FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床B類宏程序編程應用

1、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床B類宏程序編程應用 雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏?，但用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加工操作的程序更方便，更容易?？蓪⑾嗤庸げ僮骶帪橥ㄓ贸绦颍缧颓患庸ず瓿绦蚝凸潭庸ぱh(huán)宏程序。 使用時， 加工程序可用一條簡單指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。 1、 變量普通加工程序直接用數(shù)值指定 G代碼和移動距離； 例如， G100和 X100.0。 使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改變。 如：#2=30； #1=#2+100； G01 X#1 F0.3 1、

2、變量的表示 變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。 例如：#1 表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。 例如：#1+#2-12 2、 變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型。3、變量值的范圍 局部變量和公共變量可以有 0 值或下面范圍中的值： -1047到-10-29 0 10-29到 1047如果計算結(jié)果超出有效范圍，則發(fā)出 P/S報警No.111. 4、 小數(shù)點的省略 當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。 例：當定義#1=123；變量#1的實際值是 123.000。 5、 變量的引用 為在程序中使用變量值， 指定后跟變量號的地址。 當用表達式指定變量時，要把表達式

3、放在括號中。 例如：G01X#1+#2F#3； 被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位 自動地舍入。 例如：當 G00X#1；以 1/1000mm 的單位執(zhí)行時，CNC把 12.3456 賦值給 變量#1，實際指令值為 G00X12.346； 。 改變引用的變量值的符號，要把負號（一）放在#的前面。 例如： G00X#1； 當引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略。 例如：當變量#1的值是 0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Z#2 的執(zhí)行結(jié)果為 G00X0。6、未定義的變量 （當變量值未定義時，這樣的變量成為“空”變量。變量#0 總是空變量。它不能寫，只能讀。） (a) 引用 當引用一

4、個未定義的變量時，地址本身也被忽略。 (b) 運算除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。當1=<空>時當10時21 2<空>21 202*5 202*5 2021+1 2021+1 20(c)條件表達式 EQ和NE中的<空>不同于0。當1=<空>時當10時1EQ0 成立1EQ0 不成立1 NE 0 成立1 NE 0 不成立1 GE 0 成立1 GE 0 不成立1 GT 0 不成立1 GT 0 不成立 限制 程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：1、O1； 2、/2G00X100.

5、0; 3、N#3Y200.0;2、 算術(shù)和邏輯運算 下表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。 運算符右邊的表達式可包含常量和/或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量#j 和#k 可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。 3、 轉(zhuǎn)移和循環(huán) 在程序中，使用 GOTO 語句和 IF 語句可以改變控制的流向。有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用： 1、 無條件轉(zhuǎn)移 (GOTO 語句) 格式：GOTOn；n：順序號(199999) 轉(zhuǎn)移到標有順序號 n 的程序段。當指定 1 到99999 以外的順序號時，出現(xiàn)P/S 報警 No.128?？捎帽磉_式指定順序號。例： GOTO1； GOTO#10；2、 條件轉(zhuǎn)移

6、 (IF 語句) IF<條件表達式> GOTO n IF之后指定條件表達式。 如果指定的條件表達式滿足時，轉(zhuǎn)移到標有順序號 n 的程序段。如果指定的條件表達式不滿足，執(zhí)行下個程序段。說明：a、條件表達式 條件表達式必須包括算符。算符插在兩個變量中間或變量和常數(shù)中間，并且用括號 ( )封閉。表達式可以替代變量。 b、運算符 運算符由 2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值。注意，不能使用不等符號。 C、示例程序下面的程序計算數(shù)值 110 的總和3、循環(huán) (WHILE 語句) 在WHILE后指定一個條件表達式， 當指定條件滿足時， 執(zhí)行從DO到EN

7、D之間的程序。否則，轉(zhuǎn)到 END后的程序段。說明：當指定的條件滿足時，執(zhí)行 WHILE 從 DO 到 END 之間的程序。否則，轉(zhuǎn)而執(zhí)行 END 之后的程序段。這種指令格式適用于 IF 語句。DO 后的號和 END 后的號是指定程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為 1，2，3。若用 1，2，3 以外的值會產(chǎn)生 P/S 報警 No.126。 循環(huán)嵌套：在 DOEND循環(huán)中的標號(1 到 3)可根據(jù)需要多次使用。但是，當程序有交叉重復循環(huán)(DO范圍的重疊)時，出現(xiàn) P/S報警 No.124。 4、 宏程序編程舉例曲線公式為X=（36/Z）+3實例分析：本例的精加工采用B類宏程序編程，以Z值為自變量，每次變

8、化0.1mm，X值為應變量，通過變量運算計算出相應的X值。（宏程序編程時，首先要找出各點X坐標和Z坐標之間的對應關(guān)系）編程時使用的以下變量進行計算：加工順序：粗車半精車精車（1）精車程序：設(shè)置變量變量表示內(nèi)容表達式取值范圍#1Z坐標自變量2-72#2X坐標#2=36/#1+37-42G00 X7 Z74；#1=72；WHILE#1GE2 DO2；#2=36/#1+3；G42 G01 X#2 Z#1 F0.1；#1=#1-0.1；END2；（2）粗車程序：G90來粗車設(shè)置變量變量表示內(nèi)容表達式取值范圍變化幅度#1Z坐標#1=36/#1-32-72#2X坐標自變量7-424#2=38；WHILE#1GE7 DO3；#1=36/#1-3；G00 X#2+5 Z74；G90 X#2+0.5 Z#1 F0.2；#2=#2-4；END3；（3）半精車程序：設(shè)