整體課程設(shè)計(jì)

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（安川模塊）編 制 人：耿永剛郵 箱：2284137845電 話(huà)制時(shí)間：2014年11月 編制單位：常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院制修訂記錄文件版別制修訂日期制修訂人制修訂摘要(增、減、改、項(xiàng)目)1.02014.11耿永剛制定課程標(biāo)準(zhǔn)注釋?zhuān)赫n程教學(xué)設(shè)計(jì)依各個(gè)學(xué)校師資、實(shí)訓(xùn)條件、周邊產(chǎn)業(yè)等不同，是個(gè)性化的，牽頭院校制定設(shè)計(jì)樣板。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（安川模塊）課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)方案一、課程基本信息課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（安川模塊）課程代碼：學(xué)分：4學(xué)時(shí)：64授課時(shí)間：第六學(xué)期授課對(duì)象：普通高職工業(yè)機(jī)

2、器人應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)課程類(lèi)型： 理論+實(shí)踐(一體化)B類(lèi) 純理論A類(lèi) 純實(shí)踐C類(lèi)課程性質(zhì)： 必修：是/否 專(zhuān)業(yè)選修： 是/否 公共選修：是/否專(zhuān)業(yè)核心：是/否 校企合作開(kāi)發(fā)：是/否 學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程：是/否二、課程定位本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)核心課程，課程的開(kāi)發(fā)與安川公司合作參與，屬于校企合作課程。該課程的核心技能是掌握如何通過(guò)保養(yǎng)、維護(hù)的方法，為構(gòu)建維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃提供必要的素材，是安全使用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的一項(xiàng)技能。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案中職業(yè)崗位及職業(yè)能力分析表中的能拆裝、維護(hù)工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)任務(wù)來(lái)設(shè)置的。前序課程有：上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工作站系

3、統(tǒng)集成等。后續(xù)課程有：畢業(yè)設(shè)計(jì)、頂崗實(shí)習(xí)。三、課程目標(biāo)本課程內(nèi)容設(shè)計(jì)重在培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)能力，圍繞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)及設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)能力要求，通過(guò)日常維護(hù)保養(yǎng)方法設(shè)置和工具使用等技能應(yīng)用，依據(jù)維護(hù)保養(yǎng)制度和維護(hù)保養(yǎng)工作計(jì)劃，組織學(xué)生完成保養(yǎng)卡的制訂、保養(yǎng)計(jì)劃的制訂、維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)和設(shè)備正確更換能力。1知識(shí)目標(biāo)1）熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全操作規(guī)程；2）熟悉工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)安全警示標(biāo)志；3）熟悉工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)；4）熟悉機(jī)器人控制柜電氣系統(tǒng)圖；5）了解工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)運(yùn)行故障代碼；6）掌握工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)知識(shí)；7）掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)周期維護(hù)的基本內(nèi)容及流程。2.能力

4、目標(biāo)1) 能規(guī)范操作工業(yè)機(jī)器人；2) 能熟練使用維?；竟ぞ撸?) 會(huì)工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械零點(diǎn)及位置精度的校正；4) 能對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)配線(xiàn)進(jìn)行基本維護(hù)；5) 能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)對(duì)控制柜進(jìn)行周期性預(yù)維護(hù)；6) 能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行周期性預(yù)維護(hù)；7) 能根據(jù)運(yùn)行報(bào)警代碼進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行故障的診斷與處理。3 素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范意識(shí)、敬業(yè)、勤業(yè)、愛(ài)崗和團(tuán)結(jié)協(xié)作的職業(yè)素養(yǎng)。四、課程內(nèi)容序號(hào)課程單元知識(shí)能力點(diǎn)編號(hào)內(nèi)容1項(xiàng)目一 安全操作1-1安全警示標(biāo)志1-2運(yùn)行及維護(hù)手冊(cè)1-3機(jī)器人運(yùn)行安全注意事項(xiàng)1-4常用維保工具2項(xiàng)目二 配線(xiàn)維護(hù)2-1接地連接維護(hù)2-2供電電纜維護(hù)2-3示教編程器

5、連接維護(hù)3項(xiàng)目三 DX100控制柜維護(hù)3-1控制柜周期性預(yù)維護(hù)3-2點(diǎn)檢控制維護(hù)3-3CPU 單元維護(hù)3-4DX100 使用部件及附屬品維護(hù)3-5系統(tǒng)診斷與報(bào)警3-6控制柜系統(tǒng)重裝維護(hù)（原點(diǎn)位置校正）4項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)4-1機(jī)械零點(diǎn)校正4-2精度校正4-3限位開(kāi)關(guān)及機(jī)內(nèi)配線(xiàn)維護(hù)4-4電池組的更換維護(hù)4-5加油、換油、潤(rùn)滑脂補(bǔ)充維護(hù)4-6本體項(xiàng)目檢查與維護(hù)五、學(xué)情分析學(xué)生為三年級(jí)學(xué)生，已經(jīng)先修了上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)等課程，初步具備儀表及工具使用和維護(hù)、控制技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)編程等基本技能，但未系統(tǒng)、全面的熟悉工業(yè)機(jī)器

6、人應(yīng)用系統(tǒng)的故障診斷和維護(hù)，所以在本課程中需要對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行詳解。六、課程教學(xué)設(shè)計(jì)思路本課程根據(jù)人才培養(yǎng)方案的職業(yè)崗位及職業(yè)能力分析表中的培養(yǎng)目標(biāo)展開(kāi)內(nèi)容安排。本課程以工業(yè)機(jī)器人本體、DX100控制柜維護(hù)和保養(yǎng)為主要教學(xué)內(nèi)容，以操作安全事項(xiàng)、機(jī)器人維護(hù)事項(xiàng)，機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜和工作站維護(hù)與保養(yǎng)等內(nèi)容為基本教學(xué)內(nèi)容，選擇具有代表性的項(xiàng)目維護(hù)為載體組織項(xiàng)目課程內(nèi)容。1.課程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路按照安全第一、能力遞進(jìn)的原則設(shè)計(jì)課程結(jié)構(gòu)。配線(xiàn)及電源維護(hù)本體維護(hù)控制柜維護(hù)安全知識(shí)2.教學(xué)實(shí)施思路本課程理論講授較少，重點(diǎn)在技能訓(xùn)練。因此，為了讓學(xué)生能夠更好的掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)，在安全知識(shí)點(diǎn)通過(guò)播放事故

7、視頻、動(dòng)畫(huà)演示、圖片等多種形式；在配線(xiàn)維護(hù)上設(shè)置故障，通過(guò)排故訓(xùn)練的形式提高技能；在DX100控制柜上通過(guò)設(shè)置故障、電路分析、故障判斷和處理、器件更換與維護(hù)等形式；在工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)采用實(shí)踐操作。教學(xué)中采用視頻、動(dòng)畫(huà)、圖片、案例、示教等多種手段共存。 3. 資源建設(shè)思路課程資源庫(kù)建設(shè)遵循邊建設(shè)邊使用和資源共享原則。通過(guò)資源庫(kù)建設(shè)促進(jìn)課程教學(xué)質(zhì)量的提高。資源庫(kù)包括圖片庫(kù)、案例庫(kù)、試題庫(kù)、操作視頻庫(kù)、仿真動(dòng)畫(huà)庫(kù)等。通過(guò)對(duì)資源庫(kù)的使用及時(shí)發(fā)現(xiàn)建設(shè)過(guò)程中的不足，及時(shí)調(diào)整與改進(jìn)，充分發(fā)揮課程資源庫(kù)使用效率。六、課程教學(xué)設(shè)計(jì)序號(hào)項(xiàng)目（單元）名稱(chēng)項(xiàng)目方案描述任務(wù)對(duì)應(yīng)知識(shí)能力點(diǎn)編號(hào)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)資源學(xué)習(xí)成果教

8、學(xué)方法與手段教學(xué)學(xué)時(shí)1安全操作通過(guò)圖片、視頻了解安全警示和注意事項(xiàng)任務(wù)一 安全警示1-11-21. 安全警示及操作安全規(guī)則2運(yùn)行及維護(hù)手冊(cè)圖片、視頻、手冊(cè)項(xiàng)目報(bào)告展示法案例教學(xué)法2任務(wù)二 安全注意事項(xiàng)1-31-41. 機(jī)器人安全警示2.常用維保工具圖片、視頻項(xiàng)目報(bào)告展示法案例教學(xué)法22配線(xiàn)維護(hù)通過(guò)圖片、操作等完成配線(xiàn)維護(hù)接系統(tǒng)的組成任務(wù)一接地連接維護(hù)2-1熟悉接地電纜維護(hù)圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、文本展示維護(hù)成果講授法案例教學(xué)法4任務(wù)二 供電電纜維護(hù)2-2熟悉機(jī)器人、配電柜間電源電纜的連接并能合理維護(hù)圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、文本展示維護(hù)成果案例教學(xué)法4任務(wù)三 示教編程器連接維護(hù)2-3熟悉示教編程

9、器連接并能合理維護(hù)圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、文本展示維護(hù)成果案例教學(xué)法43DX100控制柜維護(hù)通過(guò)對(duì)控制柜維護(hù)掌握機(jī)器人工作站的維護(hù)任務(wù)一DX100控制柜：周期性預(yù)維護(hù)及點(diǎn)檢維護(hù)3-13-21. 熟悉控制柜周期性保養(yǎng)項(xiàng)目及注意事項(xiàng)2. 會(huì)閱讀電源通路圖、信號(hào)通路圖3. 能完成點(diǎn)檢控制圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、文本展示維護(hù)成果自主學(xué)習(xí)法案例教學(xué)法10任務(wù)二 DX100 使用部件及附屬品維護(hù)3-33-41. 熟悉基本標(biāo)準(zhǔn)板2.能檢測(cè)控制柜本體、冷卻風(fēng)扇、急停鍵、安全開(kāi)關(guān)、內(nèi)部電池、供給電源、斷路器電纜維護(hù)；3.能對(duì)CPU 單元、伺服單元、整流器、基本軸控制基板、保險(xiǎn)、柜內(nèi)基板更換維護(hù)；4.熟悉.DX1

10、00部件附屬品選擇。圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、文本項(xiàng)目報(bào)告講授法案例教學(xué)法10任務(wù)三 DX100系統(tǒng)控制柜有關(guān)的運(yùn)行故障處理3-53-61.能對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行重裝；2.會(huì)原點(diǎn)位置校準(zhǔn)、第二原點(diǎn)位置的設(shè)定3.能處理常見(jiàn)控制有關(guān)的運(yùn)行故障圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、文本項(xiàng)目報(bào)告案例教學(xué)法124工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)通過(guò)對(duì)機(jī)器人本體的維護(hù)操作掌握機(jī)器人維護(hù)布驟和方法任務(wù)一 機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)與精度校正4-14-21. 會(huì)正確使用維修保養(yǎng)工具；2. 會(huì)機(jī)械零點(diǎn)及位置精度校正；圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、手冊(cè)維護(hù)日志文檔講授法案例教學(xué)法6任務(wù)二 本體維護(hù) 4-34-44-51. 熟悉日常維護(hù)內(nèi)容2. 會(huì)電機(jī)、插頭、插座等本

11、體項(xiàng)目檢查與維護(hù)； 3. 會(huì)減速機(jī)、齒輪等部位的加油、換油等維護(hù)；4.會(huì)配重連接部位的潤(rùn)滑脂補(bǔ)充維護(hù)5.會(huì)限位開(kāi)關(guān)及機(jī)內(nèi)配線(xiàn)維護(hù)圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、文本項(xiàng)目報(bào)告案例教學(xué)法6任務(wù)三 本體有關(guān)的運(yùn)行故障處理4-6能處理本體有關(guān)的運(yùn)行故障圖片、動(dòng)畫(huà)、課件、視頻、文本項(xiàng)目報(bào)告講授法案例教學(xué)法討論法自主學(xué)習(xí)法6合計(jì)64七、課程重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方案使用動(dòng)畫(huà)視頻來(lái)解決教師和學(xué)生在教學(xué)過(guò)程中遇到的難以理解的概念。由實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的兼職教師來(lái)彌補(bǔ)在校教師實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)缺乏的不足。在教學(xué)過(guò)程中采用大量圖片、動(dòng)畫(huà)及實(shí)物幫助學(xué)生理解課程的重點(diǎn)與難點(diǎn)；利用網(wǎng)絡(luò)、視頻等形式，讓學(xué)生在課余時(shí)間學(xué)習(xí)，鞏固知識(shí)。單元重點(diǎn)與難點(diǎn)解決方

12、案安全操作1. 操作安全規(guī)則通過(guò)案例教學(xué)法，采用動(dòng)畫(huà)、圖片等多媒體教學(xué)手段，讓學(xué)生通過(guò)觀(guān)察、討論、思考、判斷等形式，明白安全的重要性。配線(xiàn)維護(hù)1.電纜維護(hù)2.示教編程器連接維護(hù)故障設(shè)置及排故案例教學(xué)法，采用視頻、動(dòng)畫(huà)、圖片等教學(xué)手段DX100控制柜維護(hù)1. CPU 單元維護(hù)2. 系統(tǒng)診斷與報(bào)警故障設(shè)置及排故案例教學(xué)法，采用視頻、動(dòng)畫(huà)、圖片等教學(xué)手段工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)1. 日常維護(hù)2. 限位開(kāi)關(guān)維護(hù)故障設(shè)置及排故案例教學(xué)法，采用視頻、動(dòng)畫(huà)、圖片等教學(xué)手段八、第一節(jié)課梗概先老師自我介紹，講解本課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容、課時(shí)安排及考核方式。然后闡明第一個(gè)單元的教學(xué)目標(biāo)。請(qǐng)學(xué)生歸納工業(yè)機(jī)器人使用危險(xiǎn)狀況，老師通過(guò)播放違規(guī)案例視頻接著展示違章作業(yè)的后果，通過(guò)圖片、動(dòng)畫(huà)給學(xué)生講解操作安全規(guī)則，引導(dǎo)學(xué)生討論、思考如何正確開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)工作，最后通過(guò)安全知識(shí)考核的形式完成教學(xué)。九、教學(xué)評(píng)價(jià)教學(xué)評(píng)價(jià)采用操作練習(xí)、理論考試和平時(shí)成績(jī)相結(jié)合。以能力測(cè)試為目標(biāo)，強(qiáng)化實(shí)踐考核。對(duì)項(xiàng)目實(shí)施中的工作態(tài)度、協(xié)作精神、創(chuàng)新發(fā)揮、完成結(jié)果等進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)定；作業(yè)、課堂提問(wèn)、出勤等為平時(shí)成績(jī)；學(xué)期結(jié)束采用項(xiàng)目題庫(kù)，根據(jù)學(xué)生獨(dú)立完成