嵌入式操作系統(tǒng)

1、操作系統(tǒng)內(nèi)核操作系統(tǒng)內(nèi)核I/O子系統(tǒng)LCD驅(qū)動(dòng)觸 摸 屏 驅(qū)動(dòng)PCI bus驅(qū)動(dòng)L C D 控 制器觸 摸 屏 控制器PCI bus控制器LCD觸摸屏PCI bus硬件軟件來自不同軟件開發(fā)商的軟件模塊動(dòng)態(tài)組織起來運(yùn)行 嵌入式Linux的一般開發(fā)步驟： 精簡(jiǎn)內(nèi)核 系統(tǒng)啟動(dòng) 驅(qū)動(dòng)程序開發(fā) 界面開發(fā)：將X-Window換成MicroWindows 精簡(jiǎn)內(nèi)核精簡(jiǎn)內(nèi)核 構(gòu)造內(nèi)核的常用命令包括：make config、dep、clean、mrproper、zImage、bzImage、modules、modules_install。 精簡(jiǎn)內(nèi)核的實(shí)例 使用 make config 去掉多余功能。 ./Mak

2、efile ./arch/i386/kernel/ Makefile IBM系列PC的啟動(dòng) IBM系列PC在電源打開后，由內(nèi)存中地址FFFF:0000開始執(zhí)行(這個(gè)地址一定在ROM BIOS中，ROM BIOS一般是在FE000h到FFFFFh中)，而此處的內(nèi)容則是一個(gè)jump指令，jump到另一個(gè)位于ROM BIOS中的位置，開始執(zhí)行一系列的動(dòng)作。 緊接著系統(tǒng)測(cè)試碼之后，控制權(quán)會(huì)轉(zhuǎn)移給ROM中的啟動(dòng)程序(ROM bootstrap routine)。這個(gè)程序會(huì)將磁盤上的第零軌第零扇區(qū)讀入內(nèi)存物理地址07C0:0000(即07C00h處。而位于Linux開機(jī)磁盤的boot sector上的是L

3、inux的bootsect程序。 Linux的啟動(dòng) Linux是由位于boot sector 的bootsect程序負(fù)責(zé)把setup及Linux的kernel載入內(nèi)存中，再將控制權(quán)交給setup。 驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)程序 在Linux系統(tǒng)里，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供一組入口點(diǎn)，它們由一個(gè)結(jié)構(gòu)在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序初始化的時(shí)候向系統(tǒng)進(jìn)行登記，以便系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候調(diào)用。Linux系統(tǒng)里，通過調(diào)用register_chrdev 向系統(tǒng)注冊(cè)字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 添加驅(qū)動(dòng)程序 1.直接修改系統(tǒng)核心的源代碼，把設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序加進(jìn)核心里 2.把設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序作為可加載的模塊，由系統(tǒng)管理員動(dòng)態(tài)地加載它，使之成為核心的一部分。 驅(qū)動(dòng)程序模塊 Linux中，模塊可以用C語言編寫，用gcc編譯成目標(biāo)文件（不進(jìn)行鏈接，作為*.o文件存在）。為此需要在gcc命令行里加上-c的參數(shù)。在成功地向系統(tǒng)注冊(cè)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序后（調(diào)用register_chrdev），就可以用mknod命令來把設(shè)備映射為一個(gè)特別文件。其它程序需要使用