機(jī)械原理試題集

1、機(jī)械原理試題集一、機(jī)構(gòu)組成和結(jié)構(gòu)（一）、判斷1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)箭圖完全能表達(dá)原機(jī)械具有的運(yùn)動(dòng)特性。 （ ）2. 虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)，所以虛約束在機(jī)構(gòu)中沒(méi)有什么作用。（ ）3. 機(jī)構(gòu)的級(jí)別只與機(jī)構(gòu)的組成有關(guān)，而與機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件無(wú)關(guān)。 （ ）4. 高副低代后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，既可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，又可以進(jìn)行力分析。 （ ）4只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。（ ）5.（二）、填空1. 通常把與統(tǒng)稱為機(jī)械。2. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是。3. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為 的數(shù)目 機(jī)構(gòu)的自由度。4. 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為_，最小約束數(shù)為_。5. 兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為_。6.

2、 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入局部自由度，機(jī)構(gòu)的自由度會(huì)_。7. 構(gòu)件所具有的_的數(shù)目稱為自由度，作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有_個(gè)自由度。8. 在圖所示機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為_，低副數(shù)為_，高副數(shù)為_，自由度為_，若此機(jī)構(gòu)要有確定的運(yùn)動(dòng)，需要_個(gè)原動(dòng)件。9. 圖示機(jī)構(gòu)中，局部自由度為點(diǎn)_，虛約束為點(diǎn)_。去除局部自由度和虛約束后，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為_，低副數(shù)為_，高副數(shù)為_，機(jī)構(gòu)的自由度為_。10. 圖示機(jī)構(gòu)中，復(fù)合鉸鏈為點(diǎn)_，局部自由度為點(diǎn)_，虛約束為_構(gòu)件；去除局部自由度和虛約束后，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為_，低副數(shù)為_，高副數(shù)為_，機(jī)構(gòu)的自由度為_。11. 圖示機(jī)構(gòu)中，局部自由度為點(diǎn)_，虛約束為點(diǎn)_。去除局部自由

3、度和虛約束后，活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為_，低副數(shù)為_，高副數(shù)為_，機(jī)構(gòu)的自由度為_。（三）、選擇1、 當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)將_確定的運(yùn)動(dòng)。A 有 B 沒(méi)有 C 不一定2、 機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)_。A 閉式運(yùn)動(dòng)鏈B 原動(dòng)件C 從動(dòng)件D機(jī)架3、 基本桿組是自由度等于_的運(yùn)動(dòng)鏈。A 0B 1C 原動(dòng)件數(shù)4、 機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)單元稱為_。A 、零件 ； B、 構(gòu)件 ； C 、機(jī)件5、 在機(jī)構(gòu)中,某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為_。A 虛約束 B 局部自由度 C 復(fù)合鉸鏈6、 用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副所繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖稱為：_。 A 、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ； B 、機(jī)構(gòu)示意圖；

4、 C、 運(yùn)動(dòng)線圖。7、 平面高副所受的約束數(shù)為_。A 、1 ； B、2 ； C、 3。 8、 用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副所繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖稱為：_。 A 、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ； B 、機(jī)構(gòu)示意圖； C、 運(yùn)動(dòng)線圖。（四）、簡(jiǎn)答1、 何謂“零件”和“構(gòu)件”?試舉例說(shuō)明其區(qū)別。2、 簡(jiǎn)述繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法？3、 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件是什么？4、 何謂運(yùn)動(dòng)副？滿足什么條件兩個(gè)構(gòu)件之間才能構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副？ 5、 轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)有何區(qū)別和聯(lián)系？6、 何謂“高副”和“低副”？在平面機(jī)構(gòu)中高副和低副一般各帶入幾個(gè)約束？7、 何謂運(yùn)動(dòng)鏈？運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)有何聯(lián)系和區(qū)別？8、 何謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

5、？它與機(jī)構(gòu)示意圖有何區(qū)別？9、 如何確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別？ （五）、計(jì)算1、 計(jì)算下面圖機(jī)構(gòu)的自由度（若有虛約束、復(fù)合鉸鏈及局部自由度，請(qǐng)指出。）。并判定機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。其中畫有箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件。2、 圖示機(jī)構(gòu)：試計(jì)算其自由度。若圖中含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（20分）3、 如圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，（1） 計(jì)算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。（寫出活動(dòng)構(gòu)件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）4、 如圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，（1） 計(jì)算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。（寫出活動(dòng)件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度

6、或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）5、 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。并指出其中是否合有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，說(shuō)明計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)作何處理。 6、 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。并指出其中是否合有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，說(shuō)明計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)作何處理。7、 計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。8、 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并以圖示機(jī)構(gòu)說(shuō)明計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度要注意哪些問(wèn)題？9、 計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸，局部自由度，虛約束，應(yīng)加指明。（已知）10、 在下圖機(jī)構(gòu)中，試指出其虛約束，并說(shuō)明理由。11、 在右圖機(jī)構(gòu)中，已知試找出其虛約束，并說(shuō)明理由？12、 下圖所示機(jī)構(gòu)按l=1m/mm繪制。試?yán)L

7、制它的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。13、 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸，局部自由度，虛約束等應(yīng)明確予以指出。14、 試作以下構(gòu)思：(1)構(gòu)思一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件作移動(dòng)、自由度為l的級(jí)機(jī)構(gòu)(2)構(gòu)思一個(gè)雙自由度機(jī)構(gòu)，并標(biāo)明原動(dòng)件。二、連桿機(jī)構(gòu)（一）、判斷1. 速度瞬心法既可作機(jī)構(gòu)的速度分析，又可作機(jī)構(gòu)的加速度分析（ ）。2. 兩構(gòu)件構(gòu)成高副時(shí)，其瞬心一定在接觸點(diǎn)上。 （ ）3.（二）、填空1、 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若構(gòu)件AB的尺寸lAB=48mm，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為_機(jī)構(gòu)。2、 一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為_機(jī)構(gòu) 。3、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若取其曲柄為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)演化為機(jī)構(gòu)；若取其搖桿為

8、機(jī)架，則演化為機(jī)構(gòu)。4、 在_條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。5、 平面四桿機(jī)構(gòu)共有_個(gè)瞬心，其中_個(gè)是絕對(duì)瞬心。6、 速度瞬心可以定義為互相做平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上 的點(diǎn)；三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必定位于 上。7、 瞬心是兩個(gè)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)剛體上瞬時(shí)_為零的_。8、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是。9、 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為，壓力角為。10、 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在的幾何條件為_。當(dāng)以滑塊為驅(qū)動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)存在_位置。11、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，a60mmb150mm，c120mm，d100mm如圖所示， 以a桿為機(jī)架得_機(jī)構(gòu)，以b桿為機(jī)架得_機(jī)構(gòu)，以c桿為機(jī)架得_機(jī)構(gòu)，以d桿為機(jī)架得_機(jī)構(gòu)。12、

9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_與_兩次共線位置之一時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。13、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_為主動(dòng)件，_與_構(gòu)件兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。14、 列舉一種有急回特性且有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，_。15、 在基本機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有_機(jī)構(gòu)、_機(jī)構(gòu)、_機(jī)構(gòu)。（三）、選擇1、 作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必_。A 重合于一點(diǎn)B 在同一平面上 C 在同一直線上2、 若兩剛體都是運(yùn)動(dòng)的，則其速度瞬心稱為_。A 、 牽連瞬心 ； B 、 絕對(duì)瞬心； C 、 相對(duì)瞬心。3、 速度瞬心是兩個(gè)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩剛體上瞬時(shí)_為零的重合點(diǎn)。A 、絕對(duì)速度 ； B 、牽連速度 ； C 、

10、相對(duì)速度。4、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)_等于零度。A 壓力角B 傳動(dòng)角C 極位夾角5、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，則機(jī)架最大桿長(zhǎng)為_。 A 、 80mm ； B 、 150mm ； C 、 120mm。6、 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，AD為機(jī)架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=120mm，那么：_。 A、 AB桿為曲柄，CD桿為搖桿； B、 CD與AB桿均為曲柄； C 、AB與CD均為搖桿。7、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在_。A、從動(dòng)件與連桿共線位置 B、從動(dòng)件與機(jī)

11、架共線位置 C、主動(dòng)件與連桿共線位置 D、主動(dòng)件與機(jī)架共線位置8、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取_。A、 最短桿 B、最短桿的相鄰桿 C、最短桿的相對(duì)桿 D、任何一桿9、 圖示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以1為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角=_。A A B B C C D 0° E 90°（四）、簡(jiǎn)答1、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？2、 什么叫整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副？什么是曲柄？在四桿機(jī)構(gòu)中曲柄一定是最短構(gòu)件嗎？機(jī)構(gòu)中有整轉(zhuǎn)副的條件是什么？3、 什么叫“死點(diǎn)”?它在什么情況下發(fā)生? 與“自鎖”有何本質(zhì)區(qū)別？如何利用和避免“死點(diǎn)”

12、位置?4、 什么叫連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角?四桿機(jī)構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在什么位置?研究傳動(dòng)角的意義是什么。5、 什么是機(jī)構(gòu)的壓力角？對(duì)其有何要求？為什么？6、 什么是機(jī)構(gòu)的倒置？舉兩個(gè)例子說(shuō)明在基本機(jī)構(gòu)中的運(yùn)用。7、 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式是什么？它有哪幾種演化方法？其演化的目的何在？8、 什么是連桿機(jī)構(gòu)的急回特性？它用什么來(lái)表達(dá)？什么叫極位夾角？它與機(jī)構(gòu)的急回特性有何關(guān)系？9、 平面連桿機(jī)構(gòu)主要有哪幾種功能？在哪些實(shí)際應(yīng)用中得到體現(xiàn)？10、 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，速度瞬心法的優(yōu)點(diǎn)及局限是什么？ 11、 什么叫速度瞬心？相對(duì)速度瞬心和絕對(duì)速度瞬心有什么區(qū)別？ 12、 什么叫三心定理？13、 用桿

13、組法對(duì)復(fù)雜的多桿II級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的具體步驟是什么？14、 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本命題有哪些？設(shè)計(jì)方法有哪些？它們分別適用在什么設(shè)計(jì)條件下？15、 在用圖解法進(jìn)行函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí)，剛化、反轉(zhuǎn)的目的何在？其依據(jù)是什么？16、 什么叫桿組法？用桿組法對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的依據(jù)是什么？ 17、 什么是連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角？其大小對(duì)機(jī)構(gòu)有何影響？如何確定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的位置？（五）、計(jì)算1. 在圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中作圖，表示出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置，標(biāo)出搖桿的擺角以及極位夾角2. 在所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，搖桿為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。試在圖上繪出處于死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

14、簡(jiǎn)圖。3. 在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上作圖，表示出桿3的擺角和極位角。4. 左圖導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中AD桿為機(jī)架，試問(wèn)：機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件？機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件？5. 在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中作圖，表示出滑塊處于極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)出極位夾角和滑塊行程H。6. 圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中1為常數(shù)，桿長(zhǎng)BC為AB之半，在圖上作圖，標(biāo)出擺桿的擺角，并計(jì)算出，以及行程速比系數(shù)K的大小。7. 在圖示平面四桿機(jī)構(gòu)中，圓括號(hào)內(nèi)的數(shù)字為桿長(zhǎng)，試確定機(jī)架長(zhǎng)度d的取值范圍，以便使該機(jī)構(gòu)分別成為：(1). 雙曲柄機(jī)構(gòu)（5分）；(2.) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（需指明曲柄）（5分）(3). 雙搖桿機(jī)構(gòu)（5分）。8. 在下圖所示

15、的機(jī)構(gòu)中，已知曲柄2順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，角速度2=100 rads，試用瞬心法求在圖示位置導(dǎo)桿4的角速度4的大小和方向。9. 已知凸輪1以逆時(shí)針角速度1繞盤點(diǎn)A回轉(zhuǎn)，擺桿2繞C點(diǎn)回轉(zhuǎn)，如下圖。且已知各構(gòu)件尺寸，試求圖示位置時(shí)機(jī)構(gòu)的全部瞬心以及構(gòu)件2的角速度2。10. 畫出下圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心。11. 畫出下圖所示機(jī)構(gòu)的瞬心，并求：當(dāng)構(gòu)件1逆時(shí)針以等角速度1=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件2的速度。（該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺l=0.001m/mm）12. 圖示凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，長(zhǎng)度比例尺為l=0.002m/mm，凸輪的角速度1=10rad/s。試求構(gòu)件1與2的速度，瞬心P12，并用它求解桿2速度的

16、大小與方向。13. 如圖所示曲柄滑塊是按比例繪制而成的，若以曲柄為主動(dòng)件： （1）、標(biāo)出機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角時(shí)的位置。（2）、此機(jī)構(gòu)是否具有急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角。（3）、滑塊朝右運(yùn)動(dòng)為工作行程，試確定曲柄的轉(zhuǎn)向，并簡(jiǎn)述其理由。（4）、若滑塊為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置。14. 圖示曲柄滑塊的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，已知：，曲柄為原動(dòng)件，1=600。（1） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上標(biāo)出該位置時(shí)滑塊的壓力角；（2） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上畫出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置；（3） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上標(biāo)出極位夾角和滑塊的行程H，寫出行程速度變化系數(shù)K的表達(dá)式15. 如圖所示機(jī)構(gòu)，各桿長(zhǎng)a=200mm,b=580mm,c=360mm,

17、d=600mm試問(wèn)：1） 以d為機(jī)架是何種機(jī)構(gòu)？哪一桿是曲柄？2） 以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架是雙曲柄機(jī)構(gòu)？以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架是雙搖桿機(jī)構(gòu)？3） 畫出以d為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)搖桿的擺角，極位夾角和存在最小傳動(dòng)角時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置。16. 在圖中標(biāo)出圖示位置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角、壓力角。17. 下圖所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來(lái)使搖桿的三個(gè)已知位置C1D，C2D，C3D和滑塊的三個(gè)位置F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3相對(duì)應(yīng)。試作圖確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿C2D鉸接點(diǎn)的位置。（要求保留作圖線）18. 一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC和一基本桿組CDE串聯(lián)成一六桿機(jī)構(gòu)ABCDE如圖所示，已知桿DE、CD、

18、AE的長(zhǎng)度分別為、和；以及桿DE的三個(gè)位置、與曲柄AB上的一標(biāo)線AF的三位置、相對(duì)應(yīng)，試用圖解法確定：（1） 滑塊對(duì)應(yīng)的和點(diǎn)的位置（2） 此機(jī)構(gòu)在位置2時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（要求保留作圖線并簡(jiǎn)單說(shuō)明作圖步驟）19. 已知一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB的三位置、分別和滑塊的三個(gè)位置C1，C2，C3相對(duì)應(yīng)。試作圖確定：(1) 曲柄AB2與連桿B2C2鉸接點(diǎn)B2的位置。(2) 在圖中確定曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度。20. 已知一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB由位置AB1運(yùn)動(dòng)至AB2、AB3時(shí)，滑塊由左向右分別移動(dòng)H12、H13。試作圖確定：(3) 滑塊與連桿B1C1鉸接點(diǎn)C1的位置。(4) 在圖中確定連桿BC的長(zhǎng)度。（

19、要求保留作圖線）21. 欲設(shè)計(jì)一個(gè)如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD75mm，行程速比系數(shù)K1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD100mm，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角45º，試求其曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。22. 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度為lCD=75mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD=80mm，行程數(shù)比系數(shù)K=1.5，又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為450，試圖解法求其曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC23. 設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；已知行程速比系數(shù)K=2，機(jī)架的長(zhǎng)度lAC=20mm。1）試作圖設(shè)計(jì)曲柄的長(zhǎng)度lAB；2）當(dāng)曲柄為機(jī)架時(shí)，最小傳

20、動(dòng)角min為多少？當(dāng)導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角min又為多少。24. 已知一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，行程速比系數(shù)K1.5，機(jī)架長(zhǎng)AC40mm，（1） 按1：1的比例尺設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，求出桿AB的長(zhǎng)度；（2） 該機(jī)構(gòu)何時(shí)有死點(diǎn)位置，并畫出該位置；（3） 求出其傳動(dòng)角？25. 圖示為一腳踏軋棉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的示意圖，已設(shè)定，要求腳踏板在水平面上下各擺動(dòng)15°，試用圖解法確定、兩桿的長(zhǎng)度。取比例尺。 26. 下圖是連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（l=0.001m/mm）。 （1） 計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度；（8分） （2） 問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄；（8分） （3） 若AB的角速度為90rad/s，試用瞬心法求滑塊E的速度。

21、（14分）（指圖示機(jī)構(gòu)位置下滑塊的速度）27. 下圖所示兩種機(jī)構(gòu)中，要求： （1）. 判定其有無(wú)急回特性，并說(shuō)明原因； （2）. 該機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置？若存在，試畫出其死點(diǎn)位置并標(biāo)出機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件； （3）. 構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，作圖標(biāo)出其最小傳動(dòng)角rmin 。三、凸輪機(jī)構(gòu)（一）、判斷1. 在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)在的前提下，選取盡可能大的基圓半徑。（ ） 2. 在設(shè)計(jì)滾子凸輪輪廓時(shí)，對(duì)于外凸的輪廓廓線不可能存在變尖或失真現(xiàn)象。（ ）（二）、填空1、 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊。2、 列舉一種有柔性沖擊的凸輪機(jī)構(gòu)推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律，_。3、 推動(dòng)力與從動(dòng)件被推動(dòng)點(diǎn)

22、速度間的夾角稱為凸輪機(jī)構(gòu)的 ，其值越小，則傳動(dòng)越 。4、 平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角等于_。5、 當(dāng)盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而_沒(méi)有變化時(shí)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是停歇。6、 在設(shè)計(jì)滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)凸輪廓線有失真和變尖現(xiàn)象，則在幾何尺寸上應(yīng)采取的措施為_或_。7、 當(dāng)設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，基圓半徑取值過(guò)小，則可能產(chǎn)生_和_現(xiàn)象。（三）、選擇1、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程開始和結(jié)束位置_。A 存在剛性沖擊B 存在柔性沖擊C 不存在沖擊2、 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)_。 A 、 無(wú)沖擊 ； B 、 有剛性沖擊 ； C 、 有

23、柔性沖擊。3、 凸輪機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是A 實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B 承載能力大 C 適合于高速場(chǎng)合4、 凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生（ ），而為等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生（ ）。A 剛性沖擊 B 柔性沖擊 C 無(wú)沖擊（四）、簡(jiǎn)答1、 凸輪機(jī)構(gòu)的類型有哪些？在選擇凸輪機(jī)構(gòu)類型時(shí)應(yīng)考慮哪些因素？2、 不同規(guī)律運(yùn)動(dòng)曲線拼接時(shí)應(yīng)滿足什么條件？3、 當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有沖擊時(shí)，應(yīng)選用何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律？4、 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選取的原則是什么？5、 用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)盤形凸輪的廓線時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法各有什么特點(diǎn)？6、 何謂凸輪

24、的偏距圓？7、 何謂凸輪的理論廓線？何謂凸輪的實(shí)際廓線？?jī)烧哂泻螀^(qū)別與聯(lián)系？8、 理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？9、 在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪實(shí)際廓線保持不變,而增大或減少滾子半徑，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否發(fā)生變化？10、 何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？當(dāng)凸輪廓線設(shè)計(jì)完成后，如何檢查凸輪轉(zhuǎn)角為j時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角？若發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)許用值，應(yīng)采用什么措施減少推程壓力角？11、 何謂凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)失真？應(yīng)如何避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象？12、 在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，采用偏置從動(dòng)件的主要目的是什么？偏置方向如何選取？13、 在移動(dòng)平底從動(dòng)件盤

25、形凸輪機(jī)構(gòu)中，采用偏置從動(dòng)件的主要目的是什么？偏置方向如何選?。浚ㄎ澹?、計(jì)算1、 如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的實(shí)際廓線為一個(gè)圓，圓心為O,，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。（1）、畫出偏距圓；（2）、畫出基圓，標(biāo)出基圓半徑r0； （3）、標(biāo)出凸輪與滾子從C接觸到D點(diǎn)接觸凸輪的轉(zhuǎn)角；（4）、在圖中作出凸輪在點(diǎn)接觸時(shí)推桿的位移和壓力角；（5）、標(biāo)出在D點(diǎn)接觸時(shí)相對(duì)于在C點(diǎn)接觸時(shí)，從動(dòng)件的位移變化量s。（要求保留做圖線）2、 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，（1）畫出基圓rb、偏距圓e、理論廓線；（2) 畫出從動(dòng)件在圖示位置時(shí)的壓力角、及從最低點(diǎn)算起的位移s。3、 圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)： (1) 在圖上作出基

26、圓、偏距圓。（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)900后，從動(dòng)件的位移，機(jī)構(gòu)的壓力角，在圖上標(biāo)注出來(lái)。（3）并在圖上求出從動(dòng)桿的行程h。4、 圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)： (1) 在圖上作出基圓、偏距圓。（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)450后，從動(dòng)件的位移，機(jī)構(gòu)的壓力角，在圖上標(biāo)注出來(lái)。5、 圖示凸輪為圓形，點(diǎn)為圓心。在圖中標(biāo)出圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的位移s、壓力角。6、 圖示為一偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，試在圖上繪出：（1）. 偏距圓。 （2）. 基圓。 （3）. 圖示位置從動(dòng)件位移及壓力角。 （4）. 滾子在C點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角。7、 在圖示凸輪機(jī)構(gòu)上標(biāo)出：（1）

27、 理論輪廓；（2） 基圓（半徑r0）；（3） 圖示位置機(jī)構(gòu)壓力角；（4） 圖示位置從動(dòng)件的角位移（從起始位置算起）；（5） 滾子與凸輪在D點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度（從圖示位置算起）。8、 一偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為一半徑R30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子半徑rr=5mm，偏距e5mm。（1） 要求推桿壓力角較小，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（2） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，從動(dòng)件的位移s和壓力角。9、 在偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知基圓半徑，偏距，的轉(zhuǎn)向如圖（b）所示，滾子半徑=，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下表： 凸輪轉(zhuǎn)角0°

28、;90°90°120°120°210°210°360°從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)等速上升24靜 止等加等減速回原位靜 止按下列要求作題： 在圖（a）坐標(biāo)中畫出從動(dòng)件位移線圖； 說(shuō)明所受沖擊的情況及發(fā)生位置； 在圖中繪制推桿上升階段的凸輪實(shí)際廓線。 10、11、 用作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的部分凸輪廓線：推程和遠(yuǎn)休止程所對(duì)應(yīng)的部分。已知凸輪以等角速度回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)方向、從動(dòng)件的初始位置及偏置方式如圖所示，e=10mm，rb=35mm，從動(dòng)件在推程以等速上升，行程為h=30mm，升程角=150O，遠(yuǎn)休止角s=30O。12、 在圖示

29、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，作出基圓，標(biāo)出其基圓半徑以及推桿的行程H。13、 在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，作出基圓，標(biāo)出其基圓半徑rO及推桿的行程h。14、 圖示凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上（1） 繪出理論輪廓和基圓；（2） 標(biāo)出圖示位置從動(dòng)桿的位移S和壓力角；（4） 標(biāo)出從動(dòng)桿由最低位置到圖示位置，凸輪已轉(zhuǎn)過(guò)的角度； 四、齒輪機(jī)構(gòu)（一）、判斷1、標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。（ ）2、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中，該蝸輪是右旋蝸輪，則蝸桿是左旋蝸桿。（ ）3、任意傾斜的法向齒距，其大小都等于基圓齒距。 （ ）4、直線是漸開線的一種特殊形式。 （ ）（二）、填空1、 發(fā)生線與 圓的切點(diǎn)一定是漸開線

30、上某點(diǎn)的 中心。2、 漸開線上任意一點(diǎn)的 線必與其 圓相切。3、 齒數(shù)和壓力角相同的幾個(gè)齒輪，模數(shù)越大，則漸開線齒廓越_。4、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為_。5、 一對(duì)平行軸外嚙合標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是_。6、 齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是_。7、 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的_線與輪坯_圓之間做純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，其刀具的_線與輪坯的_圓之間做純滾動(dòng)。8、9、 當(dāng)一對(duì)相互嚙合直齒圓柱齒輪的中心距改變后，這對(duì)齒輪的節(jié)圓半徑_，分度圓半徑_。10、 兩漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，當(dāng)兩輪的 略有改變時(shí)，兩齒輪仍能保持原 傳動(dòng)，此特性稱為齒輪傳動(dòng)的可分性。11、 漸開線標(biāo)準(zhǔn)

31、圓柱齒輪分度圓的大小取決于_。12、 一對(duì)平行軸間外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是 ，而它們的正確嚙合條件是 。13、 齒廓嚙合基本定律是指：相互嚙合的一對(duì)齒輪在任一瞬時(shí)的傳動(dòng)比，都與 兩線段成反比。14、 蝸輪傳動(dòng)的中間平面是指 ，在中間平面內(nèi)，蝸桿蝸輪的嚙合傳動(dòng)與 完全一樣。15、 對(duì)斜齒與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)進(jìn)行比較，斜齒比直齒輪的：重合度 標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù) 。（三）、選擇1、 基本參數(shù)相同的條件下，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度（ ）。A 小 B 相等 C 大2、 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指_不受中心距變化的影響。A 節(jié)圓半徑B 傳動(dòng)比C 嚙合角3、 當(dāng)兩

32、漸開線齒輪的中心距略有改變時(shí)，該對(duì)齒輪的_。A 、 傳動(dòng)比不變，且嚙合角也不變 B 、 傳動(dòng)比有變化，但嚙合角不變C 、 傳動(dòng)比不變，但嚙合角有變化4、 對(duì)于漸開線齒輪而言，其模數(shù)決定齒輪的_。A 長(zhǎng)短B 厚薄 C 大小D形狀5、 以mn和mt分別表示一個(gè)斜齒圓柱齒輪的法面和端面模數(shù)，則_。A、 mn=mt ； B 、mtmn ； C、 mnmt 6、 齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為_。A B C 7、 正變位齒輪分度圓齒厚大于_。A分度圓齒槽寬 B齒數(shù) C模數(shù) D齒距8、 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于_。A、分度圓 B、齒頂圓 C、齒根圓 D、基圓9、 標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角定

33、義在輪齒的_。A、大端 B、小端 C、中間位置 D、嚙合位置10、 一個(gè)采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其_變大了，而其_沒(méi)有變。A、齒頂圓和齒根圓 B、分度圓和齒頂圓 C、齒根圓和基圓 D、分度圓和基圓 11、 一對(duì)漸開線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，其節(jié)圓壓力角_。A 、大于嚙合角； B 、等于嚙合角； C 、小于嚙合角。12、 設(shè)蝸桿的導(dǎo)程角為，模數(shù)為m，中圓直徑為d，直徑系數(shù)為q，則：_。 A、； B、； C、。13、 _機(jī)構(gòu)是用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。A 直齒圓柱齒輪 B 斜齒圓柱齒輪 C 直齒圓錐齒輪 D 蝸輪蝸桿14、（四）、簡(jiǎn)答1、 分度圓與節(jié)圓有什么區(qū)

34、別？在什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？2、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？若放棄模數(shù)和壓力角必須取標(biāo)準(zhǔn)值的限制，一對(duì)漸開線直齒輪的正確嚙合條件是什么？3、 漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是什么？4、 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？連續(xù)傳動(dòng)的條件是什么5、 為什么斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)要規(guī)定在法面上，而其幾何尺寸卻要按端面來(lái)計(jì)算？6、 漸開線的形狀取決于什么?若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等，但壓力角不同，它們齒廓漸開線形狀是否相同?一對(duì)相嚙合的兩個(gè)齒輪，若它們的齒數(shù)不同，它們齒廊的漸開線形狀是否相同?7、 有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)、齒數(shù)、壓力角分別是z1=22，m1=3.5mm，1=

35、200，z2=11，m2=7mm，2=200，試分析他們的漸開線形狀是否相同？8、 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)?哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的、其標(biāo)準(zhǔn)值為多少?為什么這些參數(shù)稱為基本參數(shù)?9、 什么叫外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a？如何計(jì)算？10、 齒廓嚙合基本定律是否僅僅用來(lái)確定一對(duì)相嚙合齒廓的傳動(dòng)比？11、 保證瞬時(shí)傳動(dòng)比不變的齒廓曲線應(yīng)具備什么條件？常用的曲線有哪些？12、 在證明一對(duì)漸開線能實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)時(shí)，要用到漸開線的哪些性質(zhì)？ 13、 一對(duì)漸開線齒廓G1和G2在某一點(diǎn)K 相嚙合時(shí)，它們的壓力角 和 是否相等？請(qǐng)畫出其嚙合圖，并用漸開線的性質(zhì)證明你所得出的結(jié)論。14、 節(jié)點(diǎn)，節(jié)圓

36、，節(jié)圓壓力角和嚙合角各是如何定義的？單個(gè)齒輪是否有節(jié)圓？節(jié)圓壓力角與嚙合角有什么關(guān)系？15、 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)？哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的，其標(biāo)準(zhǔn)值為多少？為什么這些參數(shù)為基本參數(shù)？16、 一個(gè)漸開線齒輪任意圓上的模數(shù)是否都一樣？通常我們說(shuō)齒輪的模數(shù)指的是什么？17、 齒距、法向齒距和基圓齒距是怎樣定義的？它們之間有什么關(guān)系？18、 漸開線的形狀取決于什么？若兩個(gè)漸開線齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等，但壓力角不同，它們齒廓漸開線形狀是否相同？19、 試準(zhǔn)確敘述分度圓和標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義。20、 一對(duì)漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，是什么因素使得其實(shí)際嚙合線只是理論嚙合線上的一部分？ 21、 漸開線直齒圓柱

37、齒輪機(jī)構(gòu)要滿足哪些條件才能相互嚙合正常運(yùn)轉(zhuǎn)？為什么要滿足這些條件？ 22、 正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件各解決的是什么問(wèn)題？ 23、 一對(duì)漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際中心距大于設(shè)計(jì)中心距，其傳動(dòng)比是否有變化？節(jié)圓與嚙合角是否有變化？這一對(duì)齒輪還能正確嚙合嗎？重合度是否有變化？ 24、 重合度的含義是什么？有哪些參數(shù)會(huì)影響重合度？ 25、 “的一對(duì)圓柱直齒輪傳動(dòng)不可能有三對(duì)輪齒同時(shí)在嚙合”。這樣說(shuō)是否正確？ 26、 有人說(shuō)“齒輪與齒條，不論是作無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)還是作有側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，齒輪的節(jié)圓都與分度圓重合”。這樣說(shuō)是否正確？為什么27、 齒輪齒條嚙合傳動(dòng)有什么特點(diǎn)？它與一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)有什么區(qū)

38、別？ 28、 用于加工齒輪的齒條型刀具與傳動(dòng)用的齒條有什么區(qū)別？ 29、 用齒條型刀具范成加工齒輪時(shí)的兩個(gè)重要因素是什么？為保證被切齒輪的齒數(shù) z 或變位系數(shù)x，各應(yīng)滿足什么條件？ 30、 用齒條型刀具范成加工齒輪時(shí)，其機(jī)床傳動(dòng)比調(diào)整不準(zhǔn)（致使與的比值不對(duì)），或者輪坯中心與刀具中線之間的距離不準(zhǔn)確，各會(huì)造成什么樣的后果？ 31、 “變位齒輪既可用標(biāo)準(zhǔn)刀具范成法加工出來(lái)，也可以用標(biāo)準(zhǔn)刀具仿型法加工出來(lái)”這說(shuō)法是否正確？32、 什么是根切現(xiàn)象？它有什么危害？ 33、 根切產(chǎn)生的原因是什么？是否基圓愈小愈容易發(fā)生根切？如何避免根切？34、 正傳動(dòng)類型中的齒輪是否一定都是正變位齒輪？負(fù)傳動(dòng)齒輪是否一定

39、都是負(fù)變位齒輪？ 35、 直齒圓柱齒輪有哪些傳動(dòng)類型？它們各用在什么場(chǎng)合？36、 確定蝸桿頭數(shù)和蝸輪的齒數(shù)要考慮哪些問(wèn)題？ 37、 何謂蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中間平面？在中間平面內(nèi)，蝸桿蝸輪傳動(dòng)相當(dāng)于什么傳動(dòng)？ 38、 確定蝸桿直徑系數(shù)的目的是什么？的大小對(duì)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)有什么影響？它與蝸桿分度圓直徑是什么關(guān)系？ 39、 何謂圓錐齒輪的背錐和當(dāng)量齒輪？引入背錐和當(dāng)量齒輪的目的是什么？當(dāng)量齒數(shù)如何計(jì)算？ 40、 在直齒圓錐齒輪中何處為標(biāo)準(zhǔn)值？（五）、計(jì)算1、 已知一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，=20°，ha*=1, m=4mm,Z1=18，Z2=41，試求：（1）、兩輪的分度圓半徑r1,

40、r2；（2）、標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距a;（3）、若實(shí)際安裝的中心距a,=125mm，求此時(shí)的嚙合角,;（4）、若實(shí)際中心距仍為a,=125，齒輪參數(shù)不變，把直齒輪改為改為標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪,求螺旋角。2、 已知一對(duì)漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，200，ha*1，c*=0.25，m2mm，z120，z2=80。試求：（1）兩輪的幾何尺寸r、rb、ra、rf和標(biāo)準(zhǔn)中心距a；（2）用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具范成切制的z2標(biāo)準(zhǔn)齒輪，求輪坯中心與刀具中線之間的距離L和刀具移動(dòng)的線速度v刀； 3、 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)，其齒數(shù)為，分度圓上壓力角 ，求：（1） 兩齒輪的幾何尺寸、和標(biāo)準(zhǔn)中心距。（2） 若實(shí)際中心距

41、比標(biāo)準(zhǔn)中心距大2.5 mm，求此時(shí)兩齒輪的節(jié)圓直徑和。4、 已知一對(duì)漸開線直齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，=20°，ha*=1, c*=0.25，m=10mm,Z1=30，Z2=120，試求： （1）、兩輪的分度圓直徑d1,d2；齒頂圓直徑da1, da2，齒根圓直徑df1, df2（2）、標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距a5、 已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的中心距a108 mm，傳動(dòng)比i123，小齒輪的齒數(shù)z118。試確定大齒輪的齒數(shù)z2、齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑。6、 設(shè)一對(duì)斜齒圓柱齒輪的有關(guān)參數(shù)為：mn=4毫米，Z1=39，Z2=109?，F(xiàn)欲使這對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝

42、中心距a=300毫米，試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓柱螺旋角。7、 已知漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)比，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為，標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)為1，求：（1） 用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，若標(biāo)準(zhǔn)中心距為，求小齒輪的齒數(shù)、分度圓半徑、基圓半徑、齒頂圓半徑和齒頂圓壓力角。在此基礎(chǔ)上，若重新安裝實(shí)際中心距為，求此時(shí)嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑。（2） 采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，且無(wú)側(cè)系安裝中心距為，試確定小齒輪的齒數(shù)和螺旋角。（） 8、 在一對(duì)正常齒制的漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中，已知輪1齒數(shù)Z1=20，i12=2.5，壓力角=20°，模數(shù)m=10mm，試求下列各量的值：（1）輪2的齒數(shù)Z2、分度圓半徑r2

43、、基圓半徑rb2和齒根圓半徑rf2；（2）齒厚S、基節(jié)Pb和標(biāo)準(zhǔn)中心距；（3）當(dāng)安裝中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距加大2mm時(shí)的嚙合角，兩個(gè)齒輪的齒頂圓壓力角、和重合度。9、 一對(duì)正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知其模數(shù)m=2mm，壓力角=200，齒數(shù)z1=20，z2=48，試計(jì)算：(1). 該對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距a=？，嚙合角=？，節(jié)距半徑r1=？；(2). 欲使其實(shí)際中心距a=68.5mm，今用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪（平行軸）湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時(shí)兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？(3). 計(jì)算“2問(wèn)”中斜齒輪1的當(dāng)量齒數(shù)zv1=？10、 一齒輪齒條無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，齒條m=2mm，=

44、20°，ha*=1.0，c*=0.25。若齒輪角速度為2rad/s，齒條速度v34mm/s，求齒輪齒數(shù)Z；（1） 求齒輪的幾何尺寸：d，db，da，df，p；（2） 若齒輪齒條必須為非標(biāo)準(zhǔn)安裝距離，應(yīng)怎么辦？11、 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)（正常齒），正確安裝（齒側(cè)間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角=200 求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2； 求輪1的齒頂圓處的壓力角a1； 如已求得它們的實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度B1B2=10.3mm，試計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度； 說(shuō)明該對(duì)齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)12、 一對(duì)正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪

45、傳動(dòng)。小齒輪因遺失需配制。已測(cè)得大齒輪的齒頂圓直徑齒數(shù)，壓力角，兩軸的中心距，試確定小齒輪的：模數(shù)、齒數(shù)； 計(jì)算分度圓直徑； 齒頂圓直徑 基圓齒距。13、 有一齒條刀具，m=2mm，20°，ha*=1。刀具在切制齒輪時(shí)的移動(dòng)速度V刀=1mmS。試求：(1) 用這把刀具切制z14的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具中線離輪坯中心的距離L為多少?輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)為多少?(2) 若用這把刀具切制z14的變位齒輪，其變位系數(shù)x0.5，則刀具中線離輪坯中心的距離L應(yīng)為多少?輪坯每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)為多少?14、 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成切制漸開線直齒圓柱齒輪，其基本參數(shù)為m2mm，ha*=1，20°(1) 當(dāng)

46、輪坯角速度1/22.5rads時(shí)，欲切制齒數(shù)z=90的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，求輪坯中心與刀具中線之間的距離上和刀具移動(dòng)的線速度V刀。(2) 在保持所求出的L和V刀不變的情況下，若將輪坯角速度改為1/23rads，求所切制的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x，并說(shuō)明所切制出來(lái)的齒輪是正變位齒輪還是負(fù)變位齒輪；(3) 在保持L和V刀不變的情況下，若將輪坯角速度改為1/22.1rads，試計(jì)算被切制齒輪的齒數(shù)。15、 有一個(gè)螺旋角=18°的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=4mm，法面壓力角n=20°，齒數(shù)z=15，試確定其：(1). 分度圓柱半徑r（5分）；(2). 齒頂圓柱半徑ra（

47、5分）；(3). 基圓柱半徑rb（5分）。(4). 滾刀加工時(shí)該齒輪發(fā)生根切的可能性及其判別依據(jù)(5分)(提示:)16、 下圖所示為用齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪，圖的比例1：1，圖中點(diǎn)劃線分別表示分度圓及刀具中線。刀具齒廓的直線部分如陰影線所示，齒頂高系數(shù)為1。要求：（1）. 從圖中量出必要的尺寸，計(jì)算被加工齒輪的模數(shù)和齒數(shù)；（所量尺寸整數(shù)計(jì)） （2）. 判斷此時(shí)會(huì)不會(huì)根切。如有根切可采取哪些措施？ （3）. 寫出輪胚與刀具范成運(yùn)動(dòng)（展成運(yùn)動(dòng)）關(guān)系式？17、 在圖示一對(duì)漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中，已知壓力角=20°，在圖中量出必要的信息并確定下列各量的值：（1） 模數(shù)m（圓整成標(biāo)

48、準(zhǔn)值6，7，8，10，）（2） 輪1和輪2的齒數(shù)z1和z2（圓整成整數(shù)） 在圖上標(biāo)出實(shí)際嚙合線，量出其長(zhǎng)度并計(jì)算重合度。18、 蝸輪蝸桿的相對(duì)轉(zhuǎn)向關(guān)系如圖所示。試指出蝸桿及蝸輪的螺旋線旋向。若蝸桿的分度圓直徑為36mm，而蝸輪的端面模數(shù)為3mm，試求蝸桿的直徑系數(shù)q 19、 試推導(dǎo)齒條形刀具展成切制漸開線標(biāo)準(zhǔn)外齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為Zmin=2ha*/sin2，式中2ha*為齒頂高系數(shù)，為壓力角。20、 兩個(gè)相同的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其壓力角=200，齒頂高系數(shù)ha*=1，在標(biāo)準(zhǔn)安裝下傳動(dòng)。若兩輪齒頂圓正好通過(guò)對(duì)方的嚙合極限點(diǎn)N，試求兩輪理論上的齒數(shù)。21、 證明一對(duì)漸開線直齒輪的傳動(dòng)

49、比與兩齒廓在節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑成反比。五、輪系（一）、判斷1、 周轉(zhuǎn)輪系中的基本構(gòu)件是行星輪。（ ）（二）、填空1、 試分析下圖輪系的組成，并說(shuō)明該輪系的類型。由 組成 輪系；由 組成 輪系；稱整個(gè)輪系為 輪系。2、 對(duì)基本輪系，根據(jù)其運(yùn)動(dòng)時(shí)各輪軸線位置是否固定可分為 和 兩大類。（三）、選擇1. 差動(dòng)輪系的自由度_。A F=1 B F=2 C F=02. 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念。對(duì)應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)乃是_。A定軸輪系 B行星輪系 C 混合輪系 D 差動(dòng)輪系 3. 輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，各輪軸線位置固定不動(dòng)的稱為_。A 、 周轉(zhuǎn)輪系 ； B 、 定軸輪系 ； C 、 行星輪系4. 基本周轉(zhuǎn)輪系中，若無(wú)固定中心輪，則此輪系稱為（ ） A、 定軸輪系； B、 差動(dòng)輪系； C、 行星輪系。（四）、簡(jiǎn)答1、 什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？2、 在定軸輪系中，如