AI(AO)模擬量采集與分析

1、AI人工智能工業(yè)調節(jié)器的常見通訊問題問答 復制鏈接admin管理員Rank: 9Rank: 9Rank: 9廣告殺手 管理員樓主 發(fā)表于 2011-9-26 13:17 |只看該作者 |倒序瀏覽 |打印1、宇電AI系列儀表的數據格式是什么?答：1個起始位、8位數據位、無校驗、1個或2個停止位、波特率范圍480019200bit/s;2、通訊時PV值的參數代號是多少?(最多客戶問的一個問題)答： 宇電AIBUS協議通訊時無論是讀還是寫（不論是讀/寫任何一個參數代號），儀表都會返回PV值，所以并沒有特定一個關于PV（測量值）的參數代號；這樣規(guī)定的目的，可以保證在讀寫任何參數時，都能同時讀取PV值，

2、保證系統(tǒng)不會因為對參數的讀寫操作而影響PV值的刷新率。當使用MODBUS協議時，由于MODBUS協議本身的限制，在寫參數時返回寫入數據，無法返回PV值，因此如果執(zhí)行寫操作，需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來讀取PV值，以保持實時PV值更新頻率。3、AI系列儀表V8.20以上版本，都兼容MODBUS-RTU協議，具體設置及參數代號是哪些？答： 儀表內參數AF參數的中H項等于1，則AF >= 128;讀取長度為4個字，對于PV（測量值）的MODBUS地址，并無特定的一個（3.1）；舉例：讀參數代號00H（SV值）（ADDR = 1），則發(fā)送的數據為01 03 00 00 00 04 CRCL CRC

3、H（其中01為地址，03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長度、最后為CRC校驗）；反回數據為MODBUS地址40001 = PV（測量值），40002 = SV（給定值）、40003 = MV及報警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數的值（例子=SV值）；（3.2）如果讀取上限報警時，則起始地址為00 01（其他參數以此類推下限報警為00 02），則數據在4000240005中，40002 = PV以此類推；（3.3）關于寫功能，AI儀表目前寫功能只支持單個寫，不支持批量寫（原因是批量寫入會占用大量通信時間，導致PV值無法及時更新，影響系統(tǒng)的實時跟蹤能力），且執(zhí)行寫操作時，受MO

4、DUBS協議限制，儀表不會返回測量值PV，只返回寫入數據；4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時的寄存器名?答： 組態(tài)王選擇宇光AI系列儀表串口的驅動，在編輯數據詞典時，寄存器名有類，V類及R類，V類寄存器只讀其中：V1為測量值，V2為給定值，V3為輸出值MV，V4為報警狀態(tài)；R類寄存器的定義是，按AIBUS通訊協議的表格中參數代號來的，在各16進制代號前加字母R就是各參數。MCGS中選擇宇光智能儀表的驅動；寄存器的含義同組態(tài)王。5、關于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題？答：AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標準模式下是兼容單通道儀表的，如AI-706M可相當于6臺AI-501，

5、共占用6個地址，儀表內的ADDR參數只是設置該儀表的起始地址，如設置為1，則1、2、3、4、5、6地址都被這個表占用，總線上的任何表不得使用這幾個地址，則下一臺儀表ADDR >6； AI-702M占用兩路，AI-704M占用4路，AI-7048也占用4路；為加快通信速度，巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個通道測量值的模式，參見說明書中CF參數選擇功能，但這種模式下通信協議與單回路儀表不兼容，上位機軟件需要特殊處理，應用較少，適合需要快速采集大量數據的場合。6、AI儀表報警狀態(tài)含義？答：儀表在通訊時返回的數據中包含有報警狀態(tài)，為返回數據中的第6個字節(jié)，其含義如下表：調節(jié)器及單顯表（V7.0）AI-

6、702M/704M/706M調節(jié)器、溫控器及單顯表（V7.5）位0上限報警（HIAL）上限報警（HIAL）HIAL位1下限報警（LoAL）下限報警（LoAL）LoAL位2正偏差報警（dHAL）0HdAL位3負偏差報警（dLAL）0LdAL位4輸入超量程報警（orAL）超量程報警（orAL）Oral位5AL1狀態(tài)，0為動作0備用（0）位6AL2狀態(tài)，0為動作00表示MV為輸出值，1為狀態(tài)字B7、組態(tài)軟件調用宇電OPC服務器時為什么多型號的沒有？答：需要其他添加其他儀表型號時，可以安裝路逕下的YDOPC文件夾（一般默認在C:ProgramfilesYDOPC）下增加配置文件，需要的哪些參數可以參照

7、宇電AIBUS通訊協議中的參數代號表自行增減；不需要的參數盡量不要讀取。8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫，宇電的表是否支持MODBUS通訊協議？答：目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協議，但有部分還并不支持MODBUS協議，只能用PLC的通訊口做自由協議通訊；9、當多臺儀表與一臺PLC做通訊時，數據時常會跳變，最常見是三菱FX系列PLC？答：用PLC做通訊一般都采用定時輪詢，定時時間過短時會造成這個情況，為避免這個問題，需把返回數據的校驗碼與計算的校驗碼做比較；即：PV+SV+（MV*256+報警狀態(tài)）+所讀/寫的參數值+ADDR 校驗碼；10、與PLC做自由口通訊時

8、的流程，以西門子S7-200為例?答:首先初始化自由口，即：波特率，數據位，停止位，奇偶校驗；初始化接收字節(jié)數，定義通訊超時時間；初始化全局中斷，初始化要發(fā)送的數據，執(zhí)行發(fā)送指令（XMT），發(fā)送完成產生一個中斷事件，執(zhí)行接收指令（RCV），接收完成產生一個接收中斷事件，可在中斷程序中處理返回數據；接著輪詢下一臺儀表。11、宇電AI系列儀表通訊時返回數據的時間？答：請參照下表：儀表型號AI-301、AI-7/8系列儀表（V7.X）AI-5XX系列儀表最遲返回時間（4800bit/S條件下）100mS150mS最快返回時間（19200 bit/S條件下）5mS5mS平均讀寫周期（19200bit/

9、S條件下）20mS50mS參數允許改寫次數10億次100萬次AI人工智能工業(yè)調節(jié)器的常見通訊問題問答   復制鏈接admin管理員 樓主 發(fā)表于 2011-9-26 13:17 |只看該作者 |倒序瀏覽 |打印1、宇電AI系列儀表的數據格式是什么?答：1個起始位、8位數據位、無校驗、1個或2個停止位、波特率范圍480019200bit/s;2、通訊時PV值的參數代號是多少?(最多客戶問的一個問題)答： 宇電AIBUS協議通訊時無論是讀還是寫（不論是讀/寫任何一個參數代號），儀表都會返回PV值，所以并沒有特定一個關于

10、PV（測量值）的參數代號；這樣規(guī)定的目的，可以保證在讀寫任何參數時，都能同時讀取PV值，保證系統(tǒng)不會因為對參數的讀寫操作而影響PV值的刷新率。當使用MODBUS協議時，由于MODBUS協議本身的限制，在寫參數時返回寫入數據，無法返回PV值，因此如果執(zhí)行寫操作，需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來讀取PV值，以保持實時PV值更新頻率。3、AI系列儀表V8.20以上版本，都兼容MODBUS-RTU協議，具體設置及參數代號是哪些？答： 儀表內參數AF參數的中H項等于1，則AF >= 128;讀取長度為4個字，對于PV（測量值）的MODBUS地址，并無特定的一個（3.1）；舉例：讀參數代號00H（SV值）

11、（ADDR = 1），則發(fā)送的數據為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH（其中01為地址，03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長度、最后為CRC校驗）；反回數據為MODBUS地址40001 = PV（測量值），40002 = SV（給定值）、40003 = MV及報警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數的值（例子=SV值）；（3.2）如果讀取上限報警時，則起始地址為00 01（其他參數以此類推下限報警為00 02），則數據在4000240005中，40002 = PV以此類推；（3.3）關于寫功能，AI儀表目前寫功能只支持單個寫，不支持批量寫（原因是批量寫入會占

12、用大量通信時間，導致PV值無法及時更新，影響系統(tǒng)的實時跟蹤能力），且執(zhí)行寫操作時，受MODUBS協議限制，儀表不會返回測量值PV，只返回寫入數據；4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時的寄存器名?答： 組態(tài)王選擇宇光AI系列儀表串口的驅動，在編輯數據詞典時，寄存器名有類，V類及R類，V類寄存器只讀其中：V1為測量值，V2為給定值，V3為輸出值MV，V4為報警狀態(tài)；R類寄存器的定義是，按AIBUS通訊協議的表格中參數代號來的，在各16進制代號前加字母R就是各參數。MCGS中選擇宇光智能儀表的驅動；寄存器的含義同組態(tài)王。5、關于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題？答：AI多路巡檢儀及AI

13、-7048通訊在標準模式下是兼容單通道儀表的，如AI-706M可相當于6臺AI-501，共占用6個地址，儀表內的ADDR參數只是設置該儀表的起始地址，如設置為1，則1、2、3、4、5、6地址都被這個表占用，總線上的任何表不得使用這幾個地址，則下一臺儀表ADDR >6； AI-702M占用兩路，AI-704M占用4路，AI-7048也占用4路；為加快通信速度，巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個通道測量值的模式，參見說明書中CF參數選擇功能，但這種模式下通信協議與單回路儀表不兼容，上位機軟件需要特殊處理，應用較少，適合需要快速采集大量數據的場合。6、AI儀表報警狀態(tài)含義？答：儀表在通訊時返

14、回的數據中包含有報警狀態(tài)，為返回數據中的第6個字節(jié)，其含義如下表：調節(jié)器及單顯表（V7.0）AI-702M/704M/706M調節(jié)器、溫控器及單顯表（V7.5）位0上限報警（HIAL）上限報警（HIAL）HIAL位1下限報警（LoAL）下限報警（LoAL）LoAL位2正偏差報警（dHAL）0HdAL位3負偏差報警（dLAL）0LdAL位4輸入超量程報警（orAL）超量程報警（orAL）Oral位5AL1狀態(tài)，0為動作0備用（0）位6AL2狀態(tài)，0為動作00表示MV為輸出值，1為狀態(tài)字B7、組態(tài)軟件調用宇電OPC服務器時為什么多型號的沒有？答：需要其他添加其他儀表型號時，可以安裝路逕下的YDOP

15、C文件夾（一般默認在C:ProgramfilesYDOPC）下增加配置文件，需要的哪些參數可以參照宇電AIBUS通訊協議中的參數代號表自行增減；不需要的參數盡量不要讀取。8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫，宇電的表是否支持MODBUS通訊協議？答：目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協議，但有部分還并不支持MODBUS協議，只能用PLC的通訊口做自由協議通訊；9、當多臺儀表與一臺PLC做通訊時，數據時常會跳變，最常見是三菱FX系列PLC？答：用PLC做通訊一般都采用定時輪詢，定時時間過短時會造成這個情況，為避免這個問題，需把返回數據的校驗碼與計算的校驗碼做比較；即：PV+

16、SV+（MV*256+報警狀態(tài)）+所讀/寫的參數值+ADDR 校驗碼；10、與PLC做自由口通訊時的流程，以西門子S7-200為例?答:首先初始化自由口，即：波特率，數據位，停止位，奇偶校驗；初始化接收字節(jié)數，定義通訊超時時間；初始化全局中斷，初始化要發(fā)送的數據，執(zhí)行發(fā)送指令（XMT），發(fā)送完成產生一個中斷事件，執(zhí)行接收指令（RCV），接收完成產生一個接收中斷事件，可在中斷程序中處理返回數據；接著輪詢下一臺儀表。11、宇電AI系列儀表通訊時返回數據的時間？答：請參照下表：儀表型號AI-301、AI-7/8系列儀表（V7.X）AI-5XX系列儀表最遲返回時間（4800bit/S條件下）100mS

17、150mS最快返回時間（19200 bit/S條件下）5mS5mS平均讀寫周期（19200bit/S條件下）20mS50mS參數允許改寫次數10億次100萬次AIBUS通訊協議說明（V8.0） AIBUS是廈門宇電自動化科技有限公司為AI系列顯示控制儀表開發(fā)的通訊協議，能用簡單的指令實現強大的功能，并提供比其它常用協議（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下約快3-10倍），適合組建較大規(guī)模系統(tǒng)。AIBUS采用了16位的求和校正碼，運算簡單且通訊可靠，支持4800、9600、19200等多種波特率，在19200波特率下，上位機訪問一臺AI-7/8系列高性能儀表的平均時間僅20mS，訪問AI-

18、5系列儀表的平均時間為40mS。儀表允許在一個RS485通訊接口上連接多達80臺儀表（為保證通訊可靠，儀表數量大于60臺時需要加一個RS485中繼器）。AI系列儀表可以用PC、觸摸屏及PLC作為上位機，其軟件資源豐富，發(fā)展速度極快。基與PC的上位機軟件廣泛采用WINDOWS作為操作環(huán)境，不僅操作直觀方便，而且功能強大。最新的工業(yè)平板觸摸屏式PC的應用，更為工業(yè)自動化帶來新的界面。這使得AIDCS系統(tǒng)價格大大低于傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)，而性能及可靠性也具備比傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)更優(yōu)越的潛力。AI-5系列寫入壽命可達100萬次，而AI-7/8系列儀表則允許連續(xù)寫參數，如寫給定值或輸出值，寫入壽命高達10億次，可

19、利用上位機將儀表組成復雜調節(jié)系統(tǒng)。 一、接口規(guī)格 AI系列儀表使用異步串行通訊接口，接口電平符合RS232C或RS485標準中的規(guī)定。數據格式為1個起始位，8位數據，無校驗位，1個或2個停止位。通訊傳輸數據的波特率可調為480019200 bit/S，通常用9600 bit/S，單一通訊口所連接儀表數量大于40臺或需要更快刷新率時，推薦用19200bit/S，當通訊距離很長或通訊不可靠常中斷時，可選4800bit/S。AI儀表采用多機通訊協議，采用RS485通訊接口，則可將180臺的儀表同時連接在一個通訊接口上。 RS485通訊接口通訊距離長達1KM以上（部分實際應用已達3-4KM），只需兩根

20、線就能使多臺AI儀表與計算機進行通訊，優(yōu)于RS232通訊接口。為使用普通個人計算機PC能作上位機，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通訊接口轉換器，將計算機上的RS232通訊口或USB口轉為RS485通訊口。宇電為此專門開發(fā)了新型RS232/RS485及USB/RS485轉換器，具備體積小、無需初始化而可適應任何軟件、無需外接電源、有一定抗雷擊能力等優(yōu)點。 按RS485接口的規(guī)定，RS485通訊接口可在一條通訊線路上連接最多32臺儀表或計算機。需要聯接更多的儀表時，需要中繼器，也可選擇采用1/2或1/4負載等芯片的通訊接口來增加可連接儀表的數量。目前生產的AI儀表通訊接口采用低

21、負載芯片并且一定的防雷擊和防靜電功能，無需中繼器即可連接約60臺儀表。 AI儀表的RS232及RS485通訊接口采用光電隔離技術將通訊接口與儀表的其他部分線路隔離，當通訊線路上的某臺儀表損壞或故障時，并不會對其它儀表產生影響。同樣當儀表的通訊部分損壞或主機發(fā)生故障時，儀表仍能正常進行測量及控制，并可通過儀表鍵盤對儀表進行操作，工作可靠性很高。16位校驗碼的正確性是簡單奇偶校驗的30000倍，基本能保證數據可靠性。并且同一網絡上有其他公司也采用主從方式通訊的產品時，如PLC、變頻器等，多數情況下AI系列儀表都不會受其它公司產品通訊干擾，不會產生采集數據混亂或無法通訊的問題。但是AI儀表協議并不能

22、保證其它公司產品能否正常工作，所以除非萬不得已，不應將AI儀表與其它產品混在一個RS485通訊總線上，而應分別使用不同的總線。 二、通訊指令 AI儀表采用16進制數據格式來表示各種指令代碼及數據。AI儀表軟件通訊指令經過優(yōu)化設計，標準的通訊指令只有兩條，一條為讀指令，一條為寫指令，兩條指令使得上位機軟件編寫容易，但能100%完整地對儀表進行操作；標準讀和寫指令分別如下： 讀： 地址代號+52H（82）+要讀的參數代號+0+0+校驗碼 寫： 地址代號+43H（67）+要寫的參數代號+寫入數低字節(jié)+寫入數高字節(jié)+校驗碼 地址代號：為了在一個通訊接口上連接多臺AI儀表，需要給每臺AI儀表編一個互不相

23、同的通訊地址。有效的地址為080（部分型號為0100），所以一條通訊線路上最多可連接81臺AI儀表，儀表的通訊地址由參數Addr決定。儀表內部采用兩個重復的128208（16進制為80HD0H）之間數值來表示地址代號，由于大于128的數較少用到（如ASC方式的協議通常只用0-127之間的數），因此可降低因數據與地址重復造成沖突的可能性。AI儀表通訊協議規(guī)定，地址代號為兩個相同的字節(jié)，數值為（儀表地址+80H）。例如：儀表參數Addr=10（16進制數為0AH，0A+80H=8AH），則該儀表的地址代號為： 8AH 8AH 參數代號：儀表的參數用1個8位二進制數（一個字節(jié)，寫為16進制數）的參數

24、代號來表示。它在指令中表示要讀/寫的參數名。 校驗碼：校驗碼采用16位求和校驗方式，其中讀指令的校驗碼計算方法為： 要讀參數的代號×256+82+ADDR 寫指令的校驗碼計算方法為以下公式做16位二進制加法計算得出的余數（溢出部分不處理）： 要寫的參數代號×256+67+要寫的參數值+ADDR 公式中ADDR為儀表地址參數值，范圍是080（注意不要加上80H）。校驗碼為以上公式做二進制16位整數加法后得到的余數，余數為2個字節(jié)，其低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。要寫的參數值用16位二進制整數表示。 返回數據：無論是讀還是寫，儀表都返回以下10個字節(jié)數據： 測量值PV+給定值SV+輸

25、出值MV及報警狀態(tài)+所讀/寫參數值+校驗碼 其中PV、SV及所讀參數值均各占2個字節(jié)，代表一個16位二進制有符號補碼整數，低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后，整數無法表示小數點，要求用戶在上位機處理；MV占一個字節(jié)，按8位有符號二進制數格式，數值范圍-110110，狀態(tài)位占一個字節(jié)，校驗碼占2個字節(jié)，共10個字節(jié)。不同型號儀表返回各數據含義如下： 儀表型號 調節(jié)器 溫控器 AI-708M巡檢儀 AI-708H/808H 流量通道 AI-808H 溫度/壓力通道 AI-301M頻率調節(jié)器/IO模塊 PV 測量值PV 測量值 瞬時流量測量值 溫度測量值，單位為0.1 測量值PV SV 當前給定值SV 通道

26、號 （1-6） 累積流量低位 或批量控制測量值 壓力測量值，單位為0.001MPa 當前給定值SV MV 輸出值MV 狀態(tài)字節(jié)B 累積流量高位 或批量控制給定值 補償前流量或頻率值，單位0.1Hz 調節(jié)輸出值MV 狀態(tài)字節(jié) 狀態(tài)字節(jié)A 狀態(tài)字節(jié)A 狀態(tài)字節(jié)A 參數值 表示要讀或寫的參數的值 返回校驗碼：PV+SV+（報警狀態(tài)*256+MV）+參數值+ADDR按整數加法相加后得到的余數。計算校驗碼時，每2個8位字節(jié)組成1個16位二進制整數進行加法運算，溢出數忽略，余數作為校驗碼。 狀態(tài)字節(jié)A表示儀表部分狀態(tài)，其含義如下（位7固定為0）： 調節(jié)器及單顯表（V7.0） AI-702M/704M/70

27、6M 調節(jié)器、溫控器及單顯表（V7.5） 位0 上限報警（HIAL） 上限報警（HIAL） HIAL 位1 下限報警（LoAL） 下限報警（LoAL） LoAL 位2 正偏差報警（dHAL） 0 HdAL 位3 負偏差報警（dLAL） 0 LdAL 位4 輸入超量程報警（orAL） 超量程報警（orAL） Oral 位5 AL1狀態(tài)，0為動作 0 備用（0） 位6 AL2狀態(tài)，0為動作 0 0表示MV為輸出值，1為狀態(tài)字B 巡檢儀具備狀態(tài)字節(jié)B。狀態(tài)字節(jié)B的位06分別表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的輸入狀態(tài)，0表示為未接通或未輸出，1表示外部開關接通或有輸出，OU

28、TP或AUX做調節(jié)輸出時則對應位固定為0。利用功能可將對應端口作為上位機開關量的輸出或輸出，應用ALP參數設置沒有用到的報警端口均可作為I/O端口，利用修改NONC（常開/常閉）參數即可實現對開關量的輸出，作為開關量輸入時，應將nonc對應位設置為常開，若讀入信號為1，則表示外部開關閉合或有信號輸入。 AI儀表可讀/寫的參數代號表（V8.0 518/518P）： 參數代號 AI-518/518P 說明 0 00H 給定值 單位同測量值 1 01H HIAL上限報警 單位同測量值 2 02H LoAL下限報警 單位同測量值 3 03H HdAL偏差上限報警 單位同測量值 4 04H LdAL偏差

29、下限報警 單位同測量值 5 05H AHYS報警回差 單位同測量值 6 06H CtrL控制方式 0，ONOFF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP 7 07H P比例帶 單位同測量值 8 08H I積分時間 秒 9 09H D微分時間 0.1秒 10 0AH CtI控制周期 0.1秒 11 0BH InP輸入類型 見使用說明書 12 0CH dPt小數點位置 0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；如讀入的以上數據+128，則表示所有測量值及與測量值使用相同單位的參數（無論是溫度或線性信號），均需要除10后4舍5入后再進行顯示處理。例如，dPt 數值為128+1=129，讀入的測量值或相關參數值16位整數值為 1000，則實際顯示應為10.0，若dPt數值為1，則實際顯示的數據為100.0；該參數亦可以寫入，但寫入時不得加128，寫數據范圍是03。 13 0DH SCL刻度下限值 單位同測量值 14 0EH SCH刻度上限值 單位同測量值 15 0FH A