電動(dòng)門(mén)的控制原理接線調(diào)試步驟及常見(jiàn)故障處理

1、電動(dòng)門(mén)的控制原理、調(diào)試步驟及常見(jiàn)故障處理我廠使用的電動(dòng)門(mén)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)有揚(yáng)州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。一、概述電動(dòng)裝置是電動(dòng)閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，用以控制閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。適用于閘閥、截止閥、節(jié)流閥、隔膜閥、其派生產(chǎn)品可適用于球閥、碟閥和風(fēng)門(mén)等，它可以準(zhǔn)確地按控制指令動(dòng)作，是對(duì)閥門(mén)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控和自動(dòng)控制的必不可少的驅(qū)動(dòng)裝置.二、電動(dòng)門(mén)的控制原理（一）電動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)閥門(mén)電動(dòng)裝置由六個(gè)部分組成:即電機(jī),減速器,控制機(jī)構(gòu),手-自動(dòng)切換手輪及電氣部分.1、控制機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu),行程控制機(jī)構(gòu)及可調(diào)試開(kāi)度指示器組成.用以控制閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉及閥位指示. 1)轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)由曲拐、碰

2、塊、凸輪、分度盤(pán)、支板和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成.當(dāng)輸出軸受到一定的阻轉(zhuǎn)矩后,蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移,帶動(dòng)曲拐旋轉(zhuǎn),同時(shí)使碰塊也產(chǎn)生一角位移,從而壓迫凸輪,使支板上抬.當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到預(yù)定值時(shí),則支板上抬直至微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,切斷電源,電機(jī)停轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩的控制. 2)行程控制機(jī)構(gòu)由十進(jìn)位齒輪組,頂桿,凸輪和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成,簡(jiǎn)稱(chēng)計(jì)數(shù)器.其工作原理是由減速箱內(nèi)的主動(dòng)小齒輪(Z=8)帶動(dòng)計(jì)數(shù)器工作.如果計(jì)數(shù)器已經(jīng)按閥門(mén)開(kāi)或關(guān)的位置已調(diào)好,當(dāng)計(jì)數(shù)器隨輸出軸轉(zhuǎn)到預(yù)先調(diào)整好的位置時(shí),則凸輪將被轉(zhuǎn)動(dòng)90度,壓迫微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,切斷電源,電機(jī)停轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置的控制.2、手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)為半自動(dòng)切換，電

3、動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槭謩?dòng)需要扳動(dòng)切換手柄，而由手動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)時(shí)系自動(dòng)進(jìn)行。由電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，即用人工把切換手柄向手動(dòng)方向推動(dòng)，使輸出軸上的中間離合器向上移動(dòng)，壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時(shí)，中間離合器脫離蝸輪與手動(dòng)軸爪嚙合，則可使手輪上的作用力通過(guò)中間離合器傳到輸出軸上，即成為手動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)為自動(dòng)切換，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直立桿立即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動(dòng)，與手輪軸脫開(kāi)，與蝸輪嚙合，則成為電動(dòng)狀態(tài)。（二）傳動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，通過(guò)蝸桿傳至蝸輪及離合器 ，最終傳至輸出軸。由于蝶簧組件的預(yù)緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位置。當(dāng)作用于輸出軸上的負(fù)載大于蝶簧預(yù)緊力時(shí)，蝸桿將會(huì)做軸向

4、移動(dòng)，并偏離位置；此時(shí)曲拐將擺動(dòng)，傳遞位移至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)，若此時(shí)超過(guò)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩將會(huì)使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。（見(jiàn)下圖）（三）電氣原理如上圖所示電氣原理圖：1、按下控制盤(pán)上開(kāi)按鈕SO1，則開(kāi)過(guò)程開(kāi)始控制回路經(jīng)A1a-A1b-A11-A12-A13-N開(kāi)接觸器KMO線圈吸合；其常開(kāi)觸點(diǎn)KMO閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMO閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)啟，當(dāng)閥門(mén)達(dá)到全開(kāi)位置時(shí)，開(kāi)行程開(kāi)關(guān)LSO動(dòng)作，切斷控制回路，KMO掉點(diǎn)復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開(kāi)關(guān)LSO動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變紅，閥門(mén)開(kāi)到位。2、按下控制盤(pán)上關(guān)按鈕SC1，則開(kāi)過(guò)程開(kāi)始控制回路經(jīng)A1a-A1b-A41-A4

5、2-A43-N關(guān)接觸器KMC線圈吸合；其常開(kāi)觸點(diǎn)KMC閉合，構(gòu)成自保持，其主接點(diǎn)KMC閉合，接通電機(jī)回路，電機(jī)反轉(zhuǎn)，閥門(mén)開(kāi)啟，當(dāng)閥門(mén)達(dá)到全關(guān)位置時(shí)，開(kāi)行程開(kāi)關(guān)LSC動(dòng)作，切斷控制回路，KMC掉點(diǎn)復(fù)位，電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，同時(shí)行程開(kāi)關(guān)LSC動(dòng)作，CRT上狀態(tài)變綠，閥門(mén)關(guān)到位。三、調(diào)試步驟關(guān)方向的調(diào)整:1)用手動(dòng)將閥門(mén)關(guān)嚴(yán).2)脫開(kāi)行程控制機(jī)構(gòu),即用螺絲刀將行程控制機(jī)構(gòu)中頂桿推進(jìn)并轉(zhuǎn)90度,使主動(dòng)小齒輪與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪組脫開(kāi).3)用螺絲刀旋轉(zhuǎn)“關(guān)”向調(diào)整軸,按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性壓板使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作為止,則關(guān)向行程初步調(diào)好.4)松開(kāi)頂桿使主動(dòng)齒輪與兩邊個(gè)位小齒輪正確嚙合,為保證其正確嚙合,在松開(kāi)頂

6、桿后,必須用螺絲刀稍許左右轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整軸或用手搖手輪，此時(shí)可以電動(dòng)打開(kāi)幾圈,而后關(guān)閉,看關(guān)方向行程是否符合要求,如不符合要求,則應(yīng)從新調(diào)整.二·開(kāi)方向的調(diào)整: 在關(guān)方向調(diào)整好以后,用手將閥門(mén)開(kāi)到所需位置.然后脫開(kāi)行程控制機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)開(kāi)向調(diào)整軸,按箭頭方向調(diào)整直到凸輪壓住彈性板,使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作.行程控制結(jié)構(gòu)調(diào)完后,可以重復(fù)操作幾次.一般閥門(mén)開(kāi)位置在全行程的百分之90左右.特殊情況的除外如：送、引風(fēng)機(jī)擋板。它們的開(kāi)位置必須在百分之100。10.2.1在關(guān)方向調(diào)整好后，用手將閥門(mén)開(kāi)到所需的位置（注意此時(shí)行程控制機(jī)構(gòu)不能脫開(kāi)，否則關(guān)方向調(diào)整又被打亂），然后脫開(kāi)行程控制機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)“開(kāi)”方向調(diào)整軸。按

7、箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性板，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作為止。再使行程機(jī)構(gòu)與主動(dòng)小齒輪嚙合，則開(kāi)向行程調(diào)完。行程機(jī)構(gòu) 調(diào)好后，可反復(fù)試操幾次，一般開(kāi)閥門(mén)控制在全行程90左右。（即行程已動(dòng)作，但門(mén)還可以手動(dòng)盤(pán)幾圈）在調(diào)整時(shí)，很容易出現(xiàn)行程調(diào)大或調(diào)小的問(wèn)題，此時(shí)，如果是行程大了（即門(mén)已開(kāi)或關(guān)到位，但行程開(kāi)關(guān)還未動(dòng)作），則按反箭頭方向調(diào)?。幌喾?，如果是行程小了（即門(mén)還未到位行程開(kāi)關(guān)已動(dòng)作），則按箭頭方向調(diào)大。9、 完成上述設(shè)置后，對(duì)閥門(mén)進(jìn)行開(kāi)關(guān)、關(guān)開(kāi)操作（使用控制器上的開(kāi)關(guān)按鈕，同時(shí)檢查開(kāi)/關(guān)指示燈的指示是否符合要求）。四 、常見(jiàn)故障處理1、故障現(xiàn)象：電機(jī)旋轉(zhuǎn)，但沒(méi)有驅(qū)動(dòng)閥門(mén)分析原因：1)手-自動(dòng)切換損壞，將

8、手自動(dòng)切換更換即可2）電機(jī)的齒輪脫落或磨損，與渦桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪未嚙合。將齒輪 按上或更換。3）閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)爪之間間隙過(guò)大或損壞，閥門(mén)傳動(dòng)軸套絲口損壞。4）渦輪與渦桿之間齒輪磨損嚴(yán)重或損壞，間隙過(guò)大。2、故障現(xiàn)象： 就地可以操作，但是遠(yuǎn)控不可以操作。分析原因：1）反饋線接反，將反饋線接對(duì)即可。2）遠(yuǎn)控切換開(kāi)關(guān)損壞，更換新的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。3）有一定的閉鎖條件。如液位、流量、壓力等。4）繼電器損壞，更換新的繼電器。3、故障現(xiàn)象：閥門(mén)能正確開(kāi)啟和關(guān)閉，但是CRT沒(méi)有反饋。分析原因： 1）端子排接線松動(dòng)，緊固一下接線即可。2）卡件損壞，更換相應(yīng)的卡件。3）提供反饋的行程開(kāi)關(guān)未動(dòng)作或者行程開(kāi)關(guān)損壞，重新調(diào)整行程或

9、者更換行程開(kāi)關(guān)。4、故障現(xiàn)象：電動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)分析原因 ：1）電源故障 。檢查空開(kāi)是否已經(jīng)合閘。2）按鈕失靈。檢查按鈕是否損壞。3）電源電壓過(guò)低。查出電源電壓過(guò)低的原因。4）力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作。檢查力矩開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，重新進(jìn)行調(diào)整。5、故障現(xiàn)象：電動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)到位后，交流接觸器COK或CQG不釋放分析原因：1）行程開(kāi)關(guān)損壞，在閥門(mén)到位后不能斷開(kāi)控制回路，使接觸 器不能正確釋放。 2）就地控制回路存在短路或絕緣不良的情況，使行程開(kāi)關(guān)不起作用。）交流接觸器存在剩磁現(xiàn)象，遲延釋放。4）動(dòng)力電路電流過(guò)大，接觸器觸點(diǎn)燒壞。故障現(xiàn)象可能原因排除方法閥門(mén)卡死反向旋轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)調(diào)整得不正確在閥門(mén)開(kāi)啟位置時(shí)，使用手輪操作中的錘擊機(jī)構(gòu)能打開(kāi)卡死的閥門(mén)。在閥門(mén)關(guān)閉位置時(shí)，平穩(wěn)地放松執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的安裝螺栓來(lái)放松推力，用手動(dòng)辦法打開(kāi)閥門(mén)，重新擰緊螺栓。執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，但沒(méi)有驅(qū)動(dòng)閥門(mén)離合器桿掛鎖在“手動(dòng)”位置動(dòng)軸套位子沒(méi)有對(duì)好離合器打到“遠(yuǎn)操”對(duì)好軸套位置閥門(mén)沒(méi)有到位電機(jī)就停止運(yùn)轉(zhuǎn)行程控制器調(diào)整不良轉(zhuǎn)矩控制器提前動(dòng)作重新調(diào)整行程開(kāi)關(guān)控制器若因閥門(mén)損壞則修理閥門(mén)，若因輸出轉(zhuǎn)矩騙小可調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制器轉(zhuǎn)矩、行程開(kāi)關(guān)不起作用失控相序接錯(cuò)線路接錯(cuò)接觸器吸鐵不釋放調(diào)換電機(jī)相序檢查線路糾正錯(cuò)誤清潔或調(diào)換接觸器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，