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文檔簡介
1、目 錄第一章:設計任務2設計題目2第二章:確定傳動方案3第三章:選擇電動機4第四章 傳動零件的設計計算61、 V帶輪的設計計算62、高速級齒輪設計計算73、低速級齒輪設計計算114、齒輪軸的計算145、鍵的設計選擇186、軸承的選擇197、 箱體的結(jié)構(gòu)設計20第五章 課程設計心得體會23第六章 參考文獻24第一章:設計任務設計題目軸輥搓絲機傳動裝置設計 圖1-1軸輥搓絲機傳動裝置(1)設計背景搓絲機用于加工軸輥螺紋,基本結(jié)構(gòu)如上圖所示,上搓絲板安裝在機頭4上,下搓絲板安裝在滑塊3上。加工時,下挫絲板隨著滑塊作往復運動。在起始(前端)位置時,送料裝置將工件送入上、下搓絲板之間,滑塊向后運動時,工
2、件在上、下搓絲板之間滾動,搓制出與搓絲板一致的螺紋。搓絲板共兩對,可同時搓制出工件兩端的螺紋。滑塊往復運動一次,加工一個工件。(2)工作條件 室內(nèi)工作,動力源為三相交流電動機,電動機單向運轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)。(3)使用期限工作期限為十年,每年工作300天;檢修期間隔為三年。(4) 生產(chǎn)批量及加工條件中等規(guī)模的機械廠,可加工7、8級精度的齒輪、蝸輪。2設計任務1)確定傳動方案,完成總體方案論證報告;2)選擇電動機型號;3)設計減速傳動裝置。3具體作業(yè)1)機構(gòu)簡圖一份;2)減速器裝配圖一張;3)零件工作圖二張(輸出軸及輸出軸上的傳動零件);4)設計說明書一份。4數(shù)據(jù)表表1-1數(shù)據(jù)表設計數(shù)據(jù)最大加工直徑
3、/mm最大加工長度/mm滑塊行程/mm搓絲動力/kN生產(chǎn)率/(件/min)12200340-3601024第二章:確定傳動方案在輥軸搓絲機械的傳動過程中,通過對運動的分析,選定傳動方案如圖2-1所示: 圖2-1傳動方案減速器裝配外觀如圖2-2所示:圖2-2減速器裝配外觀第三章:選擇電動機對于載荷比較穩(wěn)定、長期運轉(zhuǎn)的機械,首先估算傳動系統(tǒng)的總效率,再根據(jù)工作機特征計算工作機所需電動機功率,最后選定電動機額定功率,且使電動機額定功率不小于工作機所需電動機功率。 1、 根據(jù)設計要求,計算電動機的輸出功率:由得:由此得初選電動機的型號為:Y132M1-6 (n=960r/min,P=4Kw)2、確定傳
4、動比:傳動裝置的總傳動比要求為 多級傳動中,總傳動比應為 在傳動中考慮各級傳動的自身影響:第一級為V帶傳動:第二、三級為齒輪傳動:所以綜合以上條件,取3、計算在傳動裝置的運動及動力參數(shù)(1)各軸轉(zhuǎn)速:(2)各軸功率:(3)各軸轉(zhuǎn)距: 將上面計算結(jié)果和傳動比及傳動效率匯總?cè)绫韨鲃酉到y(tǒng)的運動和動力參數(shù) 表3-1傳動系統(tǒng)的運動和動力參數(shù)軸電動機軸輸入軸中間軸輸出軸轉(zhuǎn)速n(r/min)960302.4100.824功率P(Kw)3.473.333.233.13轉(zhuǎn)矩T(Nm)34.52105.18428.501246.94傳動比3.1744.23效率0.960.950.96第四章 傳動零件的設計計算1、
5、 V帶輪的設計計算(1) 確定計算功率由表查得工作情況系數(shù)=1.2,故(2) 選取普通V帶帶型根據(jù)確定選用A型(3) 確定帶輪基準直徑取主動輪基準直徑=90mm,則從動輪基準直徑 取檢驗帶的速度帶的速度合適。(4) 確定V帶的基準長度和傳動中心距根據(jù),初步確定中心距=600mm計算帶所需的基準長度由表得取計算實際中心距a (5) 驗算主動輪上的包角主動輪上的包角合適。(6) 計算V帶的根數(shù)z由得則取z=4根。(7) 計算預緊力(8) 計算作用在軸上的壓軸力(9) 帶輪結(jié)構(gòu)設計其結(jié)構(gòu)如圖4-1所示: 尺寸如圖4-2: 圖4-1結(jié)構(gòu)圖 圖4-2尺寸圖2、高速級齒輪設計計算(一) 選取齒輪類型、精度
6、等級、材料及齒數(shù)(1) 選取直齒圓柱齒輪傳動。(2) 搓絲機為一般工作機器,速度不高,選取7級精度(GB10095-88)(3) 材料選擇:小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS。(4) 選小齒輪齒數(shù)=24,則大齒輪齒數(shù),取=101。(二) 按齒面接觸強度設計由設計公式(1) 確定公式內(nèi)的各計數(shù)數(shù)值1、 選取載荷系數(shù).2、 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距3、 取齒寬系數(shù)。4、 材料的彈性影響系數(shù)。5、 齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限;大齒輪的接觸疲勞強度極限。6、 計算應力循環(huán)次數(shù)7、 接觸疲勞壽命系數(shù)。8、 計算接觸疲勞許用應力,取失效概
7、率為1%,安全系數(shù)S=1,(2)計算1、 試算小齒輪分度圓直徑2、 計算圓周速度3、 計算齒寬b4、 齒寬與齒高之高比b/h5、計算載荷系數(shù)根據(jù)v=1.02m/s,7級精度,得直齒輪,假設。得使用系數(shù)七級精度,非對稱支撐,非對稱布置由,則載荷系數(shù)6、 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑7、 計算模數(shù)(三) 按齒根彎曲強度設計彎曲強度計算公式(1) 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值1、小齒輪的彎曲疲勞極限,大齒輪的彎曲疲勞極限。2、彎曲疲勞壽命系數(shù)。3、計算彎曲疲勞許用應力,取S=1.44、計算載荷系數(shù)K 5、查取齒形系數(shù) 6、查取應力校正系數(shù) 7、計算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。(2)設計計
8、算對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度設計計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度設計計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),則可取模數(shù)m=2.5,直徑d=82,算處齒數(shù)(四)幾何尺寸計算(1)計算分度圓直徑(2)計算中心距(3)計算齒輪寬度 取。(4)驗算合適(5)齒輪結(jié)構(gòu)為標準型的。3、低速級齒輪設計計算(一) 選取齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1) 選取直齒圓柱齒輪傳動。(2) 搓絲機為一般工作機器,速度不高,選取7級精度(GB10095-88)(3) 材料選擇:小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,大齒
9、輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS。(4) 選小齒輪齒數(shù)=24,則大齒輪齒數(shù),取=72。(二) 按齒面接觸強度設計由設計公式(1) 確定公式內(nèi)的各計數(shù)數(shù)值1、選取載荷系數(shù).2、計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距3、選取齒寬系數(shù)。4、材料的彈性影響系數(shù)。5、齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限;大齒輪的接觸疲勞強度極限。6、計算應力循環(huán)次數(shù)7、 接疲勞壽命系數(shù)。8、 計算接觸疲勞許用應力,取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,(2) 計算1、試算小齒輪分度圓直徑2、計算圓周速度3、 計算齒寬b4、 計算齒寬與齒高之高比b/h5、計算載荷系數(shù)根據(jù)v=0.5m/s,7級精度,得直齒輪,假設。得 使用系數(shù)七級精
10、度,非對稱支撐,非對稱布置由,則載荷系數(shù)6、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑7、計算模數(shù)(三) 按齒根彎曲強度設計彎曲強度計算公式(1) 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值1、小齒輪的彎曲疲勞極限,大齒輪的彎曲疲勞極限。2、彎曲疲勞壽命系數(shù)。3、計算彎曲疲勞許用應力,取S=1.44、載荷系數(shù)K 5、查取齒形系數(shù) 6、查取應力校正系數(shù) 7、計算大、小齒輪的并加以比較小齒輪的數(shù)值大。(2)設計計算對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度設計計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度設計計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),則可取模數(shù)m=4
11、,直徑d=123.36,算處齒數(shù)(四)幾何尺寸計算(1)計算分度圓直徑(2)計算中心距(3)計算齒輪寬度 取。(4)驗算合適(5)齒輪結(jié)構(gòu)為標準型的。結(jié)構(gòu)如圖4-3: 尺寸如圖4-4:圖4-3結(jié)構(gòu)圖 圖4-4尺寸圖4、齒輪軸的計算(1) 軸上的參數(shù):(2) 作用在齒輪上的力:低速級齒輪上的力: 高速級齒輪上的力: (3) 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。取=110,于是得:軸的最小直徑為與軸承配合的部分,所以初取最小直徑為50mm,長度為16mm。(4) 軸的結(jié)構(gòu)設計1、裝配結(jié)構(gòu)簡圖: 圖4-5結(jié)構(gòu)簡圖2、跟據(jù)齒輪及軸承和定位要求確定軸的各段直徑和長度根據(jù)軸與軸承配合,確定
12、軸段,取最小直徑,長度為16mm,軸段為齒輪及軸承間距,綜合考慮各方面的因素(如齒端面與箱體間距)選取長度為22mm,軸段為齒輪與軸的配合,取長度為128mm,軸段為軸肩,取長度為10mm,軸段為齒輪與軸的配合,取長度為80mm,軸段為間距,取長度為24mm。3、求軸上的載荷軸受力如圖4-6所示: 圖4-6受力圖計算各支點的力得:4、按彎扭合成應力校核軸的強度在水平面上受力如圖4-7所示: 圖4-7水平面受力圖 水平面上彎距圖4-8所示: 圖4-8水平彎矩圖在垂直面上受力如圖4-9所示: 圖4-9垂直受力垂直力受力彎距圖4-10所示: 圖4-10垂直彎矩圖組合彎距圖4-11所示: 圖4-11組
13、合彎矩圖作用在軸上的扭距如圖4-12所示: 圖4-12扭距圖由圖可知,在B截面為危險截面,由:得軸合適。做軸的結(jié)構(gòu)圖(見附圖1)輸入、輸出軸的設計方法同上,其尺寸如下圖:輸出軸結(jié)構(gòu)如圖4-13所示: 圖4-13結(jié)構(gòu)圖尺寸如圖4-14所示: 圖4-14尺寸圖輸入軸結(jié)構(gòu)如圖4-15所示: 圖4-15結(jié)構(gòu)圖尺寸如圖4-16所示:圖4-16尺寸圖 5、鍵的設計選擇因為軸的材料均為45鋼或40Cr,所以鍵的材料選擇鋼,其,因為齒輪有定心要求,應選用普通平鍵連接,故可選用B型平頭平鍵。(一)輸入軸上的鍵選擇:(1)齒輪鍵的選擇,其軸段直徑為45mm,查得鍵的截面尺寸為:寬度b=14mm,高度h=12mm。
14、由齒輪的寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L=40mm。校核鍵連接的強度由式得 合適。(2)連接鍵的選擇,其軸段直徑為35mm,查得鍵的截面尺寸為:寬度b=10mm,高度h=8mm。有帶輪的寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L=50mm。校核鍵連接的強度由式得 合適。(二)中間軸上的鍵的選擇(1)二級小齒輪上鍵的選擇,其軸段直徑為55mm,查得鍵的截面尺寸為:寬度b=16mm,高度h=10mm。由齒輪的寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L=40mm。校核鍵連接的強度由式得 合適。(2)大齒輪上鍵的選擇,其軸段直徑為55mm,查得鍵的截面尺寸為:寬度b=16mm,高度h=10mm。由齒輪的寬度并參考鍵的長度
15、系列,取鍵長L=40mm。校核鍵連接的強度由式得 合適。(三)輸出軸上的鍵的選擇(1)齒輪鍵的選擇,其軸段直徑為75mm,查得鍵的截面尺寸為:寬度b=20mm,高度h=12mm。由齒輪的寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L=80mm。校核鍵連接的強度由式得 合適。(2)連接鍵的選擇,其軸段直徑為65mm,查得鍵的截面尺寸為:寬度b=18mm,高度h=11mm。由齒輪的寬度并參考鍵的長度系列,取鍵長L=50mm。校核鍵連接的強度由式得 可見聯(lián)接的擠壓強度不夠??紤]到相差很大,改用雙鍵,相隔 布置。雙鍵的工作長度由式得 合適。6、軸承的選擇因為軸上為直齒圓柱齒輪,沒有軸向力,所以選擇深溝球軸承,根據(jù)機
16、械的運轉(zhuǎn)時間,得軸承的最少壽命。(1)輸入軸的軸承的選擇,根據(jù)軸段的直徑d=40mm,選取6008型軸承,校核軸承壽命,由式得(2)中間軸的軸承的選擇,根據(jù)軸段的直徑d=50mm,選取6010型軸承,校核軸承壽命,由式 得 合適。(3)輸出軸的軸承的選擇,根據(jù)軸段的直徑d=70mm,選取6014型軸承,校核軸承壽命,由式 得 合適。7、 箱體的結(jié)構(gòu)設計根據(jù)箱體與軸的配合、與軸承的配合、與齒輪的配合,取鑄鐵減速器箱體()其只要結(jié)構(gòu)尺寸如表4-1所示: 表4-1尺寸表名 稱符號減速器型式及尺寸關(guān)系箱座厚度10mm箱蓋厚度18mm箱蓋凸緣厚度b112mm箱座凸緣厚度b15mm箱座底凸緣厚度b225
17、mm地腳螺釘直徑df24 mm地腳螺釘數(shù)目n6軸承旁邊聯(lián)結(jié)螺栓直徑d116 mm蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑d214 mm聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng) 344mm軸承端蓋螺釘直徑d310 mm視孔蓋螺釘直徑d48mm定位銷直徑d13 mm至外箱壁距離、至凸緣邊緣距離C1C230mm26mm軸承旁凸臺半徑R120mm凸臺高度h7mm外箱壁至軸承座端面距離l160mm鑄造過度尺寸x,yX=3mm,y=15mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離19.6mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離210mm箱蓋,箱座肋厚m1、mm1=8mm, m=8mm,軸承端蓋外徑D2高速軸的:D2=118mm中速軸的:D2=130mm低速軸的:D2=160mm軸
18、承旁聯(lián)接螺栓距離S高速取 S=194mm,中速取S=227mm, 低速取S=243mm()箱體上附件的設計(1)視孔及視孔蓋視孔蓋結(jié)構(gòu)及尺寸如圖4-17、4-18所示: 圖4-17結(jié)構(gòu)尺寸圖 圖4-18結(jié)構(gòu)尺寸圖(2)油標圖4-19所示 (3)放油孔及放油螺塞圖4-20 圖4-19油標 圖4-20放油螺塞 如上圖桿式油標,螺紋直徑選為M16,則相應系數(shù)為: 放油螺塞的直徑取為,則相應的其他參數(shù)為: (4)旋蓋式油杯由于油杯為標準件,所以綜合考慮,選定為旋蓋式油杯,型號為A50 GB 1154,結(jié)構(gòu)如圖4-21(1)為通氣孔 (2)為油杯內(nèi)撐 (3)為放油口 (4)為油杯蓋 圖4-21油杯對箱體
19、的裝配及配合要求 ,根據(jù)減速器的工作環(huán)境,為閉式工作,而且有多處相對運動,所以應該考慮密封及潤滑情況,根據(jù)箱體及齒輪的潤滑,所以運用浸油潤滑,對于軸承,運用箱體上的回油槽回油潤滑。對減速器的密封,在箱體剖分面、各接觸面及密封處均不允許漏油。剖分面涂密封膠。由于箱體為鑄鐵的,所以考慮到外觀及使用要求,表面涂漆。第五章 課程設計心得體會在本次的課程設計中,我們綜合運用了各方面的知識,如機械設計、機械原理、工程材料、機械制造基礎、材料力學、理論力學、Auto CAD、Solid edge等科目,在本次的設計中,我們學會了把自己所有的知識學以致用,綜合考慮各方面的因素,如質(zhì)量,體積,材料,造價,安裝,工藝等。通過本次的作業(yè),讓我們有了一個對問題的整體把握,最重要的是使我掌握了設計的基本步驟和設計的邏輯思維,相信在不久將來我們就都可以勝任一件復雜的機械設計工作,進而我們可以做一名機械設計的工程師。在本次設計中,也遇到許多問題,設計也不是很合理,如箱體的工藝性,齒輪的計算不夠精確,螺釘?shù)臄?shù)量和大小的選用也不夠合理,起用吊環(huán)和吊鉤的設計有許多地方都是憑著自己的所謂的經(jīng)驗等等缺陷,不過在最后都得到了妥善的解決,或是自己有
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