用指示燈指示設(shè)備正常運行和故障情況，當設(shè)備正常運行時對應指示燈亮，當該設(shè)備運行有故障時指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作情況，專門設(shè)置了故障復位/燈測試按鈕，系統(tǒng)運行任何時間持續(xù)按該按鈕3s，所有指示燈應全部點亮，如果這時有指示等不亮說明

25、該指示燈已壞，應立即更換，改按鈕復位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。2級故障顯示設(shè)置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上，當設(shè)備出現(xiàn)故障時，有文字顯示故障類型，工藝流程圖上對應的設(shè)備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。3級故障顯示設(shè)置在中心控制室信號箱內(nèi)，當設(shè)備出現(xiàn)故障時，信號箱將用聲、光報警方式提示工作人員，及時處理故障。在處理故障時，又將故障進行分類，有些故障是要求系統(tǒng)停止運行的，但有些故障對系統(tǒng)工作影響不大，系統(tǒng)可帶故障運行，故障可在運行中排除，這樣就大大減少整個系統(tǒng)停止運行時間，提高系統(tǒng)可靠性運行水平。（8）對PLC信號的軟件程序的多做探討：在程序設(shè)計時，設(shè)置一個定時器，作為監(jiān)控程序部分，對

26、系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行檢測。若程序運行能正常結(jié)束，則該定時器就立即被清零；若程序運行發(fā)生故障，如出現(xiàn)死循環(huán)等，該定時器在設(shè)定的時間到就無法清零，此時PLC發(fā)出報警信號。對于PLC系統(tǒng)的可靠性做了一個完全的保障。例如： 圖3-2 2 圖3-2 檢測程序圖3-2中定時器T1為檢測元件，X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報警或停機信號。假設(shè)被控對象的運行程序完成一次循環(huán)需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1時，被控對象運行開始，T1開始計時；如在規(guī)定的時間內(nèi)被控對象的運行程序能正常結(jié)束，則X002動作，M1復位，定時器T1被清零，等待下一次循環(huán)的開始；若在規(guī)定時間沒