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文檔簡介
1、 電子控制電子控制防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)(ABSABS) 汽車防抱死制動系統(tǒng)(汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABSABS)的)的電控系統(tǒng)主要由三部分組成:電控系統(tǒng)主要由三部分組成: 傳感器傳感器 與與開關(guān)信號開關(guān)信號 電子電子 控制單元控制單元 (ECUECU) 執(zhí)行器執(zhí)行器 或或執(zhí)行元件執(zhí)行元件ABSABS電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)及工作主要部件結(jié)構(gòu)及工作導(dǎo)入導(dǎo)入電控單元電控單元ABSABS電控單元電控單元現(xiàn)代汽車上采用的現(xiàn)代汽車上采用的ABS ECUABS ECU大多自成一體,獨大多自成一體,獨立安裝在不同的位置。國產(chǎn)轎車上裝用的立安裝在不同的位置。國產(chǎn)轎車上裝用的ABS ABS ECUEC
2、U多為組合體,統(tǒng)稱叫控制模塊。多為組合體,統(tǒng)稱叫控制模塊。 控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。成。普通制動系統(tǒng)的液壓裝置普通制動系統(tǒng)的液壓裝置 ABS液壓控制總成結(jié)構(gòu)液壓控制總成結(jié)構(gòu)ABS制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器制動助力器制動助力器雙腔式制動主雙腔式制動主缸缸制動輪缸制動輪缸儲液室儲液室雙液壓管路雙液壓管路電動泵電動泵儲能器儲能器主控制閥主控制閥電磁控制閥電磁控制閥控制開關(guān)控制開關(guān)一、液壓控制單元一、液壓控制單元FL、FR、RL、RR連接制動主缸電動泵ABS ECU液壓控制單元總成結(jié)構(gòu)液壓控制單元總成結(jié)構(gòu)回油泵回油泵 ABSABS工作時工作時回
3、流泵將制動分泵中排回流泵將制動分泵中排出的制動液泵回到制動總泵出的制動液泵回到制動總泵電磁控制閥電磁控制閥 電磁控制閥分為輸入電磁閥和電磁控制閥分為輸入電磁閥和輸出電磁閥輸出電磁閥一、液壓控制單元一、液壓控制單元 輸入電磁閥通常接通制動總泵和制動輪泵之間輸入電磁閥通常接通制動總泵和制動輪泵之間的油路,的油路, ABS ABS 控制保壓狀態(tài)時切斷制動輪泵上壓控制保壓狀態(tài)時切斷制動輪泵上壓力。輸入電磁閥內(nèi)的單向閥(檢查閥)起加快回油力。輸入電磁閥內(nèi)的單向閥(檢查閥)起加快回油速度的作用。速度的作用。輸入電磁閥輸入電磁閥 輸出電磁閥通常切斷制動輪泵和阻尼器輸出電磁閥通常切斷制動輪泵和阻尼器間的油路,
4、間的油路,ABSABS控制減壓模式時打開油路讓輪控制減壓模式時打開油路讓輪泵里的油壓通過泵里的油壓通過阻尼器阻尼器回到制動總泵。回到制動總泵。輸出電磁閥輸出電磁閥 一、液壓控制單元一、液壓控制單元高壓蓄能器高壓蓄能器 儲存高壓制動液。儲存高壓制動液。 儲液器儲液器又起又起緩沖緩沖的作用,通過容器內(nèi)的油液的作用,通過容器內(nèi)的油液儲存吸收電動泵工作時的油壓變化,減少儲存吸收電動泵工作時的油壓變化,減少ABSABS工工作時的踏板震動感。作時的踏板震動感。 儲液器儲液器出口處的吼管起減少液體流動時產(chǎn)生出口處的吼管起減少液體流動時產(chǎn)生的噪音作用。的噪音作用。阻尼器阻尼器 阻尼器在回油時減少返回到制動總泵
5、中的液阻尼器在回油時減少返回到制動總泵中的液壓脈沖幅值,壓脈沖幅值, 使噪聲減小使噪聲減小一、液壓控制單元一、液壓控制單元電子控制單元電子控制單元ECUECU實際上就是一個計算機(jī),由實際上就是一個計算機(jī),由硬件和軟件兩部分組成。硬件和軟件兩部分組成。軟件:固存在只讀存儲器(軟件:固存在只讀存儲器(ROMROM)中的一系列)中的一系列控制程序和參數(shù)(試驗參數(shù))??刂瞥绦蚝蛥?shù)(試驗參數(shù))。硬件:由安裝在印刷電路板上的一系列電子元硬件:由安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件構(gòu)成,封裝在金屬殼體內(nèi)(數(shù)字電路)。器件構(gòu)成,封裝在金屬殼體內(nèi)(數(shù)字電路)。 二、電子控制單元二、電子控制單元1 1、電子控制
6、單元的功用、電子控制單元的功用 接收輪速傳感器及其它開關(guān)信號,并進(jìn)行放接收輪速傳感器及其它開關(guān)信號,并進(jìn)行放大、整形、計算、比較,按照特定的控制邏輯,大、整形、計算、比較,按照特定的控制邏輯,分析、判斷后輸出指令,控制制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)分析、判斷后輸出指令,控制制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。2 2、ABS ECUABS ECU的組成的組成 目前,盡管各車用目前,盡管各車用ABS ECUABS ECU內(nèi)部控制程序、內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同,但一般均由以下幾個基本電路組成。參數(shù)不同,但一般均由以下幾個基本電路組成。輸入電路輸入電路計算電路計算電路輸出電路輸出電路安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路 三、執(zhí)行器三、執(zhí)行器1.1.電磁閥電磁閥 執(zhí)行執(zhí)行ECUECU指令,對制動分泵制動液壓力指令,對制動分泵制動液壓力進(jìn)行實施調(diào)節(jié)。進(jìn)行實施調(diào)節(jié)。 常用的型式有:二位二通電磁閥和三常用的型式有:二位二通電磁閥和三位三通電磁閥位三通電磁閥2.2.電磁閥繼電器電磁閥繼電器3.3.電動回液泵繼電器電動回液泵繼電器4.A
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