機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試試題

1、請(qǐng)你在4h內(nèi)，按要求完成下列工作任務(wù) 一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝××生產(chǎn)線分揀設(shè)備。二、按分揀設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為002）及其要求和說(shuō)明，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的氣路。三、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫出××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號(hào)。四、根據(jù)你畫出的電氣原理圖，連接××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的

2、電路。電路的導(dǎo)線必須放入線槽，凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。五、請(qǐng)你正確理解設(shè)備的正常工作過(guò)程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器和位置或靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成××生產(chǎn)線分揀設(shè)備的整體調(diào)試，使該設(shè)備能正常工作，完成物件的加工、分揀和組合。××生產(chǎn)線分揀設(shè)備 ××生產(chǎn)線分揀設(shè)備各部分的名稱如圖1所示；氣動(dòng)機(jī)械手各部分的名稱如圖2所示。××生產(chǎn)線生產(chǎn)金屬圓柱形和塑料圓柱形兩種元件，該生產(chǎn)線的分揀設(shè)備的任務(wù)是將金屬元

3、件、白色塑料元件和黑色塑料元件進(jìn)行加工和分揀、圖1機(jī)械手處理盤皮帶輸送機(jī)光纖傳感器進(jìn)料口光纖傳感器電感傳感器出料斜槽出料斜槽出料斜槽ABCD電磁閥組三相交流電動(dòng)機(jī)氣源組件組合。一、部件的初始位置啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開(kāi)。位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。上述部件在初始位置時(shí)，指示燈HL1以亮1 s滅2 s方式閃亮。只有上述部件在初始位置時(shí)，設(shè)備才能啟動(dòng)。若上述部件不在初始位置，指示燈HL1不亮，請(qǐng)自行選擇一種復(fù)位方式進(jìn)行復(fù)位。二、設(shè)備的正常工

4、作接通設(shè)備的工作電源，工作臺(tái)上的紅色警示燈閃亮，指示電源正常。1. 啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB5，設(shè)備啟動(dòng)。皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置D的方向高速運(yùn)行，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為35 Hz。指示燈HL1由閃亮變?yōu)殚L(zhǎng)亮。2. 工作按下啟動(dòng)按鈕后，當(dāng)元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)由高速運(yùn)行變?yōu)橹兴龠\(yùn)行，此時(shí)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為25 Hz。皮帶輸送機(jī)上的元件到達(dá)位置C時(shí)停止3 s進(jìn)行加工。元件在位置C完成加工后，有兩種工作方式。兩種工作方式只能在設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。工作方式一：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在左位置，按工作方式一進(jìn)行。完成加工后，皮帶輸送機(jī)以中速將

5、元件輸送到規(guī)定位置。若完成加工的是金屬元件，則送達(dá)位置A，皮帶輸送機(jī)停止，由位置A的氣缸活塞桿伸出將金屬元件推進(jìn)出料斜槽，然后氣缸活塞桿自動(dòng)縮回復(fù)位若完成加工的是白色塑料元件，則加工完成后送達(dá)位置B，皮帶輸送機(jī)機(jī)停止，由位置B的氣缸活塞桿伸出將白色塑料元件推進(jìn)出料斜槽，然后氣缸活塞桿自動(dòng)縮回復(fù)位。若加工的元件是黑色塑料元件，則加工完成后送達(dá)位置D，皮帶輸送機(jī)停止。機(jī)械手懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂伸出手指松開(kāi)，元件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機(jī)械手轉(zhuǎn)回原位后停止。元件掉入處理盤后，不要求直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在位置A與B的氣缸活塞桿復(fù)位和位置D的元件搬走后，三相交流電動(dòng)

6、機(jī)的運(yùn)行頻率改變?yōu)?5 Hz轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)由位置A向位置D運(yùn)行。這時(shí)才可向皮帶輸送機(jī)上放入下一個(gè)待加工元件。工作方式二：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕在右位置，按工作方式二進(jìn)行。在工作方式二，黑色塑料元件被假定為不合格元件。按工作方式二進(jìn)行時(shí)：（1）對(duì)合格的元件，推入出料斜槽和的第一個(gè)元件必須是金屬元件，第二個(gè)為白色塑料元件；元件在到達(dá)被推出位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)應(yīng)停止運(yùn)行，然后氣缸活塞桿伸出，將元件推入出料斜槽。氣缸活塞桿縮回后，皮帶輸送機(jī)又高速運(yùn)行，到元件放上皮帶輸送機(jī)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行。（2）將1個(gè)金屬元件和1個(gè)白色塑料元件推入出料斜槽（或出料斜槽），兩個(gè)元件組合后進(jìn)行包裝。在此期間又將1個(gè)金屬元件和

7、1個(gè)白色塑料元件推入出料斜槽（或出料斜槽）。（3）在一個(gè)出料斜槽對(duì)元件組合、包裝期間，另一個(gè)出料斜槽則推入元件，這樣自動(dòng)交替地進(jìn)行下去，直到按下停止按鈕。（4）加工后的元件，推入出料斜槽和出料斜槽的元件不能保證第一個(gè)是金屬、第二個(gè)是白色塑料時(shí)，則由位置C的氣缸推入出料斜槽；（5）對(duì)不合格元件（黑色塑料元件），則送到位置D。在元件到達(dá)位置D，皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)行。機(jī)械手懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取元件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂伸出手指松開(kāi)，元件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機(jī)械手轉(zhuǎn)回原位后停止。黑色塑料元件掉進(jìn)處理盤時(shí)，直流電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)3 s后停止。3. 停止按下停止按鈕SB6時(shí)，應(yīng)將當(dāng)前元件處理送到規(guī)定位置并使相應(yīng)的部件復(fù)位后，設(shè)備才能停止。設(shè)備在重新啟動(dòng)之前，應(yīng)將出料斜槽和處理盤中的元件拿走。三、設(shè)備的意外情況本次工作任務(wù)，僅考慮下列兩種意外情況。1. 突然斷電發(fā)生突然斷電的意外時(shí)，應(yīng)保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)?；謴?fù)供電，指示燈HL1按3次/秒的方式閃亮，按下繼續(xù)運(yùn)行按鈕SB4，設(shè)備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開(kāi)始，按原來(lái)的方式和程序繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)指示燈HL1變?yōu)殚L(zhǎng)亮。2. 連續(xù)出現(xiàn)不合元件。在工作過(guò)程當(dāng)中，若連續(xù)出現(xiàn)3個(gè)不合格元件（黑色塑料元件），則在第3個(gè)不合格塑料件被處理盤處理完，且設(shè)備返回初始位置后，設(shè)備停止工作報(bào)警器以聲響報(bào)警。按下停止按鈕SB6可解除報(bào)警。只有報(bào)警被解除