第09講-可編程序控制器的指令系統(tǒng)1

1、1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2002電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2003 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2004脈沖生成指令（脈沖生成指令（邏輯堆棧的操作邏輯堆棧的操作 LPS/LRD/LPP PLC PLC的基本邏輯關(guān)系語句指令的基本邏輯關(guān)系語句指令 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2005電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2006電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200

2、S7-2007電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2008網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-2009 1輸出輸出(=) 2立即輸出立即輸出(=I) 只能用于輸出量只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時，將棧頂值立，執(zhí)行該指令時，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對應(yīng)的輸出映像寄存器。即寫入指定的物理輸出位和對應(yīng)的輸出映像寄存器。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門

3、子S7-200S7-20010電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20011解解：1電機控制主回路電機控制主回路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20012例例2 2：應(yīng)用前四個基本指令設(shè)計：應(yīng)用前四個基本指令設(shè)計直直接起動停車控制接起動停車控制繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：起動：起動Q0.1Q0.1：KMKMPLCPLC梯形圖梯形圖LD LD Q0.1AN AN I0.0O I0.1O I0.1= Q0.1= Q0.1停止優(yōu)先停止優(yōu)先Q0.0I0.0Q

4、0.0Q0.1I0.1Q0.1PLCPLC接線圖接線圖語句表語句表主電路主電路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20013I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：起動：起動Q0.1Q0.1：KMKMQ0.1Q0.1I0.0I0.0Q0.1Q0.1I0.1I0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20014電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20015（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0

5、.0Q0.0LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20016LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDOLDO I0.6ALDALDON I0.7= Q0.0梯形圖梯形圖語句表語句表電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20017S/R指令格式指令格式電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20018網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0S Q0.0, 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2L

6、D I0.1R Q0.0, 1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20019電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20020電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20021電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20022電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20023電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20024電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20025電氣控制及

7、電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20026LD I0.0 /裝載常開觸點LPS /壓入堆棧LD I0.1 /裝載常開觸點O I0.2 /或常開觸點ALD /塊與操作= Q0.0 /輸出線圈LRD /讀棧LD I0.3 /裝載常開觸點O I0.4 /或常開觸點ALD /塊與操作= Q0.1 /輸出線圈LPP /出棧A I0.5 /與常開觸點= Q0.2 /輸出線圈圖圖 堆棧指令的使用堆棧指令的使用電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20027 每一條每一條LPSLPS指令必須有指令必須有- -條對應(yīng)的條對應(yīng)的LPPLPP指令。中間的支

8、路都使用指令。中間的支路都使用LRDLRD指令。處理最后一指令。處理最后一條支路時，必須使用條支路時，必須使用LPPLPP指令。一個獨立電路塊中，用入棧指令同時保存在堆棧中的運算指令。一個獨立電路塊中，用入棧指令同時保存在堆棧中的運算結(jié)果不能超過結(jié)果不能超過8 8個。個。 指令將指令將 點的運算結(jié)果保存到堆棧的第點的運算結(jié)果保存到堆棧的第1 1層；層； 第二條第二條LPSLPS指令將指令將 點的運算結(jié)果保存到堆棧的第點的運算結(jié)果保存到堆棧的第2 2層，層， 點的運算結(jié)果被點的運算結(jié)果被“壓壓”到堆到堆棧的第棧的第3 3層；層； 第一條第一條LPPLPP指令將堆棧第指令將堆棧第2 2層層B B點

9、的運算結(jié)果上移到棧頂，第點的運算結(jié)果上移到棧頂，第3 3層中層中 點的運算結(jié)果上點的運算結(jié)果上移到堆棧的第移到堆棧的第2 2層。層。圖圖a a 堆棧指令的使用堆棧指令的使用圖圖b b 雙重堆棧雙重堆棧電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20028電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20029電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20030電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200311.上升沿微分脈沖電路上升沿微分脈沖電路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)

10、西門子西門子S7-200S7-200322.下降沿微分脈沖電路下降沿微分脈沖電路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20033電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20034電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20035電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20036電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200373個獨立并互相約束的梯形圖程序個獨立并互相約束的梯形圖程序電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-20

11、0S7-200383個獨立并互相約束的梯形圖程序個獨立并互相約束的梯形圖程序電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200393個獨立并互相約束的指令表個獨立并互相約束的指令表電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200403個獨立并互相約束的梯形圖程序個獨立并互相約束的梯形圖程序電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20041電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20042電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-200434組的智力競賽搶

12、答器組的智力競賽搶答器電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20044參考梯形圖程序參考梯形圖程序4組的智力競賽搶答器組的智力競賽搶答器電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20045電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20046電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20047LD I0.0O Q0.0AN I0.1LDN I0.2O Q0.2A I0.3LDN I0.4A I0.5OLDALDO I0.6= Q0.3 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)西門子西門子S7-200S7-20048LD I0.7AN I0.6LD