三相交流伺服電機(jī)故障原因分析及排除方法

1、三相交流伺服電機(jī)故障原因分析及排除方法三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。1.故障原因 電源未通（至少兩相未通）； 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）； 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小； 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)； 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲； 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合； 改正接線。二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； 繞組引出線

2、始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反； 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大； 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??； 電源電壓過(guò)低； 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；軸承卡住。2. 故障排除 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)； 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確； 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)； 減載或查出并消除 機(jī)械故障， 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正， 重新裝配使之靈活；更換合格油脂； 修復(fù)軸承。三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1.故障原因 電源電壓過(guò)低； 面接法電機(jī)誤接； 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂； 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反； 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增

3、加匝數(shù)過(guò)多； 電機(jī)過(guò)載。2.故障排除 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善； 糾正接法； 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)； 查出誤接處予以改正； 恢復(fù)正確匝數(shù)； 減載。四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大1.故障原因 繞組首尾端接錯(cuò)； 電源電壓不平衡； 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除 檢查并糾正； 測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡； 消除繞組故障。五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響1.故障原因 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物； 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)； 軸承缺油； 電源電壓過(guò)高或不平衡。2.故障排除 更換軸承或清洗軸承； 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯； 加油； 檢查并調(diào)整電源電壓。六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大1.故障原因 由于磨

4、損軸承間隙過(guò)大； 氣隙不均勻； 轉(zhuǎn)子不平衡； 轉(zhuǎn)軸彎曲； 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。2.故障排除 檢修軸承，必要時(shí)更換； 調(diào)整氣隙，使之均勻； 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡； 校直轉(zhuǎn)軸； 重新校正，使之符合規(guī)定。七、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱1.故障原因 滑脂過(guò)多或過(guò)少； 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)； 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）； 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦； 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平； 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊； 軸承間隙過(guò)大或過(guò)??； 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。2.故障排除 按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）； 更換清潔的潤(rùn)滑滑脂； 過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合； 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)； 重新裝配； 重新校正，調(diào)整皮帶張力； 更換新軸承； 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。八、伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙1.故障原因 電源電壓過(guò)高； 電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱； 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯； 電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)； 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行； 重繞后定于繞組浸漆不充分； 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。2.故障排除 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）； 提高電源電壓或換粗