川儀M系列執(zhí)行器

1、1 .概述M0000系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器內(nèi)置、操作方便，機(jī)構(gòu)緊 湊、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，高精度，反應(yīng)靈敏度好。主要用于操作和控制蝶閥、球閥、旋塞閥和風(fēng) 門擋板的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制，適用于各種電力、化工、輕工、煉焦、煉鋼等眾多管道控制 場(chǎng)合。2 . M0100和M0200接線圖2.1 . M0100接線圖0000000 。QQQ。日?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部連接微動(dòng)開關(guān)組說明：K1:關(guān)向位置切斷K2:關(guān)向位置報(bào)警 K3:開向位置切斷K4開向位置報(bào)警 K5:關(guān)向過力矩切斷 K6:開向過力矩切斷 R:位置反饋電位器2.2 . M0200接線圖精品1 2 3 4 5 & 7 B 9

2、10W12131415161 7】8CONT2ITr-nHGmorn5門口一OC>emFUF口O5QFUFOP3sfQQ oosm opmn &lx米接線注意,電源線請(qǐng)按規(guī)定相序連接，即相臨兩相相位差為120度序號(hào)用途序號(hào)用途A電源A相（22W時(shí)電源零線）g關(guān)到位報(bào)警B電海B相C22DV時(shí)電源火線）10關(guān)到位報(bào)警C電源C相11琮合故障報(bào)警±大地12綜合故障報(bào)警1開指令十13反饃電流輪出十2開指令*14反饋電流輸出一3關(guān)指令十15本地閉/遠(yuǎn)程開4關(guān)指令-16報(bào)警公端5停指令+17本地開/遠(yuǎn)程閉6停指令181開到位報(bào)警8開到位報(bào)警圖8闌200系列接線端子圖不用開關(guān)量梯.注恥

3、默認(rèn)設(shè)置為無旗開關(guān)員控雕丸 嫦有 第24Y捶制，請(qǐng)按上圖對(duì)找圖開關(guān)置位.24V開關(guān)量模式選擇3 . M010Q M0200系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試：3.1 .行程調(diào)整：A、確定連接閥門與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接正確日確定閥門位置離全開或全關(guān)有一定距離，否則應(yīng)搖動(dòng)手輪使閥門脫離極限位置。C經(jīng)檢查接線正確后給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電，以點(diǎn)動(dòng)方式操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觀察面板開關(guān)按鍵是否 與閥門開關(guān)方向一致，如果相反，可能相序錯(cuò)誤，應(yīng)切斷電源后調(diào)換電源任意兩相。D全關(guān)調(diào)整：繼續(xù)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)向運(yùn)動(dòng)，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)停機(jī)，可能是關(guān)向微動(dòng)開關(guān)動(dòng) 作，請(qǐng)撥動(dòng)關(guān)向凸輪以釋放開關(guān)，當(dāng)閥門接近全關(guān)位置時(shí)請(qǐng)用手輪操作，當(dāng)閥門處 于全關(guān)位置時(shí)，請(qǐng)撥動(dòng)關(guān)向

4、限位凸輪，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)停機(jī)，將主傳動(dòng)齒輪沿關(guān)向 撥動(dòng)到極限位置，然后反方向回?fù)荦X輪約兩齒。E、全關(guān)位置顯示調(diào)節(jié)：在閥門全關(guān)位置，撥動(dòng)關(guān)位指示盤，使全關(guān)圖標(biāo)對(duì)準(zhǔn)顯示罩上的指 示針。F、4mA調(diào)整：在閥門全關(guān)位置，如果需要4-20mA電流反饋，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：打開面罩，找到電流輸出卡的位置， 測(cè)量10（電位器抽頭），其電壓應(yīng)在50mV右，如果在2.4V 左右，應(yīng)切斷電源后將位置電位器切換開關(guān)（在5、6、7旁邊）反向，再通電，用3一字頭螺絲刀調(diào)節(jié)電位器 PR1 （0V）電位器，使旁邊 0V點(diǎn)（對(duì)COMK）電壓為 0V,調(diào)節(jié)4mA電位器PR2,使輸出為 4mA12JUMP134105 6 7電流輸出

5、卡及24V控制模式選擇開關(guān)位置說明：1、24V開關(guān)量模式選擇開關(guān) 2、電流輸出測(cè)試點(diǎn)正端 3、0V電壓測(cè)試點(diǎn)4、測(cè)試公共端 5、0V基準(zhǔn)電位器6、4 mA電位器7、20 mA電位器G全開調(diào)整：繼續(xù)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)向全開方向運(yùn)行，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)停機(jī)，可能是關(guān)向微動(dòng)開 關(guān)動(dòng)作，請(qǐng)撥動(dòng)關(guān)向凸輪以釋放開關(guān)，當(dāng)閥門接近全開位置時(shí)請(qǐng)用手輪操作，當(dāng)閥 門處于全開位置時(shí)，請(qǐng)撥動(dòng)開向限位凸輪，此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)停機(jī)，調(diào)整開向凸輪使 其閥門開到位時(shí)凸輪正好壓上開到位限位微動(dòng)開關(guān)。H全開位置顯示調(diào)節(jié)：在閥門全開位置，撥動(dòng)開位指示盤，使全開圖標(biāo)對(duì)準(zhǔn)顯示罩上的指 示針。I、20mA調(diào)整：在閥門全開位置，如果需要4-20mA電流反

6、饋，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：調(diào)節(jié) 20mA電位器，使輸出為 20mAJ、在斷電后將控制方式指撥開關(guān)撥到相應(yīng)位置，默認(rèn)值為無源開關(guān)量。3.2 .力矩調(diào)整力矩一般設(shè)置在1.2倍額度值上，凸輪越靠近微動(dòng)開關(guān)切斷力矩越小，越遠(yuǎn)離微動(dòng)開關(guān)切斷力矩越大，減小切斷力矩可能造成不正常啟動(dòng)，超出范圍將可能燒毀電機(jī)或損壞閥 門或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整需謹(jǐn)慎。上述工作完成后，進(jìn)行遠(yuǎn)控試運(yùn)行，如不符合要求重新調(diào)試。罩上罩蓋，并確保密封。注意事項(xiàng)：派調(diào)試前確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門以及管道的連接已到位；確認(rèn)電氣按要求連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需可靠接大地，并且有快速切斷電源的措施；4 . M0400智能調(diào)節(jié)型調(diào)試4. 1基本概述】，敝碼顯示度2,開（增加

7、）按曜3,停止（模式、設(shè)？4、確定按犍）4 .關(guān)（減）按健5,遠(yuǎn)程或就地旋耕選擇功能鍵A.操作按健的定義執(zhí)行器的工況由工況轉(zhuǎn)換旋鈕稿定.分為本地（LX）遠(yuǎn)程CHEM）和禁止（Q/S）三種 某本模式.本地工況可手動(dòng)操作開關(guān)闞門，也”進(jìn)入設(shè)置.近程工況分為遠(yuǎn)程開關(guān)控制和 起程模SL和號(hào)*2（hnAd©控制兩種，由開關(guān)量輸入1決定,在遠(yuǎn)程開關(guān)控制工況，執(zhí)行器 的開閉由開關(guān)盤輸入2和3梟操作.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)置及修改幅過面板上的OPEN、MODE、CLOSE三個(gè)按健進(jìn)行.如 果打開了電氣凌則可用控制嵯電薪板上的個(gè)按候開關(guān)SK、MK. XK避行.這二個(gè)開 美的功能對(duì)應(yīng)于面板上的OPEN、MOD

8、E, CLOSE二個(gè)按鍵.這射的模式選擇通過電路航 上跳線實(shí)現(xiàn).跳線有:二個(gè)位宣：JRE表示近程，JOS表示禁止 JLOC表示本地，役過時(shí)應(yīng) 置于JLOC.蓊電氣用時(shí)應(yīng)用跣線置于JOS.OPEN、MODE. CLOSE （分滁卿U加禮 就銀徙娉）的勸喊明；MODE品在工作LOC方尤長檢WOOE便5秒刊選入收定工北在讓定工況功MODE 可燃單瀏解摩，再長技獨(dú)魏硼搬定軍.OPEN. CLOSED：在屣工況E帙幀也在初工出國OPEN.閥岫丸 蝦CLOSE,聃游；碗定工況下，用/作跳融弛的財(cái)或闞”B ,顯瑞息的股畬敖通過顯癢麻，斯覷國14.尤姍尊燈分泥顯赫行機(jī)醐端、槌、設(shè)怔報(bào)皆共4抨工心上排翻m- 噩

9、國濟(jì)西幽度群微定工陽Eiffl時(shí)也可顯示鼾或故觸皿短下排數(shù)和竹一 般顯示調(diào)節(jié)情機(jī)在世定工況或故密時(shí)也可顯示菜單或故附報(bào)警相氐巾曲現(xiàn)故昭時(shí),顯 東鼎上耨佛就患有關(guān)故版信毓蟋入贛收靴電的菜單瀏虬打況具膝的廊內(nèi)客雕如Ea）揄前為遠(yuǎn)程,就地.設(shè)置,報(bào)警b）遠(yuǎn)程抵制（REM）i,近程指示顯示L濯開關(guān)翩制時(shí)一班口水反愎惠下腿示*STCTHL遠(yuǎn)秘暹節(jié)北拴匈味上并顯示反饋此下持顯示調(diào)節(jié)量iv.當(dāng)觸加乩如有故甑 M F排顯示,個(gè)峭的，技成姆時(shí) 下It顯示軟件版本C）無效控制i匕徘顯示反饋焉F排航*MOOT瓦當(dāng)網(wǎng)加電如有依踽初在下排顯示一個(gè)改陳信樂 襁顯部件版本可就地控制（LOC）I就地操作時(shí)I就地指水41相上箍

10、及東反饋此下抻Q示"HAND*L雌窗峭 齪幅顯示，上下棒顯示設(shè)定線或綱C.菜單在本地模式,長技MODE鍵并保持5秒可進(jìn)入主柒單,主菜單用近似英文字母國狀在 下柞數(shù)碼管匕共有9個(gè)土菜單，其題序和含乂地圖】5M發(fā)3,進(jìn)入菜單后，戊動(dòng)MODE 可切換到下一個(gè)菜去，用埴加或減少刎可修改栗爾.脩改完串應(yīng)切到Y(jié)ES菜或并長按 MODE黨退出并礴認(rèn)當(dāng)而設(shè)置.匕戲放棄W而設(shè)置可在其它菜單下長按MODE能退出設(shè) 置.在CODE富研區(qū)分別輸入械35, 135可分引進(jìn)入報(bào)警信息代看、商級(jí)諛跳和校?t菜 般.故獐報(bào)警信息JL表九充版設(shè)置菜單見表5,校冰菜翼見表人假與滿位的設(shè)置；執(zhí)行機(jī)枸粕出箱的零位與滿位布出

11、廠時(shí)已設(shè)置好，安裝后一股 可不需也新設(shè)置.如果現(xiàn)給調(diào)節(jié)機(jī)枸的調(diào)節(jié)值用引H廠產(chǎn)品輸由軸置定范國不一鞅.或作 用方式不致時(shí)，可進(jìn)入菜單策新設(shè)置.執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠時(shí)按照面對(duì)四位指示盤.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為相位增加的方向,如果不搞改 受這個(gè)方向，在安裝時(shí)或?qū)?zhí)行機(jī)枸愧作至CLOSE位置，再與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位對(duì)準(zhǔn) 聯(lián)酷，加果香夏沙交作用方式，即開網(wǎng)的方向?yàn)镮N時(shí)針方向時(shí),則在安裝時(shí)或M行機(jī)構(gòu) 操作至OPEN位置，甬與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位對(duì)準(zhǔn)聯(lián)結(jié)串 在本地T況長按模式18進(jìn)入零位菜電后.通匕安用建或被小fit可盥動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸 以軸詫置到達(dá)所能機(jī)械零楨付停出.點(diǎn)動(dòng)MODE犍將避入滿位設(shè)置菜單，通過用即越或減 小

12、健使徜出軸H動(dòng)到所芾機(jī)搐滿位時(shí)停止.再次點(diǎn)命MODE鋪將進(jìn)入依次進(jìn)入下一中菜 單.翻果某些菜單的設(shè)置不需要改變，觥不必拉動(dòng)增加或顯小量,一直到Y(jié)ES菜單，長技 MODE鍵后就確認(rèn),前設(shè)置并退出到就地狀態(tài).在力信渦位也置菜整設(shè)置時(shí)上林?jǐn)?shù)碼管顯 歸當(dāng)前閥位果樣的AD轉(zhuǎn)換軸H值 般應(yīng)在加（MOOO之間受低零位與耐之間必須要 有 定的其加差。設(shè)定滿位臚這差值大于小允許值1%上拌顯示值糊閃煤 只有 滿足最小差加時(shí)點(diǎn)動(dòng)MODE健才可切換到下一個(gè)菜齡.年位底設(shè)也在輸出軸機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)范忸的端部用近，但應(yīng)距離機(jī)械止擋一個(gè)小的阿崩，可 先操作到瑞郎.再退刈一點(diǎn)看h徘枸來樣值能旌續(xù)變化時(shí)即可作為零位。如果設(shè)置后輸 出軸

13、的作用方式改變.即h時(shí)針為增加時(shí),應(yīng)改變內(nèi)部接線圈子T的丁 5號(hào)接線,以保 持限位開關(guān)與原來的位置一致.在本地況操作閥位至CLOSE位置*調(diào)整美位行程開關(guān)使其剛好動(dòng)作即可，冉悚作閥他V OPEN位置.漸整升位行制開發(fā)使其剛好動(dòng)作即可力* 3主菜單圖14 41小器小意圖'在本地工況按模式 '鍵并保持5杪圖15主菜單循環(huán)本意精品序 號(hào)逑* 覆不設(shè)置范玉描逮齷認(rèn)記_謖明1ZERO設(shè)置機(jī)械寫點(diǎn)顯示 S 9 斛俄 X樣 «通過操作塔加幢或減少罐便執(zhí)行關(guān)構(gòu)輸出融 轉(zhuǎn)勘到需丞的機(jī)械等位或機(jī)梯臂位*設(shè)皿程 中采樣施齷在4004MC之同孌生.西網(wǎng)痛轉(zhuǎn) 部位發(fā)輸歸軸使能滿足上期條件冬忖與

14、滿愫 之何感人千一十堀小的電高，當(dāng)這個(gè)條fl稠足 時(shí)，采樣費(fèi)閃燥.2FULL設(shè)置機(jī)械濡點(diǎn)3BAND死區(qū)1.5%死區(qū)越小，定但精度題需,忸程定拄醇下降.4UP5S%-10CW上隔1(MX4嘴周將到達(dá)上忠戒下限批.執(zhí)行機(jī)構(gòu)寺停止. 設(shè)置時(shí)上取與M限的差僮不應(yīng)小于全行程的 15%.5LO0% 75將,下曝0%«ALR5%-105%投警門限105%普斕節(jié)信號(hào)與實(shí)除冏位信號(hào)的差值大于此值 格雙向用助推打機(jī)梅的動(dòng)作.afAUL而d/嬴ff故障虻理holdhold為保排.8為全開，營為全美.IDCODE0-255密利1。杳看報(bào)譽(yù)信息.35進(jìn)入高嫌沒置-135進(jìn)入 校正條的.11YES時(shí)認(rèn)退出長技S

15、D健確認(rèn)當(dāng)?shù)脑O(shè)置J1返可到就地手動(dòng)工 況.發(fā)4故淤報(bào)警信總下顯示上顯示說明故障原因與對(duì)第當(dāng)WI2 示故界昨 顯前排ERPC管龍報(bào).<物入信號(hào)與反爆信號(hào)的差值超過允許世FOFF反切斷線AD轉(zhuǎn)換潛環(huán)FOVE反饋超限AD轉(zhuǎn)換基推壞，傳觸電位器矯AOFf漏節(jié)斷域詢節(jié)侑號(hào)故障，AD轉(zhuǎn)摸察壞AOVE珊節(jié)超限明節(jié)信號(hào)故障，AD轉(zhuǎn)秧器庫CLIN匏向限位達(dá)到關(guān)向限位點(diǎn)OLIN開向限位達(dá)到開向限位點(diǎn)CSTA關(guān)內(nèi)堵轉(zhuǎn)美的機(jī)械無或優(yōu)載超限，電機(jī)壞OSTA開向堵偌開向機(jī)械卡死成負(fù)載超限電機(jī)環(huán)EEPE>ROM出苗重新徵置參數(shù)或返廠雎修ADCAD讀寫失效科。佬換器環(huán),5高級(jí)設(shè)置警告；非。業(yè)技術(shù)人員,請(qǐng)不要進(jìn)入本

16、菜單.序號(hào)菜地顯示設(shè)置 庖用設(shè)置內(nèi)容默認(rèn)值說 明1STAL2 s 20s堵轉(zhuǎn)時(shí)間5 s判斷系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)的時(shí)間2FNHOStep/Hold點(diǎn)動(dòng)自保持Step開關(guān)量輸入特性，Step為點(diǎn)動(dòng)，Hold為自保持_ 3SOFT軟件版本號(hào)表6校正窠單養(yǎng)h非專業(yè)被末人員，W不要展入木要電.序號(hào)螂顯示校正內(nèi)容諛頁1ADJ,調(diào)節(jié)信號(hào)零點(diǎn)蛤定調(diào)節(jié)信號(hào)0%,顯示果樣值可能存在諛差，點(diǎn)動(dòng)SX健*將顯示0%2AD F調(diào)節(jié)信號(hào)錯(cuò)點(diǎn)給定調(diào)節(jié)值日1W%.顯示果樣埴可第存在課舞.點(diǎn) 動(dòng)SXft,將顯示100%111FE_Z反慢信號(hào)零點(diǎn)速量反饋使出實(shí)以能 通過SX或XX18校推式4mA14FE F反愫信號(hào)清點(diǎn)窩最反忸1泵出全標(biāo)曲 W

17、SXHSXJt H楨準(zhǔn)到20mAM040D智能調(diào)節(jié)型擲廳機(jī)的麒子分布說明 整號(hào)府234567a-9101112U14IS 1617 18INtEV.ff+IF.31+冬甘S3+* COM+Z4V1AlA2A)A4JIWA£ts«出M徐 OPEW 網(wǎng) close 開注。Aj國FXI 24V*A* 咻出 始 +訐鬢嶼濫密海時(shí)LIL2UP<BH>3gOW。,電顰以拉接地蝴1,調(diào)簿人信號(hào)：SStaiAdj反i8.山任號(hào)打2talAduu開關(guān)段就人為無S»點(diǎn)制號(hào)，切臺(tái)力有此ft<S?十七24VH瓦朕M入號(hào)臊1SI1獻(xiàn)時(shí),gtaAi也瞬號(hào)拄制p刑韁觸812T

18、M不越懶.朕U認(rèn)畿當(dāng)開關(guān)財(cái)認(rèn)SI1現(xiàn)時(shí)，堀得開向運(yùn)行,可抽點(diǎn)動(dòng)或自蝴闡軾.瞇酬入3D當(dāng)牘購人即球比腳超關(guān)南定航的場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)am保郴w耀%朕居入SM當(dāng)開關(guān)面認(rèn)SH劃蛆第自蝴軾命作申妙止.3,討*»曲開關(guān)”出，動(dòng)畬有擔(dān)»4»,（D 輸入4£0m仲©fL）Sfr H 4*j2DmAd-£；律抬832一 一開美蜘出號(hào)力18AJ故明橙警，故般時(shí)遢.A2遠(yuǎn)利樹狀有，翩為斯，柳為通，A3理也全開時(shí)黑.A4的徒生關(guān)時(shí)*.航整曲弓鞋強(qiáng)MCHM開加弓控制圖15推薦的基本攫線4. 2安裝調(diào)試后的驗(yàn)收要裝.調(diào)優(yōu)克質(zhì)按以下幾點(diǎn)驗(yàn)收U執(zhí)行機(jī)指安裝牢固性*用手靈動(dòng)安裝支票和執(zhí)行機(jī)構(gòu),備是否有晃動(dòng)現(xiàn)聶t -宇*蛇打?qū)φ謿さ拿苄毕炏?是否克東方素現(xiàn)斂;檢1S插臂和連接處安裝是舌 年同F(xiàn)2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)勘件正確性*給安較好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)加上電源和疳號(hào)，規(guī)察執(zhí)行機(jī)掏地舌按置強(qiáng)