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文檔簡介

1、催化裂化加熱爐的控制系統(tǒng)加熱爐的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)TCPCLSGL2BSGL1燃料進(jìn)料出料BS:火焰檢測器;GL1:燃料氣流量過低聯(lián)鎖裝置;GL2:進(jìn)料流量過低聯(lián)鎖裝置;LS:低選器。鍋爐的控制鍋爐的控制于玲浙江大學(xué)控制系2013年05月27日內(nèi)容n鍋爐設(shè)備的介紹和控制問題n汽包水位控制n燃燒系統(tǒng)的控制n過熱蒸汽溫度控制鍋爐設(shè)備的工藝流程哪些過程變量需要得到控制?1、安全性 2、用汽需要3、平穩(wěn)操作4、經(jīng)濟(jì)燃燒鍋爐控制問題MVs 與 CVs 如何配對 ?鍋爐的控制問題給水量減溫水燃料量送風(fēng)量引風(fēng)量水 位蒸汽溫度蒸汽壓力過??諝鉅t膛負(fù)壓負(fù)荷鍋爐設(shè)備 系統(tǒng)分解:(1)鍋爐汽包水位的控制;(2)鍋爐燃

2、燒系統(tǒng)的控制;(3)過熱蒸汽系統(tǒng)的控制。汽包水位控制問題n被控變量:汽包水位 H (s)n操作變量:給水流量 G (s)n主要干擾:用汽量 D (s)汽包水位的對象特性DHH 0HH 2H 1ttGHHH 1tt干擾通道特性控制通道特性1)()(221sTKsKsDsHsesKsGsH0)()(非自衡非自衡非最小相位特性1)()(221sTKsKsDsH) 1() 1() 1()()()(20121212sTssTKsTsKsTKKsDsH2120TKKT如果存在位于復(fù)平面右半平面的零點(diǎn),即02120TKKT非最小相位系統(tǒng)汽包水位的單沖量控制05010015020025030035040048

3、49505152Drum Level%05010015020025030035040045505560Feedwater Flow%Time, minSteam Flow increasesfrom 10 T/hr to 11 T/hr怎么辦?怎么辦?雙沖量控制方案 問題討論 (1)如何進(jìn)行控制的?(2)畫出其控制方框圖(3)選擇控制器LC11的正反作用,C2的符號與大小,假設(shè)給水閥為氣關(guān)閥,且C1 = 1。 雙沖量控制方框圖前饋補(bǔ)償原理:C2的符號由調(diào)節(jié)閥的作用決定,具體數(shù)值可現(xiàn)場調(diào)整或根據(jù)閥門特性計(jì)算其初始值。-雙沖量控制C1 、C2和C0的數(shù)值設(shè)置vGKumaxminmaxssDIZZQ

4、假設(shè)線性閥門:流量測量變送的:22maxminmaxvvsvsDGKuK CIK CZZQ取GD minmaxmax2ZZKQCvsC1一般取值為1。C0為恒值,正常工況下與C2PF抵消。汽包水位的三沖量控制方案問題討論 (1)如何進(jìn)行控制的?(2)畫出其控制方塊圖(3)選擇控制器LC11的正反作用,C2的符號與大小,假設(shè)給水閥為氣關(guān)閥,且C1 = 1。 012spLSFCC IC I汽包水位的三沖量控制三沖量控制的簡化連接法鍋爐的燃燒控制n負(fù)荷變化時,須通過控制燃料量使蒸汽壓力穩(wěn)定。n燃燒控制需使引風(fēng)量與送風(fēng)量相配合保證爐膛負(fù)壓。n燃料改變時須控制送風(fēng)量以保證燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性。蒸汽壓力控制空燃比雙交叉比值控制n蒸汽壓力控制n燃料量

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