立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、基于PLC的立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)摘要:立體停車庫生產(chǎn)在中國是個(gè)新興行業(yè),立體停車庫可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問題,改善居住環(huán)境,有效利用土地價(jià)值。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控,按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程,操作簡(jiǎn)單,存取方便。關(guān)鍵詞: 中央控制PLC IC卡0引言隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC控制已逐步取代繼電器控制,普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。立體車庫是城市規(guī)劃和建設(shè)中有舉足輕重的作用。但現(xiàn)有的立體車庫大都還是屬于機(jī)械型產(chǎn)品,未實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,導(dǎo)致了“辦事快捷,存取車久”的尷尬局面,也因此使立體車庫陷入了使用率低的困境。為

2、提高存取車速度,本文提出立體車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng),無論是從提高存取車速度還是安全性方面都是一種創(chuàng)新。1系統(tǒng)簡(jiǎn)述現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū),因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速,使用方便,安全可靠,維護(hù)量小,為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境,這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況,車輛停放的時(shí)間,車輛存放交費(fèi)情況,車庫庫容量,車輛存放高、低峰情況,等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心,通過智能化控制中心運(yùn)算處理,與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連,達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息,從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過

3、大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng),將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來,擴(kuò)大車庫的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫的發(fā)展方向。本設(shè)計(jì)圍繞上述主題,在立體車庫自動(dòng)化控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了以下五個(gè)子系統(tǒng):自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng),自動(dòng)存取車系統(tǒng),遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng),自動(dòng)道閘,監(jiān)控安保系統(tǒng)。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式,發(fā)布車庫庫存容量,控制車流方案。2自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶,發(fā)行長期卡,費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納;對(duì)臨時(shí)用戶,發(fā)行儲(chǔ)值卡,即:用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi),每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。

4、3自動(dòng)存取車系統(tǒng)自動(dòng)存取車系統(tǒng)由小型可編程控制器PLC控制,包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)車籃兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫時(shí),在門口刷卡進(jìn)入,讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng),PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào),自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的車籃移動(dòng)到人車交接的位置,開啟車庫門,縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí),司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫,只有當(dāng)車輛停放在安全位置后,停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后,車庫門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)車籃時(shí),系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng),檢測(cè)信號(hào)包括超長檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有車籃運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度,所有車籃將不進(jìn)行動(dòng)作,若檢測(cè)到急停信號(hào),將停止一切動(dòng)

5、作,直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào),除此之外,還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào),比如時(shí)間保護(hù),以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。4遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接,可以通過MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理,監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí),在控制中心即可進(jìn)行解決,方便管理人員、安保人員異地辦公。5自動(dòng)道閘在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘,用戶在車庫出入口處刷卡后,系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效,若有效,則道閘自動(dòng)開啟,通過感應(yīng)線圈后,自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉;若無效,則道閘不開啟,同時(shí)聲光報(bào)警。6監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中

6、央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能,可以實(shí)現(xiàn)無人看守。視頻監(jiān)控功能:在車庫各出入口,值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī),在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái),以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下,可選用黑白攝像機(jī)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能:可以在夜間設(shè)置車庫的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域,當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí),運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒值班人員。車牌識(shí)別功能:它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域,系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像,有異常情況,發(fā)出報(bào)警信號(hào),并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。報(bào)警連動(dòng)功能:可以連動(dòng)各類報(bào)

7、警主機(jī),如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。數(shù)字錄像功能:可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫所發(fā)生事件,可以同步回放多個(gè)圖像,可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大,記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。立體設(shè)備的泊車流程示意如下:A.紅綠黃指示燈指示車庫運(yùn)行態(tài)紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作,請(qǐng)稍候;綠色指示燈指示目前無人操作,可進(jìn)行操作;黃色指示燈指示有故障發(fā)生,車庫不能工作。B.存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡,感應(yīng)過程完畢,柵欄自動(dòng)升起,司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后,柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí),控制器讀取車位號(hào),車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)

8、的車籃自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置,車庫單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入,停車到位,拉手剎,下車走出車庫,用IC卡在車庫出口處晃一下IC 卡,車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。C.取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫時(shí),在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡,控制器自動(dòng)讀取車位號(hào),車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)的車籃自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置,車庫單元門自動(dòng)打開,司機(jī)進(jìn)入車庫,開車出來,在車庫出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡,感應(yīng)完畢,讀卡機(jī)接受信息,上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi),柵欄自動(dòng)升起,司機(jī)開車出場(chǎng),出場(chǎng)后,柵欄自動(dòng)關(guān)閉;同時(shí),控制器自動(dòng)讀取車位號(hào),對(duì)應(yīng)的車庫單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。車庫在運(yùn)行過程中,

9、有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)車籃準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用;獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。車輛超長檢測(cè)、車輛停車不到位檢測(cè)、以及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決定性的作用。7結(jié)論本系統(tǒng)是將可編程控制器(PLC應(yīng)用于立體車庫后,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,令立體車庫操作簡(jiǎn)單、迅速,使用方便,安全可靠,維護(hù)量小,為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境。參考文獻(xiàn):1 華中平,張立?；赑LC的電梯式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版Journal of China Three Gorges University(Natura

10、l Sciences2 李雪雪, 柯尊忠。PLC在立體車庫自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究J .機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2003OF TECH13 孟學(xué)光,旋轉(zhuǎn)車籃式自動(dòng)化立體車庫北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)J.North China UNIV.Abstract: Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control