Android通過JNI調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序(完全解析實(shí)例)_圖文

1、分類： android 2011-06-22 13:48 251人閱讀 評(píng)論(2 收藏 舉報(bào) -作者：賴玉平（Peter Lai）        要達(dá)到的目的：android系統(tǒng)中，用JAVA寫界面程序，調(diào)用jni中間庫(kù)提供的接口，去操作某個(gè)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)read,writer ioctl等操作！這對(duì)底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員是很重要的一個(gè)調(diào)試通道，也是android 系統(tǒng)下提供一些特殊功能接口的方法！本文前提：我們假設(shè)已經(jīng)寫了一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，它是控制LED的亮滅的，并且創(chuàng)建了一個(gè)節(jié)點(diǎn)：/dev/vib，也就是通過open這個(gè)vib節(jié)點(diǎn)

2、，可以read/write/ioctl 操作驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)LED燈的亮滅控制，具體可以看我另一篇博文android驅(qū)動(dòng)例子（LED燈控制）開發(fā)環(huán)境 1、ubuntu下的NDK編譯環(huán)境，2、Esclips開發(fā)環(huán)境一、編寫JNI模塊當(dāng)安裝好NDK編譯環(huán)境后，會(huì)在它的目錄下找到sample目錄，它里面有一些例子，可以參考這些例子來寫我們自已的模塊。1、 source文件夾下，新建“LEDSJNI”文件夾。2、 Source/LEDSJNI/jni/目錄下，新建“vib-jni.c”vib-jni.c文件#include #include #include /*包括文件操作，如open( read( c

3、lose( write(等*/-for output the debug log message#include #define LOG_TAG "vib-jni"#define LOGI(. _android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,_VA_ARGS_#define LOGE(. _android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,_VA_ARGS_#define DEVICE_NAME "/dev/vib" /device point#define VIB_ON 0x

4、11#define VIB_OFF 0x22int fd;jstringJava_com_auly_control_vibClass_stringFromJNI( JNIEnv* env,jobject thiz return (*env->NewStringUTF(env, "Hello from JNI-Peter for vib!"/打印字符串jint Java_com_auly_control_vibClass_Init( JNIEnv* env LOGE("vibClass_Init( /n"fd = open(DEVICE_NAME,O

5、_RDWR;/打開設(shè)備LOGE("vibClass_Init(-> fd = %d /n",fd;if(fd = -1LOGE("open device %s error /n ",DEVICE_NAME;/打印調(diào)試信息return 0;elsereturn 1;jint Java_com_auly_control_vibClass_IOCTLVIB( JNIEnv* env, jobject thiz, jint controlcode int CTLCODE = controlcode;LOGE("IOCTLVIB( = %x -vi

6、bClass_IOCTLVIB /n",CTLCODE;switch(CTLCODEcase VIB_ON:ioctl(fd,VIB_ON;/調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序中的ioctrl接口，把命令VIB_ON傳下去，實(shí)現(xiàn)硬件操作break;case VIB_OFF:ioctl(fd,VIB_OFF;/調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序中的ioctrl接口，把命令VIB_OFF傳下去，實(shí)現(xiàn)硬件操作break; default:break;return 1;3、相同目錄下的新建Android.mk如下Android.mk文件LOCAL_PATH := $(call my-dirinclude $(CLEAR_VARSLOC

7、AL_MODULE := vib-jniLOCAL_SRC_FILES := vib-jni.cLOCAL_CFLAGS := -WerrorLOCAL_LDLIBS := -llog -lGLESv2 /_android_log_print 函數(shù)include $(BUILD_SHARED_LIBRARY可以看到，主要是修改LOCAL_SRC_FILES指向源文件的名稱！還有一點(diǎn)很重要，如果要使用調(diào)試LOG 打印，也就是_android_log_print 函數(shù)。要在LOCAL_LDLIBS中添加-llog,如上面的Android.mk所示。4、編譯JNI模塊 #cd /home/works

8、pace/android-ndk-r4b/sources/LEDSJNI進(jìn)到剛才寫的JNI目錄 #ndk-build編譯JNI,編譯成功后，會(huì)在LEDSJNI文件夾下生成libs和obj兩個(gè)文件夾，并在LEDSJNI/libs/armeabi下得到目標(biāo)文件libvib-jni.so（目前LEDSJNI文件夾只有3個(gè)目錄jni,libs,obj）二、JAVA程序1、Eclipse新建工程拷貝LEDSJNI目錄到Windows下，例如C盤下。然后在它里面新建Eclipse 工程。新鍵工程后，如果出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：ERROR: Unable to open class file C:/LEDS

9、JNI/gen/com/auly/control/R.java: No such file or directory解決方法如下：對(duì)著該工程鼠標(biāo)右鍵 bulid path configure build pathjava build pathorder and Export 把里面的android 2.1勾上，Build project，就OK了然后 Run as > Android application，就會(huì)出現(xiàn)android的模擬器了，里面跑個(gè)helloworld出來。2、加入button和文本輸出程序到上面為止代碼是ADT自動(dòng)生成的，似乎與我們一點(diǎn)關(guān)系也沒有。那我們來改

10、一下代碼，因?yàn)槲覀冋{(diào)用JNI接口是為了訪問驅(qū)動(dòng)程序操作硬件的，例如寫，讀，打開LED，關(guān)閉LED等等，由按鈕觸發(fā)的動(dòng)作。第一步是，增加兩個(gè)Button，在main.xml里描述一下：打開spanRes > layout> main.xml 文件span"1.0"/*這表示需要一個(gè)唯一的UID來作為Button的ID，它的引用名是led_on。*/android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="

11、string/LEDon">/*表示這個(gè)按鈕的文本是來源于另一個(gè)資源描述文件strings.xml里的文:字資源LEDon */"+id/led_off"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="string/LEDoff">實(shí)際代碼中，把注釋去掉，否則編譯不過的。3、加入輸出字符串資源工程 > values > strings.xml 文件修改如下&qu

12、ot;1.0" encoding="utf-8"?>"hello" >Led 控制程序 "app_name" >LEDAPP "LEDon" > 打開 LED "LEDoff" > 關(guān)閉 LED 上面的”打開LED”等資源，就是用在按鈕上顯示出來的字符串經(jīng)過上面的修改，現(xiàn)在程序界面上，已經(jīng)有如下效果了鼠標(biāo)右鍵工程名>Run as > Android application 運(yùn)行程序。4、加入按鈕對(duì)應(yīng)的動(dòng)作“打開LED”按扭：調(diào)用JNI的IOCT

13、LVIB(VIB_ON;“GL10.GL_NICEST;按鈕：調(diào)用JNI的 IOCTLVIB(VIB_OFF;操作：在* see/*定義頭文件*/* 定義變量 */public static/ Sets the current view port to the new size.static final int VIB_OFF = 0x22;vibClass mvibClass;/*定義類gl.glMatrixModepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState super.onCreate(savedInstanceState;gl.glLoa

14、dIdentity- */ / Calculate the aspect ratio of the window聲明類*/mvibClass.Init(; /調(diào)用(float width / (float height,0.1f, 100.0f;按鈕：打開LED- */ gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW;/ ，就是在main.xmlgl.glLoadIdentity(;/ OpenGL docs.Fullscreen*/ mvibClass.IOCTLVIB(VIB_ON; requestWindowFeature/*-按鈕：關(guān)閉LED- */ /*聲明按鈕,

15、id main.xml里有定義*/btn2.setOnClickListener(new View.OnClickListener( Previous tutorial was all about setting up the GLSurfaceView. Be sure to read it beacuse it's a really importent one to be able to continue.*/mvibClass.IOCTLVIB(VIB_OFF;如果在保存時(shí)遇到說 save problems，無法保存，請(qǐng)先復(fù)制上面的代碼，然后，關(guān)閉To define the ve

16、rtices on android we define them as a float array that we put into a byte buffer to gain better performance. Look at the image to the right and the code below to match the vertices marked on the image to the code. Eclipse 的不穩(wěn)定造成的。 5、添加類鼠標(biāo)右鍵填參數(shù)：Finish后，在-1.0f, -1.0f, 0.0f, / 1, Bottom LeftvibClass.ja

17、va修改如下/*Class for Vibrator -peter*/public class/ a float is 4 bytes, therefore we multiply the number if vertices with 4.static System.loadLibrary("vib-jni"vbb.order(ByteOrder.nativeOrder(;加載 JNI 庫(kù) */ /* 聲明 函數(shù) */ static/ Enabled the vertex buffer for writing and to be used during rendering

18、.gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY;/ OpenGL docs.里面的jstring Java_com_auly_control_vibClass_stringFromJNI( JNIEnv* env,jobject thiz */gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, vertexBuffer; / OpenGL docs.When you are done with the buffer don't forget to disable it. Init(;/*初始化函數(shù)，對(duì)應(yīng)于JNI里面的jint Java_com_auly_control_vibClass_Init( JNIEnv* env */public static native int IOCTLVIB(int controlcode;/*IO CTRL 接口* 對(duì)應(yīng)于JNI里的jint Java_com_auly_control_vibClass_IOCTLVIB( JNIEnv* env, jobject thiz, jint controlcode */三、 編譯