第3章 數(shù)控銑床和加工中心的手工編程

1、 11.常用輔助功能和其它功能常用輔助功能和其它功能也稱也稱M功能或功能或M指令，它是控制機(jī)床指令，它是控制機(jī)床“開開關(guān)關(guān)”功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助工作和狀態(tài)控制。工作和狀態(tài)控制。 前指令碼前指令碼后指令碼后指令碼第三章第三章 數(shù)控銑床和加工中心的手工編程數(shù)控銑床和加工中心的手工編程 2M 代代 碼碼功功 能能指令碼指令碼M 00程序停止程序停止后后M 01計劃停止計劃停止后后M 02 / M 30程序結(jié)束程序結(jié)束后后M 03主軸順時針轉(zhuǎn)動主軸順時針轉(zhuǎn)動前前M 04主軸逆時針轉(zhuǎn)動主軸逆時針轉(zhuǎn)動前前M 05主軸停止主軸停止后后M 07冷卻液

2、開冷卻液開前前M 09冷卻液關(guān)冷卻液關(guān)后后M 98調(diào)用子程序調(diào)用子程序后后M 99子程序結(jié)束子程序結(jié)束后后XK5032C型數(shù)控銑床常用的輔助功能型數(shù)控銑床常用的輔助功能 3（1）絕對值與增量值編程）絕對值與增量值編程 G90：絕對值編程指令：絕對值編程指令 G91：增量值編程指令：增量值編程指令 2.準(zhǔn)備功能指令在銑床上的應(yīng)用準(zhǔn)備功能指令在銑床上的應(yīng)用注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：機(jī)床通電后自動設(shè)置成機(jī)床通電后自動設(shè)置成G90狀態(tài)狀態(tài)G90、G91為同組續(xù)效指令為同組續(xù)效指令選選G90或或G91，視具體情況而定，視具體情況而定 4例例 1 絕對值與增量值編程絕對值與增量值編程 5例例 2 G90、G91

3、的使的使用用 6格式：格式： G00 IP_； IP為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，用用X、Y、Z、A、B和和C組合表示組合表示 （2）快速點(diǎn)定位）快速點(diǎn)定位（G00） 7格式：格式： G01XYZAFf ； f 為指定移動速度，各軸進(jìn)給速度為為指定移動速度，各軸進(jìn)給速度為（3）直線插補(bǔ)指令（）直線插補(bǔ)指令（G01） 8例例 3 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) 9例例 4 直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) 10（4） 插補(bǔ)平面選擇指令插補(bǔ)平面選擇指令 （G17、G18、G19） 11（5）圓弧插補(bǔ)指令）圓弧插補(bǔ)指令 （G02、G03） 12編程格式（一）編程格式（一）編程格式（二）編程格式（二） 13編程格式（一）編程格式

4、（一）說明：說明： X、Y、Z在在G90方式時為工件坐標(biāo)系的終方式時為工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置，在點(diǎn)位置，在G91方式時為起始點(diǎn)到終點(diǎn)位置的距方式時為起始點(diǎn)到終點(diǎn)位置的距離。離。 I、J、K表示圓弧圓心的坐標(biāo)，它是圓心相表示圓弧圓心的坐標(biāo)，它是圓心相對于圓弧起點(diǎn)在對于圓弧起點(diǎn)在X、Y、Z軸方向上的增量值。軸方向上的增量值。 14例例5 圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) 15例例 6 圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) 16編程格式（二）編程格式（二）說明：說明：R為圓心半徑；為圓心半徑；圓弧小于圓弧小于180時，時，R取正，大于取正，大于180時時R為負(fù)值；為負(fù)值；整圓不能用整圓不能用R編程。編程。 17ACBD例例 7 圓弧插補(bǔ)

5、圓弧插補(bǔ)弧弧ABC：N10 G0 X67.5Y80.511；N20 G3 X17.203 Y38.029 R34.913 F500; 18ACBD弧弧ADC：N10 G0 X67.5Y80.511；N20 G2 X17.203 Y38.029 R-34.913 F500;例例 8 圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) 19注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 程序段中漏編程序段中漏編R，則作直線移動；，則作直線移動； 采用采用I、J、K方式編程，在程序段中漏編方式編程，在程序段中漏編X、Y、Z或圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)等于終點(diǎn)坐標(biāo)時，則走出的圖形或圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)等于終點(diǎn)坐標(biāo)時，則走出的圖形為整圓；為整圓； I、J、K、R同時出現(xiàn)在程序段中，圓弧根

6、據(jù)同時出現(xiàn)在程序段中，圓弧根據(jù)R值值加工；加工； F規(guī)定為沿圓弧切向的進(jìn)給速度。規(guī)定為沿圓弧切向的進(jìn)給速度。 20 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 絕對坐標(biāo)系絕對坐標(biāo)系 （工件坐標(biāo)系）（工件坐標(biāo)系） 相對坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系 剩余坐標(biāo)系剩余坐標(biāo)系（6）坐標(biāo)系統(tǒng)）坐標(biāo)系統(tǒng) 21機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系，其原基本坐標(biāo)系，其原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)或點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)或零點(diǎn)。零點(diǎn)。 22機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 23工件坐標(biāo)系與編程零點(diǎn)工件坐標(biāo)系與編程零點(diǎn) 編程零點(diǎn)的選擇原則：編程零點(diǎn)的選擇原則： 與工件的尺寸基準(zhǔn)重合；與工件的尺寸基準(zhǔn)重合； 編程運(yùn)算簡單，計算誤差?。痪幊踢\(yùn)算簡單，計算誤差??； 加工誤差小；加工誤差小；

7、容易找正。容易找正。 24 工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系建立G92(a, b, c)格式：格式： G92 Xa Yb Zc； 25工件坐標(biāo)系的偏移工件坐標(biāo)系的偏移G54G59格式：格式： G54 X_ Y_ Z_； 26 自動返回參考點(diǎn)（自動返回參考點(diǎn)（G28） 自動從參考點(diǎn)返回（自動從參考點(diǎn)返回（G29）格式格式 G28 X_Y_Z_;格式格式 G29 X_Y_Z_;（7）自動返回參考點(diǎn)）自動返回參考點(diǎn)(G28，G29) 27XYA(100,150)B(200,300)R 參考點(diǎn)參考點(diǎn)(500,400)C(300,100)G28G290例例9. G28與與G29應(yīng)用應(yīng)用G90 G00 X100.

8、Y150.Z300.;G28 X200.Y300.;G28 Z600.; 28XYA(100,150)B(200,300)R 參考點(diǎn)參考點(diǎn)(500,400)C(300,100)G28G290G90 G00 X100.Y150.Z300.;G28 X200.Y300.;G29 X300.Y100.;例例10. G28與與G29應(yīng)用應(yīng)用 29（8）刀具半徑補(bǔ)償（）刀具半徑補(bǔ)償（G40，G41，G42）1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)脑颍┑毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)脑?302）刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ┑毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)姆椒?313）刀補(bǔ)指令格式）刀補(bǔ)指令格式建立刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ) 32例例 11 半徑補(bǔ)償半徑補(bǔ)償 33例

9、例 12 ：在：在X、Y平面內(nèi)銑平面內(nèi)銑削輪廓（沒有刀補(bǔ)）。削輪廓（沒有刀補(bǔ)）。O0001;N1 G90G54 G00 X0Y0S1000M03;N2 X20.0Y10.0 ;N3 G01Y50.0F100;N4 X70.0;N5 Y20.0;N6 X10.0;N7 G00X0Y0M05;N8 M30; 34例例 13 ：在：在X、Y平面內(nèi)銑削輪廓（進(jìn)行刀補(bǔ)）。平面內(nèi)銑削輪廓（進(jìn)行刀補(bǔ)）。N3 G01Y50.0F100;N4 X70.0;N5 Y20.0;N6 X10.0O0001N1 G90G54G17G00 X0Y0S1000M03;N2 G41X20.0Y10.0D01;N7 G40G0

10、0X0Y0M05N8 M30; 35例例 14 輪廓銑削輪廓銑削O0002N10 G00Z100.;N20 G17T1M6;N30 G00 X0Y0Z1.M3 S300D1;N40 Z-7.F500;N50 G41X20,Y20.;N60 Y40.;N70 X40.Y70.;N80 X80.Y50.;N90 Y20.;N100 X20.;N110 G40G0Z100.M30; 36注意：半徑補(bǔ)償時的過切現(xiàn)象注意：半徑補(bǔ)償時的過切現(xiàn)象（a）加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓?。┘庸ぐ霃叫∮诘毒甙霃降膬?nèi)圓弧過渡圓角過渡圓角R刀具半徑刀具半徑 r精加工余量精加工余量 37（b）被銑削槽底寬小于刀具直徑）被銑

11、削槽底寬小于刀具直徑 38（c）無移動類指令）無移動類指令 補(bǔ)償模式下，兩段程序使用無坐標(biāo)軸補(bǔ)償模式下，兩段程序使用無坐標(biāo)軸移動類指令移動類指令過切過切! M05; G04 X1000; G90 G91 X0; G17 Z2000.; S1000; 39（9）刀具長度補(bǔ)償（）刀具長度補(bǔ)償（G43,G44,G49）1）刀具長度補(bǔ)償?shù)脑颍┑毒唛L度補(bǔ)償?shù)脑?40 412）長度補(bǔ)償格式）長度補(bǔ)償格式建立長度補(bǔ)償建立長度補(bǔ)償取消長度補(bǔ)償取消長度補(bǔ)償 42使用使用G43指令指令刀具快速接近工件刀具快速接近工件O0001N10 G90G54X0Y0S900M03；N20 G43Z100.0H01；N30

12、 M08；N40 M02；例例15 刀長補(bǔ)償?shù)堕L補(bǔ)償 43例例16：加工圖中孔：加工圖中孔,鉆頭比標(biāo)準(zhǔn)對刀桿短鉆頭比標(biāo)準(zhǔn)對刀桿短4 mmO0010N010 G91 G00 X120.0 Y80.0;N020 G43 Z-32.0 H01;N030 G01 Z-21.0 F100;N040 G04 P2000; N050 G00 Z21.0; N060 X30.0 Y-50.0;N070 G01 Z-41.0 F100;N080 G00 Z41.0;N090 X50.0 Y30.0;N100 G01 Z-25.0 F100;N110 G04 P2000;N120 G00 Z57.0 H00;N1

13、30 X-200.0 Y-60.0 M30; 44例例17 輪廓精加工程序輪廓精加工程序O0001 N10 G17G40G49G54G90;N20 G00X0Y0S2000M3;N30 G43Z5.0H01;N40 G01Z-5.0F100;N50 G41X10.0Y10.0D01;N60 Y60.0;N70 X50.0Y30.0;N80 X10.0Y10.0;N90 G40X0Y0;N100 G0Z50H00.;N110 M5;N120 G91G28Z0.;N130 G28X0.Y0.;N140 M30; 45數(shù)控銑床編程實(shí)例數(shù)控銑床編程實(shí)例例例18：某零件外形輪：某零件外形輪廓如圖，厚度為

14、廓如圖，厚度為5 ，試，試編寫編寫其外形輪廓精加其外形輪廓精加工程序。工程序。 46 刀具選擇：刀具選擇：10 安全高度安全高度 工藝路線工藝路線 基點(diǎn)計算基點(diǎn)計算 編寫程序編寫程序 47O0001 N010 G54 G90 G00 X20.Y-35.; 點(diǎn)點(diǎn)AN020 Z10.0 S500 M03 M08 ； N030 G01 Z-5.0 F300 ；N040 G41 X0 Y-35.0 D01 ； 點(diǎn)點(diǎn)1N050 G02 X-5. Y-30. R5.0 ； 點(diǎn)點(diǎn)2N060 G03 X-30. Y-5. R30.； 點(diǎn)點(diǎn)3N070 G02 Y5.0 R5.0； 點(diǎn)點(diǎn)4N080 G03 X-5

15、.0 Y30.0 R30.0；點(diǎn)點(diǎn)5N090 G02 X5.0 R5.0 ； 點(diǎn)點(diǎn)6N100 G03 X30.0 Y5.0 R30.0； 點(diǎn)點(diǎn)7N110 G02 Y-5.0 R5.0； 點(diǎn)點(diǎn)8N120 G03 X5.0 Y-30.0 R30.0；點(diǎn)點(diǎn)9N130 G02 X0 Y-35.0 R5.0； 點(diǎn)點(diǎn)1N140 G40 G01 X-20.0 ； 點(diǎn)點(diǎn)BN150 G00 Z10.0 M05 M09； N160 G91 G28 Z0； N170 Z28 X0 Y0； N180 M30； 482022年3月7日23時54分 49孔加工固定循環(huán)孔加工固定循環(huán) 在在CNC銑床或銑床或MC上常做鉆孔、

16、鉸孔、攻螺紋、鏜孔等加上常做鉆孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔等加工，自動切削循環(huán)指令，即是針對這些孔的加工，用一個工，自動切削循環(huán)指令，即是針對這些孔的加工，用一個程序段的程序段的G機(jī)能指令來完成機(jī)能指令來完成 ，以簡化程序的編寫。，以簡化程序的編寫。 1.自動切削循環(huán)指令：自動切削循環(huán)指令：G73G76，G80G89 50孔加工固定循環(huán)由孔加工固定循環(huán)由6個動作組成：個動作組成：動作動作1X軸和軸和Y軸定位軸定位 使刀具快使刀具快速定位到孔加工的位置。速定位到孔加工的位置。動作動作2快進(jìn)到快進(jìn)到R點(diǎn)點(diǎn) 刀具自初始點(diǎn)刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到快速進(jìn)給到R點(diǎn)。點(diǎn)。動作動作3孔加工孔加工 以切削進(jìn)給的方式以切

17、削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動作。執(zhí)行孔加工的動作。動作動作4孔底的動作孔底的動作 包括暫停、主包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動作。軸準(zhǔn)停、刀具移位等動作。動作動作5返回到返回到R點(diǎn)點(diǎn) 繼續(xù)孔加工而繼續(xù)孔加工而又可以安全移動刀具時選擇又可以安全移動刀具時選擇R點(diǎn)點(diǎn)動作動作6快速返回到初始點(diǎn)快速返回到初始點(diǎn) 孔加工孔加工完成后一般應(yīng)選擇初始點(diǎn)。完成后一般應(yīng)選擇初始點(diǎn)。 512. 固定循環(huán)動作中涉及的一些基本概念固定循環(huán)動作中涉及的一些基本概念初始平面：是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面：是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。 初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，初始平面到零件表面的距

18、離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工結(jié)束，才使用孔加工結(jié)束，才使用G98這功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)。這功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)。R點(diǎn)平面（參考平面）：刀具下刀時自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面。點(diǎn)平面（參考平面）：刀具下刀時自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面。 R平面距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般平面距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取可取25mm。使用。使用G99時，刀具將返回到該平面上的時，刀具將返回到該平面上的R點(diǎn)。點(diǎn)。 52孔底

19、平面孔底平面 加工盲孔時孔底平面就是孔底的加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。 孔加工循環(huán)與平面選擇指令（孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18或或G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個平面，孔加工都）無關(guān)，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在是在XY平面上定位并在平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。軸方向上鉆孔。 533.固定循環(huán)的代碼固定循環(huán)的代碼 數(shù)據(jù)形式數(shù)據(jù)

20、形式 固定循環(huán)指令中地址固定循環(huán)指令中地址R與地址與地址Z的數(shù)據(jù)指定與的數(shù)據(jù)指定與G90或或G91的方式選擇的方式選擇有關(guān)，表示了有關(guān)，表示了G90或或G91時的坐標(biāo)計算方法。時的坐標(biāo)計算方法。 選擇選擇G90方式時方式時R與與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值，一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值，選擇選擇G91方式時則方式時則R是指是指自初始點(diǎn)到自初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，點(diǎn)的距離，Z是指是指R點(diǎn)到孔底平面上點(diǎn)到孔底平面上Z點(diǎn)的距離。點(diǎn)的距離。 54返回點(diǎn)平面返回點(diǎn)平面G98G98、G99G99由由G98G98或或G99G99決定刀具在返回時到達(dá)的平面。如果指決定刀具在返回時到達(dá)的平面。如果指令了令了G98G98則自該程序段開

21、始，刀具返回時是返回到則自該程序段開始，刀具返回時是返回到初始平面，如果指令了初始平面，如果指令了G99G99則返回到則返回到R R點(diǎn)平面。點(diǎn)平面。 55孔加工方式孔加工方式G73G89 其一般格式如下：其一般格式如下：G73G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；X_Y_：指定待加工孔的位置（與：指定待加工孔的位置（與G90或或G91的的選擇有關(guān)）選擇有關(guān)）Z_：指定孔底平面的位置（與：指定孔底平面的位置（與G90或或G91的選擇的選擇有關(guān)）。有關(guān)）。R_：指定：指定R平面的位置（與平面的位置（與G90或或G91的選擇有的選擇有關(guān)）。關(guān)）。Q_：在：在G73或或G83方式中用來指定每次的加

22、工深方式中用來指定每次的加工深度，在度，在G76或或G87方式中規(guī)定位移量，方式中規(guī)定位移量，Q值的使值的使用一律用增量值而與用一律用增量值而與G90或或G91的選擇無關(guān)。的選擇無關(guān)。 56孔加工方式孔加工方式G73G89 其一般格式如下：其一般格式如下：G73G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；P_：用來指定刀具在孔底的暫停時間，與在：用來指定刀具在孔底的暫停時間，與在G04中指定中指定P的時間單位一樣，即以的時間單位一樣，即以ms為單位，為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)。不使用小數(shù)點(diǎn)。F_：指定孔加工切削進(jìn)給時進(jìn)給速度。這個指：指定孔加工切削進(jìn)給時進(jìn)給速度。這個指令是模態(tài)的，即使取消了固定循環(huán)在

23、其后的加令是模態(tài)的，即使取消了固定循環(huán)在其后的加工中仍然有效。工中仍然有效。K_：指令孔加工重復(fù)的次數(shù)，忽略這參數(shù)時就：指令孔加工重復(fù)的次數(shù)，忽略這參數(shù)時就認(rèn)為是認(rèn)為是L1。如果程序中選擇了。如果程序中選擇了G90方式，刀具方式，刀具在原來孔的位置重復(fù)加工，如果選擇在原來孔的位置重復(fù)加工，如果選擇G91則用則用一個程序段就能實(shí)現(xiàn)分布在一條直線上的若干一個程序段就能實(shí)現(xiàn)分布在一條直線上的若干個等距孔的加工。個等距孔的加工。L這個指令僅在被指定的程序這個指令僅在被指定的程序段中才有效。段中才有效。 57 取消孔加工方式用取消孔加工方式用G80，而如果中間出現(xiàn)了，而如果中間出現(xiàn)了G0、G1、G2、G

24、3代碼，則也會自動取消。代碼，則也會自動取消。N1 G91 G00 X_M03；先主軸正轉(zhuǎn)，再按增量；先主軸正轉(zhuǎn)，再按增量值方式沿值方式沿X軸快速點(diǎn)定位。軸快速點(diǎn)定位。N2 G81 X_Z_R_F_；規(guī)定固定循環(huán)的原始；規(guī)定固定循環(huán)的原始數(shù)據(jù)，按數(shù)據(jù)，按G81執(zhí)行鉆孔動作。執(zhí)行鉆孔動作。N3 Y_；鉆削方式與鉆削數(shù)據(jù)與；鉆削方式與鉆削數(shù)據(jù)與N2相同，按相同，按Y_移動后執(zhí)行移動后執(zhí)行N2的鉆孔動作。的鉆孔動作。N4 G82 X_P_L_；先移動；先移動X_再按再按G82執(zhí)行執(zhí)行鉆孔動作，再重復(fù)執(zhí)行鉆孔動作，再重復(fù)執(zhí)行L次。次。 58N5 G80 X_Y_M05；這時不執(zhí)行鉆孔動作，；這時不執(zhí)行

25、鉆孔動作，除除F代碼之外全部鉆削數(shù)據(jù)被清除。代碼之外全部鉆削數(shù)據(jù)被清除。N6 G85 X_Z_R_P_；必須再一次指定；必須再一次指定Z和和R，本段中不需要的，本段中不需要的P也被存儲。也被存儲。N7 X_Z_；移動；移動X后按本段的后按本段的Z值執(zhí)行值執(zhí)行G85的的鉆孔動作，前段鉆孔動作，前段R值仍有效。值仍有效。N8 G89 X_Y_；執(zhí)行；執(zhí)行X、Y移動后按移動后按G89方式方式鉆孔，前段的鉆孔，前段的Z與與N6中的中的R、P仍有效。仍有效。N9 G01 X_Y_；這時孔加工方式及孔加工數(shù)；這時孔加工方式及孔加工數(shù)據(jù)（據(jù)（F除外）全部被清除。除外）全部被清除。 592022年3月7日23時54分FANUC0-MC自動切削循環(huán)指令動作自動切削循環(huán)指令動作指令指令動作動作3動作動作4動作動作5用途用途G73間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給快速移動快速移動啄式鉆孔循環(huán)啄式鉆孔循環(huán)G74切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸停止主軸停止主主軸正轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給切削進(jìn)給攻左螺紋循環(huán)攻左螺紋循環(huán)G76切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸定向停止主軸定向停止快速移動快速移動精密鏜孔循環(huán)精密鏜孔循環(huán)G80自動切削循環(huán)取消自動切削循環(huán)取消G81切削進(jìn)給切削進(jìn)給 快速移動快速移動鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán)G82切削進(jìn)給