溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)

1、智能溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)摘 要防潮、防霉、防腐、防爆是車間日常工作的重要內(nèi)容，是衡量環(huán)境管理質(zhì)量的重要指標(biāo)。它直接影響到儲備物資的使用壽命和設(shè)備工作可靠性。為保證日常工作的順利進(jìn)行，首要問題是加強工作環(huán)境溫度與濕度的監(jiān)測工作。但傳統(tǒng)的方法是用濕度表、毛發(fā)濕度表、雙金屬式測量計和濕度試紙等測試器材，通過人工進(jìn)行檢測，對不符合溫度和濕度要求的庫房進(jìn)行通風(fēng)、去濕和降溫等工作。這種人工測試方法費時費力、效率低，且測試的溫度及濕度誤差大，隨機性大。因此就需要一種造價低廉、使用方便且測量準(zhǔn)確的溫濕度測量儀。所以在測量儀上安裝溫度傳感器，濕度傳感器，通過單片機計算、顯示和報警，可以實現(xiàn)室內(nèi)溫度和空氣濕度自動調(diào)控功

2、能，對于管理庫房節(jié)省了時間，為設(shè)備安全運行提供了可靠的保障。隨著社會的發(fā)展，該系統(tǒng)具有一定的實用價值和廣泛的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：溫度傳感器；濕度傳感器；單片機；空氣濕度；自動調(diào)控目 錄第一章 引言11.1概述11.2傳感器的技術(shù)簡介和發(fā)展前景11.3傳感器的實現(xiàn)的功能1第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計22.1溫度傳感器22.2濕度傳感器42.3MC14433A/D轉(zhuǎn)換器52.4單片機89S517第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計和連接103.1MC14433與89S51單片機的接口設(shè)計103.2顯示與報警的設(shè)計10第四章 軟件設(shè)計124.1主程序流程圖134.2程序清單14結(jié) 論21參考文獻(xiàn)22謝 辭23附錄24附

3、1 CD4051多路開關(guān)24附2 89S51系統(tǒng)程序及子程序26第一章 引言1.1 概述隨著時代科技的迅猛發(fā)展，微電子學(xué)和計算機等現(xiàn)代電子技術(shù)的成就給傳統(tǒng)的電子測量與儀器帶來了巨大的沖擊和革命性的影響。常規(guī)的測試儀器儀表和控制裝置被更先進(jìn)的智能儀器所取代，使得傳統(tǒng)的電子測量儀器在遠(yuǎn)離、功能、精度及自動化水平定方面發(fā)生了巨大變化，并相應(yīng)的出現(xiàn)了各種各樣的智能儀器控制系統(tǒng)，使得科學(xué)實驗和應(yīng)用工程的自動化程度得以顯著提高。1.2傳感器的技術(shù)簡介和發(fā)展前景信心革命的三大重要支柱是信息的采集、傳輸和處理。信息采集中，首先要獲得原始的信息，其最基本的元件是傳感器，關(guān)鍵技術(shù)是傳感器技術(shù)。因此，傳感器及其相關(guān)

4、的應(yīng)用技術(shù)（傳感器、與傳感器相關(guān)的電子技術(shù)、信息處理）是信息領(lǐng)域的源頭技術(shù)。傳感器技術(shù)是新技術(shù)革命和信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代科技的開路先鋒，也是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志。傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)、分別對應(yīng)信息技術(shù)中的采集、傳輸和處理。如果說計算機是人類大腦的擴展，那么傳感器就是人類五官的延伸。當(dāng)集成電路、計算機技術(shù)飛速發(fā)展時，電腦的運算速度和信息處理能力得以成倍的提高，這時人們才逐步認(rèn)識到信息攝取裝置：傳感器沒跟上信息技術(shù)的發(fā)展，因而驚呼“大腦發(fā)達(dá)、五官不靈”。世界上技術(shù)發(fā)達(dá)的國家對傳感器技術(shù)開發(fā)都十分重視。目前，傳感器及其應(yīng)用技術(shù)已成為我國國民經(jīng)濟發(fā)展不可或缺的一部分，傳

5、感器在工業(yè)部門的應(yīng)用普及率已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數(shù)字化以及網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志之一。1.3傳感器的實現(xiàn)的功能傳感器作為測試系統(tǒng)的第一環(huán)節(jié)，將被測系統(tǒng)或過程中需要觀測的信息轉(zhuǎn)化為人們所熟悉的各種信號，這是測試過程中必須完成的首要任務(wù)。通常，傳感器將被測物流量轉(zhuǎn)化成以電量為主要形式的電信號。第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計本設(shè)計是基于單片機對數(shù)字信號的高敏感和可控性、溫濕度傳感器可以產(chǎn)生模擬信號，和A/D模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片的性能，此設(shè)計以89S51基本系統(tǒng)為核心的一套檢測系統(tǒng)，其中包括A/D轉(zhuǎn)換、單片機、復(fù)位電路、溫度檢測、濕度檢測、鍵盤及顯示、報警電路、系統(tǒng)軟件等部分的設(shè)計。系統(tǒng)總體方框圖如圖2

6、.1。串行口LED顯示單片機89S51CD4051多路開關(guān)MC14433A/D轉(zhuǎn)換AD590溫度檢測CD4051多路開關(guān)報警電路MC14433A/D轉(zhuǎn)換HS1100濕度檢測圖2.1 系統(tǒng)總體框圖本設(shè)計由信號采集、信號分析和信號處理三個部分組成的：(1) 信號采集 由AD590、HS1100及多路開關(guān)CD4051組成；(2) 信號分析 由A/D轉(zhuǎn)換器MC14433、單片機89S51基本系統(tǒng)組成；(3) 信號顯示 由串行口LED顯示器和報警電路組成。2.1 溫度傳感器集成溫度傳感器AD590是美國模擬器件公司生產(chǎn)的集成兩端感溫電流源。AD590是電流型溫度傳感器，通過對電流的測量可得到所需要的溫度

7、值。 溫度傳感器主要特性流過器件的電流(A)等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度(開爾文)度數(shù)：Ir/T=1，式中，Ir流過器件(AD590)的電流，單位為A；T熱力學(xué)溫度，單位為K；AD590的測溫范圍為-55+150；AD590的電源電壓范圍為430V，可以承受44V正向電壓和20V反向電壓，因而器件即使反接也不會被損壞；輸出電阻為710m；精度高，AD590在-55+150范圍內(nèi)，非線性誤差僅為±0.3。 AD590的工作原理AD590溫度感測器是一種已經(jīng)IC化的溫度感測器，它會將溫度轉(zhuǎn)換為電流。其規(guī)格如下：溫度每增加1，它會增加1A輸出電流?？闪繙y范圍-55至150。供應(yīng)電壓范圍+4

8、V至30V。AD590的接腳圖及零件符號如圖2.2所示：圖2.2 AD590的接腳圖及零件符號AD590的輸出電流是以絕對溫度零度(-273)為基準(zhǔn)，每增加1，它會增加1A輸出電流，因此在室溫25時，其輸出電流Io=(273+25)=298A。Vo的值為Io乘上10K，以室溫25而言，輸出值為2.98V(10K×298A)。量測Vo時，不可分出任何電流，否則量測值會不準(zhǔn)。 電路設(shè)計AD590的輸出電流I=(273+T)A(T為攝氏溫度)，因此量測的電壓V為(273+T)A ×10K=(2.73+T/100)V。為了將電壓量測出來又需使輸出電流I不分流出來，我們使用電壓追隨器

9、其輸出電壓V2等于輸入電壓V。由于一般電源供應(yīng)較多零件之后，電源是帶噪聲的，因此我們使用齊納二極管作為穩(wěn)壓零件，再利用可變電阻分壓，其輸出電壓V1需調(diào)整至2.73V。接下來我們使用差動放大器其輸出Vo為（100K/10K）×（V2-V1）=T/10，如果現(xiàn)在為攝氏28，輸出電壓為2.8V，輸出電壓接A/D轉(zhuǎn)換器，那么A/D轉(zhuǎn)換輸出的數(shù)字量就和攝氏溫度成線形比例關(guān)系。AD590溫度傳感器使用原理如圖2.3。100K20K10K20K10K100K+12V+12V-5V+12V-5V+12VV1V2+12V-5VV0-+-+-OP1OP2OP3圖2.3 AD590溫度傳感器使用原理圖2.

10、2 濕度傳感器測量空氣濕度的方式很多，其原理是根據(jù)某種物質(zhì)從其周圍的空氣吸收水分后引起的物理或化學(xué)性質(zhì)的變化，間接地獲得該物質(zhì)的吸水量及周圍空氣的濕度。電容式、電阻式和濕漲式濕敏原件分別是根據(jù)其高分子材料吸濕后的介電常數(shù)、電阻率和體積隨之發(fā)生變化而進(jìn)行濕度測量的。下面介紹HS1100（頂端接觸）/HS1101（側(cè)面接觸）濕度傳感器及其應(yīng)用。 主要特性（1）監(jiān)測速度快；（2）高精度和高可靠性；（3）快速響應(yīng)時間和長期穩(wěn)定性；（4）使用方便體積??；（5）適用于線性電壓輸出和頻率輸出兩種電路；（6）適宜于制造流水線上的自動插件和自動裝配過程等。相對濕度在1%100%RH范圍內(nèi)，電容量由16pF變到2

11、00pF，其誤差不大于±2%RH、響應(yīng)時間小于5S、溫度系數(shù)為0.04pF/，可見精度是較高的。 工作原理HS1100/HS1101電容傳感器，在電路構(gòu)成中等效于一個電容器件，其電容量隨著所測空氣濕度的增大而增大。如何將電容的變化量準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)變?yōu)橛嬎銠C易于接受的信號，常用方法是將該濕敏電容置于555振蕩電路中，將電容值的變化轉(zhuǎn)為與之成反比的電壓頻率信號，可直接被計算機所采集。HS1100/HS1101濕度傳感器在不同的相對濕度中的電容值不同，而容值得改變使輸出的頻率發(fā)出相應(yīng)的改變，HS1100/HS1101的容值隨著相對濕度的增大而增大，因此輸出頻率隨著相對濕度值的變大而變小，即頻率降

12、低。表2.1給出了輸出頻率的典型值。表2.1典型頻率值（參考點：25，相對濕度：50%，輸出頻率：6728KHZ)濕度 %RH頻率HZ濕度 %RH頻率HZ073516066001072247064682071008063303069769061684068531006033圖2.4給出了HS1101典型555應(yīng)用電路。圖2.4 典型555應(yīng)用電路2.3 MC14433A/D轉(zhuǎn)換器 MC14433A/D轉(zhuǎn)換器的特點本系統(tǒng)選用了雙積分A/D轉(zhuǎn)換器MC14433，可以把溫度、濕度檢測電路測出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送CPU處理，它精度高，分辨率達(dá)1/1999。由于MC14433只有一路輸入，而本系統(tǒng)檢

13、測的多路溫度與濕度信號輸入，故選用多路選擇電子開關(guān)，可輸入多路模擬量。由于雙積分方法二次積分時間比較長，所以A/D轉(zhuǎn)換速度慢，但精度可以做得比較高；對周期信號變化的干擾信號積分為零，抗干擾性能也比較好。 MC14433A/D轉(zhuǎn)換器件簡介MC14433是三位半雙積分型的A/D轉(zhuǎn)換器，具有精度高，抗干擾性能好的優(yōu)點，其缺點是轉(zhuǎn)換速率低，約110次/秒。在不要求高速轉(zhuǎn)換的場合，在低速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，被廣泛采用。MC14433A/D轉(zhuǎn)換器的被轉(zhuǎn)換電壓量程為199.9mV或1.999V。轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)以BCD碼的形式分四次送出。圖2.6 MC14433 引腳圖 MC14433 的引腳（圖2.6）功能說明如

14、表2.2表2.2 功能說明電源及共地端外界電阻及電容端轉(zhuǎn)換啟動/結(jié)束信號端過量程信號輸出端VDD：主工作電源+5V。VEE：模擬部分的負(fù)電源端，接-5V。VAG：模擬地端。VSS：數(shù)字地端。VR：基準(zhǔn)電壓。RI：積分電阻輸入端，VX=2V時，R1=47；VX=200M時，R1=27K。C1：積分電容輸入端。C1一般為0.1µF。C01、C02：外界補償電容端，電容取值約0.1µF。R1/C1：R1 與C1的公共端。CLKI、CLKO ： 外界振蕩器時鐘調(diào)節(jié)電阻Rc，Rc一般取 470 K左右。EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號輸出端，正脈沖有效。DU：啟動新的轉(zhuǎn)換，若DU與EOC相連，每

15、當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，自動啟動新的轉(zhuǎn)換。：當(dāng)|Vx|VR，過量程/OR 輸出低電平。位選通控制線DS4DS1：選擇個、十、百、千位，正脈沖有效。DS1 對應(yīng)千位，DS4 對應(yīng)個位。每個選通脈沖寬度為18個時鐘周期，兩個相應(yīng)脈沖之間間隔為2個時鐘周期。BCD碼輸出線Q0Q3：BCD碼輸出線。其中Q0為最低位，Q3為最高位。當(dāng)DS2、DS3和DS4選通期間，輸出三位完整的BCD碼數(shù)，但在DS1選通期間，輸出端Q0Q3 除了表示個位的0或1外，還表示了轉(zhuǎn)化值的正負(fù)極性和欠量程還是過量程其含義見表2.2，DS1選通時Q3Q0表示的結(jié)果。表2.2 DS1選通時Q3Q0表示的結(jié)果Q3Q2Q1Q0表示結(jié)果1*

16、0千位數(shù)為00*0千位數(shù)為1*1*0結(jié)果為正*0*0結(jié)果為負(fù)0*1輸入過量程1*1輸入欠量程由表可知Q3 表示1/2位，Q3=“0”對應(yīng)1，反之對應(yīng)0。Q2 表示極性，Q2=“1”為正極性，反之為負(fù)極性。Q0=“1”表示超量程：當(dāng)Q3=“0”時，表示過量程；當(dāng)Q3=“1”時，表示欠量程。2.4 單片機89S51為了設(shè)計此系統(tǒng)，此系統(tǒng)采用了89S51單片機作為控制芯片，它具有以下特性：片內(nèi)程序存儲器含有4KB的Flash存儲器，允許在線編程，擦寫周期可達(dá)1000次；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)含128字節(jié)的RAM；I/O口具有32根可編程I/O線；具有兩個16位I/O線；中斷系統(tǒng)具有6個中斷源、5個終端矢量

17、、2個中斷優(yōu)先級的中斷結(jié)構(gòu)；串行口是一個全雙工的串行通信口；具有兩個數(shù)據(jù)指針DPTR0和DPTR1；低功耗節(jié)電模式有節(jié)電模式和掉電模式；包含3級程序鎖定位；AT89S51的電源電壓為4.05.5V，AT89LS51的電源電壓為2.74.0V；振蕩器頻率033MHz（AT89S51），016MHz(AT89LS51)；具有片內(nèi)看門狗定時器；靈活的在線片內(nèi)編程模式（字節(jié)和頁編程模式）；具有斷電標(biāo)志模式POF。89S51引腳如圖2.7。圖2.7 89S51的引腳圖功能說明如下：VCC：供電電壓。 GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一

18、次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫1時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作

19、為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址1時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入1后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持

20、RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個

21、機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計和連接3.1 MC14433與89S51單片機的接口設(shè)計由于MC14433的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果是動態(tài)分時輸出的BCD碼，Q0Q3H

22、E，DS1DS4都不是總線式的。因此，MCS-51單片機只能通過并行I/O接口或擴展I/O接口與其相連。對于89S51單片機的應(yīng)用系統(tǒng)來說，MC14433可以直接和其P1口或擴展I/O口8155/8255相連。下面是MC14433與89S51單片機P1口直接相連的硬件接口，接口電路如圖3.1所示。123456789101112VA GNDVREFVXR1R1/C1C1C01C02DUCLK1CLK0VEEVssEOC/ORDS4DS3DS2DS1Q0Q1Q2Q3VDD242322212019181716151413MC14433123456789101112131415161718192039

23、40383736353433323130292827262524232221P1.2P1.0P1.1P1.3P1.4P1.5P3.1/TxDP3.7/RDXTAL2P3.0/RxDP1.6P3.6/WRP3.2/INT0P3.4/T0P3.5/T1P3.3/INT1RST/VPDP1.7XTAL1GNDVCCP0.6P0.5P0.7P0.0P0.1P0.2P0.4EA/VppP0.3ALE/PROGP2.1P2.2PSENP2.6P2.7P2.489S51P2.3P2.5P2.01K470k300K0.1uF0.1uF0.02uF0.047uF+5v123AD590-5V+5V圖3.1 MC1

24、4433與8031單片機P口直接相連的硬件接口3.2 顯示與報警的設(shè)計 顯示電路在單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中，一般都是把鍵盤和顯示器放在一起考慮。本設(shè)計是利用89S51的串行口實現(xiàn)鍵盤/顯示器接口。當(dāng)89S51的串行口未作它用時，使用89S51的串行口來外擴鍵盤/顯示器。應(yīng)用89S51的串行口方式0的輸出方式，在串行口外接移位寄存器74LS164，構(gòu)成鍵盤/顯示器接口，8個74LS164：74LS164（0）74LS164（7）作為8位段碼輸出口，74LS138的Y0作為鍵輸入線，Y2作為同步脈沖輸出控制線。這種靜態(tài)顯示方式亮度大，很容易作到顯示不閃爍。靜態(tài)顯示的優(yōu)點是CPU不必頻繁的為顯示服務(wù)，因

25、而主程序可不必掃描顯示器，軟件設(shè)計比較簡單，從而使單片機有更多的時間處理其他事務(wù)。報警電路報警電路在微型計算機控制系統(tǒng)中，為了安全生產(chǎn)，對于一些重要的參數(shù)或系統(tǒng)部位，都設(shè)有緊急狀態(tài)報警系統(tǒng)，以便提醒操作人員注意，或采取緊急措施。其方法就是把計算機采集的數(shù)據(jù)或記過計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)字濾波，標(biāo)度變換之后，與該參數(shù)上下限給定值進(jìn)行比較，如果高于上限值（或低于下限值）則進(jìn)行報警，否則就作為采樣的正常值，進(jìn)行顯示和控制。本設(shè)計采用峰鳴音報警電路。峰鳴音報警接口電路的設(shè)計只需購買市售的壓電式蜂鳴器，然后通過MCS-51的1根口線經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動蜂鳴音發(fā)聲。壓電式蜂鳴器約需10mA的驅(qū)動電流，可以使用TTL

26、系列集成電路7406或7407低電平驅(qū)動，也可以用一個晶體三極管驅(qū)動。在圖中，P3.2接晶體管基極輸入端。當(dāng)P3.2輸出高電平“1”時，晶體管導(dǎo)通，壓電蜂鳴器兩端獲得約+5V電壓而鳴叫；當(dāng)P3.2輸出低電平“0”時，三極管截止，蜂鳴器停止發(fā)聲。圖3.2是一個簡單的使用三極管驅(qū)動的峰鳴音報警電路：NPN5.6K3.3K+5VP3.289S51PB2130UP002A圖3.2 三極管驅(qū)動的峰鳴音報警電路三極管驅(qū)動的峰鳴音報警電路本設(shè)計是為在溫濕度測量中對溫濕度的上下限超出是的提示報警，接口位于單片機AT89S51的P3.2口，但溫濕度過限時，P3.2口被置0，本系統(tǒng)開始工作。第四章 軟件設(shè)計溫/濕

27、度控制主程序的設(shè)計應(yīng)考慮以下問題：（1）鍵盤掃描、鍵碼識別和溫/濕度顯示；（2）溫濕度采樣，數(shù)字濾波；（3）越限報警和處理。通常，符合上述功能的溫度控制程序由主程序和T0中斷服務(wù)程序兩部分組成。在該軟件系統(tǒng)中，定時器T0為工作方式1，定時周期為125ms，8次定時器中斷為1S，由于實際環(huán)境溫度和濕度變化是連續(xù)和平緩的，故這里采用分段定值平緩濾波算法處理每次測得的溫度和濕度值，有效防止了突發(fā)干擾使測得值波動很大，導(dǎo)致反饋系統(tǒng)關(guān)啟工作，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的抗干擾性。由于系統(tǒng)中設(shè)計有看門狗監(jiān)視電路，所以在編程時要特別注意，傳統(tǒng)的等待按鍵釋放的方法較好的解決了這個問題，既保證當(dāng)按鍵按下后，置鍵

28、按下標(biāo)志位，在主程序的循環(huán)中則反復(fù)判斷鍵按下標(biāo)志位是否被清零。如果被清零，說明鍵已被釋放，然后才能進(jìn)行下一輪的鍵盤按下判斷。在T0中斷處理程序中，每次中斷均要檢測鍵是否按下。若無按下，有兩種情況，一是系統(tǒng)中確實無鍵按下（此時鍵按下標(biāo)志為0），處于監(jiān)控狀態(tài)；二是鍵按下釋放后的情況（此時鍵按下標(biāo)志為1）。這時要清鍵按下標(biāo)志，以便主程序進(jìn)行下一輪的鍵按下檢測。4.1 T0中斷流程圖T0中斷保護(hù)現(xiàn)場設(shè)定1s時間計數(shù)是否到1s N Y濕度數(shù)據(jù)采樣 是否越限？報警程序 N Y顯示重裝時間常數(shù)恢復(fù)現(xiàn)場返回圖4.1 T0中斷流程圖4.2 溫度主程序流程圖開始設(shè)堆棧清標(biāo)志清暫存清顯示T0初始化串行口初始化CPU

29、開中斷掃描鍵盤溫度采樣顯示圖4.2 溫度主程序流程圖4.3 程序清單 main()unsigned char z；unsigned char a，b，flag_2=1，count1=0；unsigned char phil=2，0xce，0x6e，0x60，0x1c，2；TMOD=0x21；TH0=0x2f；TL0=0x40；SCON=0x50；PCON=0x00；TH1=0xfd；TL1=0xfd；PS=1；EA=1；EX1=0；ET0=1；ES=1；TR0=1；TR1=1；high_time=50；low_time=50；PIDInit ( &spid )； /*Initializ

30、e Structure */spid.Proportion = 10； /* Set PID Coefficients*/spid.Integral = 8；spid.Derivative =6；spid.SetPoint = 100； /* Set PID Setpoint */while(1)if(plus=0)EA=0；for(a=0；a<5；a+)for(b=0；b<102；b+)if(plus=0)set_temper+；flag=0；else if(subs=0)for(a=0；a<5；a+)for(b=0；a<102；b+)if(subs=0)set_te

31、mper-；flag=0；else if(stop=0)for(a=0；a<5；a+)for(b=0；b<102；b+)if(stop=0)flag=0；break；EA=1；get_temper()；b=temper；if(flag_2=1)a=b；if(abs(a-b)>5)temper=a；elsetemper=b；a=temper；flag_2=0；if(+count1>30)display()；count1=0；compare_temper()；TR0=0；z=1；while(1)EA=0；if(stop=0)for(a=0；a<5；a+)for(b=0

32、；b<102；b+)if(stop=0)disp_1(phil)；/ break；EA=1； /*DS18b20 子程序*/#include <REG52.H>sbit DQ=P21； /*定義端口*/typedef unsigned char byte；typedef unsigned int word； /*延時*/void delay(word useconds) for(；useconds>0；useconds-)； /*復(fù)位*/byte ow_reset(void) byte presence； DQ=0； /*DQ低電平*/ delay(29)； /*480

33、us*/ DQ=1； /*DQ高電平*/ delay(3)； /*等待*/ presence=DQ； /*presence信號*/ delay(25)； return(presence)； /*0允許，1禁止*/ /*從1-wire 總線上讀取一個字節(jié)*/byte read_byte(viod) byte i； byte value=0； for (i=8；i>0；i-) value>>=1； DQ=0； DQ=1； delay(1)； if(DQ)value|=0x80； delay(6)； return(value)； /*向1-wire總線上寫一個字節(jié)*/void wr

34、ite_byte(char val) byte i； for (i=8；i>0；i-) /*一次寫一個字節(jié)*/ DQ=0； DQ=val&0x01； delay(5)； DQ=1； val=val/2； delay(5)； /*讀取溫度*/char Read_Temperature(void) union byte c2； int x； temp； ow_reset()； write_byte(0xcc)； write_byte(0xBE)； temp.c1=read_byte()； temp.c0=read_byte()； ow_reset()； write_byte(0xCC

35、)； write_byte(0x44)； return temp.x/2；結(jié) 論本系統(tǒng)是基于單片機89S51的處理，借助溫度傳感器與濕度傳感器的測量，可以完美的實現(xiàn)對環(huán)境溫度，濕度的監(jiān)測，實時顯示環(huán)境的溫度和濕度。并在溫度或濕度達(dá)到設(shè)定值上限時，報警系統(tǒng)會發(fā)出聲音報警，此系統(tǒng)完全能運用于工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境測量、貨物保管等部門。它結(jié)構(gòu)緊密、調(diào)試按裝方便、可塑性強，經(jīng)長期使用性能穩(wěn)定可靠。傳感器是實現(xiàn)測量與控制的首要環(huán)節(jié)，是測控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，如果沒有傳感器對原始被測信號進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的捕捉和轉(zhuǎn)換，一切準(zhǔn)確的測量和控制都將無法實現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化測量和控制，幾乎主要依靠各種傳感器來檢測和控制生產(chǎn)過

36、程中的各種參量，使設(shè)備和系統(tǒng)正常運行在最佳狀態(tài)，從而保證生產(chǎn)的高效率和高質(zhì)量。隨著社會的發(fā)展，傳感器的作用越來越突出。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。 附 錄附1 CD4051多路開關(guān)在本設(shè)計中，由于采用了溫濕度雙量控制，所以在信號采集中將有兩個模擬量被提取，這時選用多路開關(guān)就是很必要的。此系統(tǒng)選用的是CD4051多路開關(guān)，它是一種單片、COMS、8通道開關(guān)。該芯片由DTL/TTL-COMS電平轉(zhuǎn)換器，帶有禁止端的8選1譯碼

37、器輸入，分別加上控制的8個COMS模擬開關(guān)TG組成。CD4051的內(nèi)部原理框圖如圖附錄1所示：圖附錄1 CD4051的內(nèi)部原理框圖CD4051 引腳功能見圖附錄1。CD4051相當(dāng)于一個單刀八擲開關(guān)，開關(guān)接通哪一通道，由輸入的3位地址碼ABC來決定。其真值表見表1。INH是禁止端，當(dāng) INH=1時，各通道均不接通。此外，CD4051還設(shè)有另外一個電源端VEE，以作為電平位移時使用，從而使得通常在單組電源供電條件下工作的 CMOS電路所提供的數(shù)字信號能直接控制這種多路開關(guān)，并使這種多路開關(guān)可傳輸峰峰值達(dá)15V的交流信號。例如，若模擬開關(guān)的供電電源VDD=5V， VSS=0V，當(dāng)VGG=5V時，只

38、要對此模擬開關(guān)施加05V的數(shù)字控制信號，就可控制幅度范圍為5V5V的模擬信號。輸出端OUT/IN輸出端OUT/IN和各通道的接通關(guān)系如表附錄1。表附錄1 輸出端OUT/IN輸出端OUT/IN和各通道的接通關(guān)系輸入狀態(tài)接通通道 輸入狀態(tài)接通通道INHCBAINHCBA000000101500011011060 010201117001131xxx均不顯示01004附2 89S51系統(tǒng)程序及子程序#include<reg51.h>#include<intrins.h>#include<math.h>#include<string.h>struct P

39、ID unsigned int SetPoint； /*設(shè)定目標(biāo) Desired Value*/unsigned int Proportion； /*比例常數(shù) Proportional Const*/unsigned int Integral； /*積分常數(shù) Integral Const */unsigned int Derivative； /*微分常數(shù) Derivative Const*/unsigned int LastError； /*Error-1 */unsigned int PrevError； /*Error-2 */unsigned int SumError； /*Sums o

40、f Errors*/； struct PID spid； /*PID Control Structure*/unsigned int rout； /*PID Response (Output) */unsigned int rin； /*PID Feedback (Input) */sbit data1=P10；sbit clk=P11；sbit plus=P20；sbit subs=P21；sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time

41、，count=0；/*占空比調(diào)節(jié)參數(shù)*/unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned char i；unsigned char j=0；unsigned int s；/*延時子程序，延時時間以12M晶振為準(zhǔn)，延時時間為30us×time */void delay(unsigned char time)unsigned char m，n；for(n=0；n<time；n+)for(m=0；m<2；m+)/* 寫一位數(shù)據(jù)子程序 */void write_bit(unsigned char bitval)EA

42、=0；DQ=0； /*拉低DQ以開始一個寫時序*/if(bitval=1)_nop_()；DQ=1； /*如要寫1，則將總線置高*/delay(5)； /*延時90us供DA18B20采樣*/DQ=1； /*釋放DQ總線*/_nop_()；_nop_()；EA=1；/* 寫一字節(jié)數(shù)據(jù)子程序*/void write_byte(unsigned char val)unsigned char i；unsigned char temp；EA=0； /*關(guān)中斷*/TR0=0；for(i=0；i<8；i+) /*寫一字節(jié)數(shù)據(jù)，一次寫一位*/temp=val>>i； /*移位操作，將本次要

43、寫的位移到最低位*/temp=temp&1；write_bit(temp)； /*向總線寫該位*/delay(7)； /*延時120us后*/ TR0=1；EA=1； /*開中斷*/* 讀一位數(shù)據(jù)子程序 */unsigned char read_bit()unsigned char i，value_bit；EA=0；DQ=0； /*拉低DQ，開始讀時序*/_nop_()；_nop_()；DQ=1； /*釋放總線*/for(i=0；i<2；i+)value_bit=DQ；EA=1；return(value_bit)；/* 讀一字節(jié)數(shù)據(jù)子程序 */unsigned char read

44、_byte()unsigned char i，value=0；EA=0；for(i=0；i<8；i+)if(read_bit() /*讀一字節(jié)數(shù)據(jù)，一個時序中讀一次，并作移位處理*/value|=0x01<<i；delay(4)； /*延時80us以完成此次都時序，之后再讀下一數(shù)據(jù)*/EA=1；return(value)；/* 復(fù)位子程序 */unsigned char reset()unsigned char presence；EA=0；DQ=0； /*拉低DQ總線開始復(fù)位*/delay(30)； /*保持低電平480us*/DQ=1； /*釋放總線*/delay(3)；p

45、resence=DQ； /*獲取應(yīng)答信號*/delay(28)； /*延時以完成整個時序*/EA=1；return(presence)； /*返回應(yīng)答信號，有芯片應(yīng)答返回0，無芯片則返回1*/* 獲取溫度子程序 */void get_temper()unsigned char i，j；doi=reset()； /*復(fù)位*/while(i!=0)； /*1為無反饋信號*/i=0xcc； /*發(fā)送設(shè)備定位命令*/write_byte(i)；i=0x44； /*發(fā)送開始轉(zhuǎn)換命令*/write_byte(i)；delay(180)； /*延時*/doi=reset()； /*復(fù)位*/while(i!=

46、0)；i=0xcc； /*設(shè)備定位*/write_byte(i)；i=0xbe； /*讀出緩沖區(qū)內(nèi)容*/write_byte(i)；j=read_byte()；i=read_byte()；i=(i<<4)&0x7f；s=(unsigned int)(j&0x0f)；s=(s*100)/16；j=j>>4；temper=i|j； /*獲取的溫度放在temper中*/*=Initialize PID Structure=*/void PIDInit (struct PID *pp) memset ( pp，0，sizeof(struct PID)；/*=PI

47、D計算部分 =*/unsigned int PIDCalc( struct PID *pp， unsigned int NextPoint )unsigned int dError，Error；Error = pp->SetPoint - NextPoint；/*偏差*/pp->SumError += Error；/*積分dError = pp->LastError - pp->PrevError；/*當(dāng)前微分*/pp->PrevError = pp->LastError；pp->LastError = Error；return (pp->Proportion * Error/*比例*/+ pp->Integral * pp->SumError /*積分項*/+ pp->Derivative * dError)；/* 微分項*/* 溫度比較處理子程序 */compare_temper()unsigned ch