矩陣的初等變換與初等矩陣（課堂PPT）

1、線性代數(shù)下頁結(jié)束返回一、初等變換一、初等變換二、初等矩陣二、初等矩陣三、求逆矩陣的初等行變換法三、求逆矩陣的初等行變換法初等矩陣的作用、初等矩陣的可逆性初等矩陣的作用、初等矩陣的可逆性下頁第第5 5節(jié)節(jié) 矩陣的初等變換與初等矩陣矩陣的初等變換與初等矩陣線性代數(shù)下頁結(jié)束返回5.1 5.1 初等變換初等變換 交換第交換第i行與第行與第j行記為行記為rirj . . 1 5 -1 -1 1 -2 1 3 1 -9 3 7 3 8 -1 1 1 -2 1 3 1 -9 3 7r2r4 1 5 -1 -1 3 8 -1 1 定義定義1 對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換對矩陣施以下列三種變換之一，

2、稱為初等變換. (1)交換矩陣的某兩行交換矩陣的某兩行(列列)； (2)以數(shù)以數(shù)k 0乘矩陣的某一行乘矩陣的某一行(列列)； (3)把矩陣的某一行把矩陣的某一行(列列)的的k倍加到另一行倍加到另一行(列列)上上.例如例如下頁線性代數(shù)下頁結(jié)束返回-1 1 3-1 交換第交換第i列與第列與第j列記為列記為cicj . . 1 5 -1 -1 1 -2 1 3 1 -9 3 7 3 8 -1 1c1c3 5-2-9 8-1 3 7 1 1 1 1 3例如例如下頁5.1 5.1 初等變換初等變換 定義定義1 對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換. (1)交換

3、矩陣的某兩行交換矩陣的某兩行(列列)； (2)以數(shù)以數(shù)k 0乘矩陣的某一行乘矩陣的某一行(列列)； (3)把矩陣的某一行把矩陣的某一行(列列)的的k倍加到另一行倍加到另一行(列列)上上.線性代數(shù)下頁結(jié)束返回 用數(shù)用數(shù)k乘以第乘以第i行記為行記為kri . . 1 5 -1 -1 1 -2 1 3 1 -9 3 7 3 8 -1 14r2 4 4-812 1-1 5-1 1 3-9 7 3-1 8 1例如例如下頁5.1 5.1 初等變換初等變換 定義定義1 對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換. (1)交換矩陣的某兩行交換矩陣的某兩行(列列)； (2)

4、以數(shù)以數(shù)k 0乘矩陣的某一行乘矩陣的某一行(列列)； (3)把矩陣的某一行把矩陣的某一行(列列)的的k倍加到另一行倍加到另一行(列列)上上.線性代數(shù)下頁結(jié)束返回 用數(shù)用數(shù)k乘以第乘以第i列記為列記為kci . . 1 5 -1 -1 1 -2 1 3 1 -9 3 7 3 8 -1 14c3-4 412-4 1 5-1 1 -2 3 1 -9 7 3 8 1例如例如下頁5.1 5.1 初等變換初等變換 定義定義1 對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換. (1)交換矩陣的某兩行交換矩陣的某兩行(列列)； (2)以數(shù)以數(shù)k 0乘矩陣的某一行乘矩陣的某一行

5、(列列)； (3)把矩陣的某一行把矩陣的某一行(列列)的的k倍加到另一行倍加到另一行(列列)上上.線性代數(shù)下頁結(jié)束返回 第第i行的行的k倍加到第倍加到第j行記為行記為rj+ +kri . . 1 5 -1 -1 1 -2 1 3 1 -9 3 7 3 8 -1 1r3-3r1 1 5 -1 -1 1 -2 1 3 1 -9 3 7 0 -7 2 4例如例如下頁5.1 5.1 初等變換初等變換 定義定義1 對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換. (1)交換矩陣的某兩行交換矩陣的某兩行(列列)； (2)以數(shù)以數(shù)k 0乘矩陣的某一行乘矩陣的某一行(列列)；

6、 (3)把矩陣的某一行把矩陣的某一行(列列)的的k倍加到另一行倍加到另一行(列列)上上.線性代數(shù)下頁結(jié)束返回 第第i列的列的k倍加到第倍加到第j列記為列記為cj+ +kci . . 1 5 -1 -1 1 -2 1 3 1 -9 3 7 3 8 -1 1c3+c1 0 2 4 2 1 5-1 1 -2 3 1 -9 7 3 8 1例如例如下頁5.1 5.1 初等變換初等變換 定義定義1 對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換對矩陣施以下列三種變換之一，稱為初等變換. (1)交換矩陣的某兩行交換矩陣的某兩行(列列)； (2)以數(shù)以數(shù)k 0乘矩陣的某一行乘矩陣的某一行(列列)； (3)把矩陣的某

7、一行把矩陣的某一行(列列)的的k倍加到另一行倍加到另一行(列列)上上.線性代數(shù)下頁結(jié)束返回定理定理3 任意一個任意一個m n矩陣都可以經(jīng)過一系列的初等變換矩陣都可以經(jīng)過一系列的初等變換化成下述形式化成下述形式00000000010000100001它稱為矩陣它稱為矩陣A的的標準形標準形（1的個數(shù)可以是零）的個數(shù)可以是零）. 下頁線性代數(shù)下頁結(jié)束返回下頁2101 000041-1 6r2r12 1 011 0 0 -10 0 4 6r2-2r 10 1 031 0 0 -10 0 4 61/4c30040101 0030 60060101 00004c4+c 1c4-3c 2例如：例如：0000

8、101 00001c4-6c3線性代數(shù)下頁結(jié)束返回 定義定義2 對單位矩陣對單位矩陣E施以一次初等變換得到的矩陣稱為施以一次初等變換得到的矩陣稱為初等矩陣（或初等方陣）初等矩陣（或初等方陣）. 初等矩陣有下列三種：初等矩陣有下列三種： E(i, j) 、E(i(k)、E(j,i(k) . =E(2, 4) 例如，下面是幾個例如，下面是幾個4階初等矩陣：階初等矩陣：1000010000100001E=0001100000100100r2r4=E(2, 4) 1000010000100001E =0001100000100100c2c4下頁5.2 5.2 初等矩陣初等矩陣線性代數(shù)下頁結(jié)束返回=E(

9、3(4) 1000010000100001E=00401000010000014 r3=E(3(4) 1000010000100001E=00401000100000014 c3下頁 定義定義2 對單位矩陣對單位矩陣E施以一次初等變換得到的矩陣稱為施以一次初等變換得到的矩陣稱為初等矩陣（或初等方陣）初等矩陣（或初等方陣）. 初等矩陣有下列三種：初等矩陣有下列三種： E(i, j) 、E(i(k)、E(j,i(k) . 5.2 5.2 初等矩陣初等矩陣例如，下面是幾個例如，下面是幾個4階初等矩陣：階初等矩陣：線性代數(shù)下頁結(jié)束返回=E(2,4(k) 1000010000100001E =010k1

10、00000100001r2+kr4=ET(2,4(k)1000010000100001E=10 000 001 000 1010kc2+kc4下頁 定義定義2 對單位矩陣對單位矩陣E施以一次初等變換得到的矩陣稱為施以一次初等變換得到的矩陣稱為初等矩陣（或初等方陣）初等矩陣（或初等方陣）. 初等矩陣有下列三種：初等矩陣有下列三種： E(i, j) 、E(i(k)、E(j,i(k) . 5.2 5.2 初等矩陣初等矩陣例如，下面是幾個例如，下面是幾個4階初等矩陣：階初等矩陣：線性代數(shù)下頁結(jié)束返回 初等矩陣都是可逆的，且它們的逆矩陣仍是初等矩陣初等矩陣都是可逆的，且它們的逆矩陣仍是初等矩陣.初等矩陣

11、的可逆性初等矩陣的可逆性E(j,i(k)- -1= =E(j,i(- -k) . . E(i(k)- -1= =E(i(k - -1)；E(i, j)- -1= =E(i, j)； 這是因為，初等矩陣的行列式及逆矩陣分別為這是因為，初等矩陣的行列式及逆矩陣分別為:下頁|E(j,i(k)|=1=1 . . |E(i(k)|= = k (k0) ；|E(i, j)|= =- - 1；線性代數(shù)下頁結(jié)束返回E(1, 2)A= =與交換與交換A的第一行的第一行(列列)與第二行與第二行(列列)所得結(jié)果相同所得結(jié)果相同.AE(1, 2)= = 例如例如，設設=343332312423222114131211

12、aaaaaaaaaaaaA343332312423222114131211100001010aaaaaaaaaaaa21a22a23a24a14131211aaaa34333231aaaa1000010000010010343332312423222114131211aaaaaaaaaaaa12a22a32a312111aaa332313aaa342414aaa下頁 定理定理1 設設A是一個是一個m n矩陣，對矩陣，對A施行一次初等行變換相當于施行一次初等行變換相當于用相應的用相應的m階初等矩陣乘矩陣階初等矩陣乘矩陣A；對；對A施行一次初等列變換相當于施行一次初等列變換相當于用矩陣用矩陣A乘相

13、應的乘相應的n 階初等矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣階初等矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣.線性代數(shù)下頁結(jié)束返回=與第三行與第三行(列列)的的2倍加到第一行倍加到第一行(列列)所得結(jié)果相同所得結(jié)果相同.=例如例如，設設=343332312423222114131211aaaaaaaaaaaaA343332312423222114131211100010201aaaaaaaaaaaa31112aa+34333231aaaa1000010200100001343332312423222114131211aaaaaaaaaaaa13112aa+23212aa+33312aa+322212aaa332313aaa342414aaaE(

14、1,3(2)A= AET(1,3(2)= 32122aa+33132aa+34142aa+24232221aaaa下頁 定理定理1 設設A是一個是一個m n矩陣，對矩陣，對A施行一次初等行變換相當于施行一次初等行變換相當于用相應的用相應的m階初等矩陣乘矩陣階初等矩陣乘矩陣A；對；對A施行一次初等列變換相當于施行一次初等列變換相當于用矩陣用矩陣A乘相應的乘相應的n 階初等矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣階初等矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣.線性代數(shù)下頁結(jié)束返回練練 習：習：010123001100456010?001789100=20112012010123001100456010?001789100=下頁線性代數(shù)下頁結(jié)束返回練

15、練 習：習：010123001100456010001789100=20112012010123001100456010001789100=下頁654321987456123789線性代數(shù)下頁結(jié)束返回5.3 5.3 求逆矩陣的初等變換方法求逆矩陣的初等變換方法定理定理2 若若n階矩陣階矩陣A可逆，則可以通過可逆，則可以通過行行初等變換初等變換將將A化為單位矩陣化為單位矩陣. . 證：證： 因為因為A可逆可逆,即即|A|0，所以，所以A的第一列不全為的第一列不全為0,不妨設不妨設a11 0. .將將A的第一行元素乘以的第一行元素乘以1/a11 ,再將變換后的第一行的再將變換后的第一行的(-ai1

16、)倍加到第倍加到第i行，行，i=2,3,n,使第一列其他元素全化為零，得如下形式矩陣使第一列其他元素全化為零，得如下形式矩陣B1:1110,0BA=由定理由定理1 1知，知， 121,mBFF F A=其中其中Fi是對應初等矩陣是對應初等矩陣. .22100100BA= 一直進行下去，最終把一直進行下去，最終把A化成了化成了單位矩陣單位矩陣E. . 同理可得同理可得B2: 下頁 即即B2的第二行第二列元素化為的第二行第二列元素化為1, 第二列的其它元素全化為零第二列的其它元素全化為零.線性代數(shù)下頁結(jié)束返回 推論推論 方陣方陣A可逆的充分必要條件是可逆的充分必要條件是A可以表示為有限個初等可以表

17、示為有限個初等矩陣的乘積矩陣的乘積. .下頁 證證 （必要性必要性）假設）假設A可逆，由定理可逆，由定理2，A經(jīng)有限次初等行變換經(jīng)有限次初等行變換可化為單位陣可化為單位陣E , 即存在初等矩陣即存在初等矩陣 sF,F,F21使使 AFFFE12s= 11111111121121121sssssAFF FEFFFFEFFFF- - - - - - - - - - - -= = = =而而 1111211,-ssFFFF是初等矩陣是初等矩陣. . （充分性充分性）如果）如果A可表示為有限個初等矩陣的乘積，因為可表示為有限個初等矩陣的乘積，因為初等矩陣都是可逆的，而可逆矩陣的乘積仍然可逆的，所以初等

18、矩陣都是可逆的，而可逆矩陣的乘積仍然可逆的，所以A是可逆矩陣是可逆矩陣. . 線性代數(shù)下頁結(jié)束返回就是說，當通過初等行變換將矩陣就是說，當通過初等行變換將矩陣A變成變成E時，經(jīng)過同樣的變換把時，經(jīng)過同樣的變換把E變成變成了了A-1. .于是有于是有利用初等行變換求逆矩陣的方法利用初等行變換求逆矩陣的方法( (要求：熟練掌握要求：熟練掌握) ) 構(gòu)造一個構(gòu)造一個 n2n 矩陣矩陣( (A| |E) )，對矩陣，對矩陣( (A| |E) )作初等行變換，當作初等行變換，當左部左部A變成單位矩陣變成單位矩陣E時，右部單位矩陣時，右部單位矩陣E則變成則變成A-1-1. .即即 1A EE A- 行初等變換下頁EAPPPPmm=-121121(|)mmP PP P A E- -121121(|)mmmmP PP PPPEPAP- - -= = =即若即若, ,則則1121,mmP PP PA-=而由而由1(|)E A- -= =1121-= APPPPmm, ,即即1121,mmP PP PEA-=1211(|)mmAP PP PEP- -= =線性代數(shù)下頁結(jié)束返回例例1( (法法2)2)求矩陣求矩陣A= 的逆矩陣的逆矩陣.12-30