豐田卡羅拉ABS故障診斷與分析

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計標 題： 豐田卡羅拉ABS故障診斷與分析學生姓名： 李 遠 怡 系 部： 汽車電子系 專 業(yè)： 汽車電子技術(shù) 班 級： 汽電1302班 指導(dǎo)教師： 肖 永 忠 湖南汽車工程職業(yè)學院教務(wù)處制目錄專心-專注-專業(yè)摘 要美國華爾街日報報道，美國政府在審查兩年前凡士通輪胎所引發(fā)的一系列交通事故后，做出了為所有汽車裝備防抱死系統(tǒng)的建議，ABS在提高行車安全性方面具有重要的意義。防抱死制動裝置（Antilock Braking System，簡稱ABS）對汽車不僅有舉足輕重的重要作用，而且有很大發(fā)展?jié)摿蛷V闊的市場前景。因此，對防抱死制動裝置的研究是很有經(jīng)

2、濟價值和社會意義的，對于ABS的結(jié)構(gòu)了解以及日常時候的故障分析是必要的。為了防止制動時車輪被抱死后在路面上進行純粹的滑移，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短汽車在這種狀況下的制動距離。文章從防抱死制動裝置（Antilock Braking System，簡稱ABS）的定義、結(jié)構(gòu)、工作原理及組成出發(fā)，闡述了ABS系統(tǒng)的發(fā)展狀況并重點介紹了豐田卡羅拉汽車ABS系統(tǒng)及其故障。為了日后用戶的安全使用，以及日常維護提供意見和建議。關(guān)鍵詞：汽車安全；制動安全；發(fā)展；操縱穩(wěn)定性第一章 緒 論1.1 汽車ABS系統(tǒng)定義一般情況有過汽車駕駛經(jīng)驗的人都有過這些體驗：在被雨淋濕并有泥土的柏油馬路或者在積雪道路

3、上緊急制動時，汽車都會發(fā)生側(cè)滑有時候甚至掉頭旋轉(zhuǎn)；車輪的左、右兩側(cè)各有不同的路面，如車輪的一側(cè)在雪地上行駛，另一側(cè)車輪在路面上暴露在路面上，緊急制動時，車會方向失去控制；高速行駛時進行緊急剎車，有可能從路邊滑出或進入相反的車道；在直道上緊急制動時可能無法躲避障礙物等危險情況。 ABS系統(tǒng)就是為了避免在急救時制動控制和側(cè)滑方向。使得車輪在剎車過程當中不被鎖死，不讓輪胎在了固定地一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上。同時，也減少了制動輪鼓、盤和輪胎的磨損，使用壽命超過2倍的消耗。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%90%、10%30%、15%2

4、0%。 1.2 汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀20世紀3050年代，西方國家研制出純機械式的防抱死制動裝置并少量裝備于汽車產(chǎn)業(yè)。到了60年代初期，模擬電子技術(shù)在防抱死制動系統(tǒng)上開始應(yīng)用。但因成本太高，可靠性也不穩(wěn)定，未能在汽車上廣泛應(yīng)用。70年代后期，出現(xiàn)了數(shù)學式電子控制的防抱死制動系統(tǒng)，從而揭開了現(xiàn)代防抱死制動系統(tǒng)大發(fā)展的序幕。通過數(shù)字化和集成化，使防抱死制動系統(tǒng)的組件數(shù)目大大減少，降低了成本，提高了可靠性。歐、美日的汽車公司逐步在汽車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)。目前，世界上最大的防抱死制動系統(tǒng)制造商博世，開創(chuàng)了制動防抱死和驅(qū)動防滑功能的自動控制系統(tǒng)，并配備奔馳氣車上。到了1990年，在世界范圍內(nèi),已有

5、25種新生產(chǎn)的轎車和輕型貨車裝備了該系統(tǒng)。在大型客車和貨車上，防抱死制動系統(tǒng)也在迅速普及。1995年，防抱死制動系統(tǒng)在美國的普及率已達到90以上。現(xiàn)在美國的汽車已100的裝備該系統(tǒng)，全世界也將有90以上的汽車裝備制動防抱死系統(tǒng)。80年代初，我國的東風汽車公司開始研究防抱死制動系統(tǒng)，是我國最早從事這項研究的廠家。該公司的防抱死技術(shù)研究所，在剖析布科（WABCO）公司的防抱死制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)了自己的產(chǎn)品，并在東風EQ145型汽車上小批量試裝。從1998年起，一汽大眾、上海大眾生產(chǎn)的部分汽車，均安裝了防抱死制動系統(tǒng)。在2003，防抱死制動系統(tǒng)已基本成為汽車的標準配置。1.3汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展趨勢

6、跟隨著電子技術(shù)和汽車技術(shù)的快速發(fā)展，ABS技術(shù)也得到了不斷完善。今后，ABS技術(shù)將沿著以下幾個方面來繼續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新。 選用現(xiàn)代控制理論和方法完善汽車ABS技術(shù)性能。目前得到廣泛應(yīng)用的是采用邏輯門限值控制的方法，有一定局限性。研究適應(yīng)汽車ABS這種變工況、非線性系統(tǒng)的控制方法，汽車完善ABS技術(shù)性能將是今后汽車ABS研究的熱點。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標的連續(xù)控制，使制動過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動控制系統(tǒng)。 提高汽車ABS的可靠性、自適應(yīng)性。ABS是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會導(dǎo)致人身傷亡及車輛損

7、壞。為了提高汽車ABS的可靠性，汽車ABS電控部分應(yīng)向集成化方向發(fā)展，制作專用的ABS芯片；機械部分則通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計、采用新材料、提高制造工藝等。汽車ABS軟件部分則采用補償方法（針對測量、計算誤差）和自適應(yīng)控制算法來提高汽車ABS的可靠性和自適應(yīng)性。因此，必須高度集中設(shè)備，以便它可以減少體積，而且也不降低質(zhì)量，而且還可以降低成本。增強汽車ABS控制器的功能，擴大使用范圍。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS技術(shù)也在不斷地成熟和發(fā)展，很多汽車ABS控制器已經(jīng)選用功能強、速度快、集成度高的16位或32位微處理器，甚至做成專用芯片，為ABS進一步完善和擴展構(gòu)建了一個良好的平臺。目前對汽車進行安全控

8、制的裝置不斷的被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ASR），到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（EBD）、電子助力制動裝置（EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）、車輛動力學控制系統(tǒng)（VDC）、電子控制制動系統(tǒng)（EBS）、車速記錄儀（VSR）等。ABS技術(shù)已進入全新的發(fā)展時期，汽車ABS作為制動控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，其控制功能和使用范圍正在不斷擴大。 提高總線技術(shù)在汽車ABS系統(tǒng)上的應(yīng)用。隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來越多，車載電子設(shè)備的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、提高可靠性及廉價性是對汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡(luò)系

9、統(tǒng)中，各處理機獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他處理機需要時提供數(shù)據(jù)服務(wù)。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線傳輸技術(shù)。汽車總線傳輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來，從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。第二章 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理2.1 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成傳感器由車速傳感器、輪速傳感器以及減速傳感器組成。轉(zhuǎn)速傳感器是能夠檢查出任意軸的旋轉(zhuǎn)速度，來測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)此來分析出車速，這些傳感器把轉(zhuǎn)速信號均轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺缓筝斔徒o電腦。顧名思義，車速傳感器的作用就是用來檢測汽車的速度，除了要掌握汽車行駛要求之外，還要把車輪的速度掌握

10、住，而車速傳感器所得的信息最后是要上傳至儀表盤內(nèi)的車速表，好讓駕駛?cè)藛T隨時掌握行車速度。車速傳感器：檢查并測量汽車行駛速度，把車速信號傳遞給ECU，為滑移率控制ECU速度信號。輪速傳感器：用來檢查并測量車輪速度，把車輪速度信號傳遞給ECU，選用各種各樣的控制方法。輪速傳感器是用來感受車輪的速度，根據(jù)該傳感器名字就能得知，在該傳感器內(nèi)部中肯定會應(yīng)用到磁鐵，永久磁鐵的電動磁力線穿過霍爾的連上齒輪，齒輪像一個吸滿鋼釘?shù)拇盆F一樣。齒圈與霍爾元件和磁體它們?nèi)叩奈恢貌煌纬傻拇帕ψ匀灰彩遣煌?，從下圖中就能看出，若是核心元件的磁力線呈向外分散的形狀，那么形成的磁感應(yīng)力自然也是比較弱的，那么若是齒輪的

11、相對位置得到改變，那結(jié)果就可謂是大不相同了，若是在霍爾元件里是比較聚集的形狀，這時所得的磁感應(yīng)力自然就是強的，隨著齒輪的轉(zhuǎn)動，磁感應(yīng)會發(fā)生變化，輸出的電壓信號自然也隨之而變。減速傳感器：檢查并測量汽車制動時的減速度，辨別是不是冰、雪這樣的易滑路面，只有四輪控制系統(tǒng)才能夠采用這種方式。 執(zhí)行器，是由制動壓力調(diào)節(jié)器、液壓泵還有ABS警告燈構(gòu)成。ECU：汽車車輪、車輪速度、降低速度等傳感器的信號會被傳遞過來，并且通過運算得到出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信息加以分析、辨別、放大，由輸出級會把輸出控制指令輸出。2.2汽車ABS系統(tǒng)的工作原理 汽車制動防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高

12、汽車的一個重要裝置。是利用閥體內(nèi)的一個，在踩下剎車時，給予壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80%90%、30%10%、15%20%。汽 車 防 抱 死 制 動 系 統(tǒng) 的 工 作 過 程 可 分 為 常 規(guī) 制 動 階 段 、 制 動 壓 力 降 低 階 段 、 制 動 壓 力 保 持 階 段 和 制 動 壓 力 升 高 階 段 這 四 個 階 段 。 1 、 常 規(guī) 制 動

13、階 段 在 常 規(guī) 制 動 階 段 ， A B S 并 不 介 入 制 動 壓 力 控 制 ， 調(diào) 節(jié) 電 磁 閥 總 成 中 的 各 進 液 電 磁 閥 均 不 通 電 ，而 處 于 開 啟 狀 態(tài) ， 各 出 液 電 磁 閥 均 不 通 電 而 處 于 關(guān) 閉 狀 態(tài) ， 電 動 泵 也 不 通 電 運 轉(zhuǎn) ， 制 動 主 缸 至 各 制 動 輪 缸 的 制 動 管 路 均 處 于 暢 通 狀 態(tài) ， 而 各 制 動 輪 缸 至 儲 液 器 的 制 動 管 路 均 處 于 封 閉 狀 態(tài) ， 各 制 動 制 動 輪 缸 的 壓 力 隨 制 動 主 缸 的 輸 出 壓 力 而 變 化 。 2

14、、制動壓力降低階段如 果 在 右 前 制 動 輪 缸 的 制 動 壓 力 保 持 一 定 時 ， 電 控 單 元 判 定 右 前 輪 仍 趨 于 抱 死 ， 電 控 單 元 又 使 右 前 出 液 電 磁 閥 也 轉(zhuǎn) 入 開 啟 狀 態(tài) ， 右 前 制 動 輪 缸 中 的 部 分 制 動 液 就 會 經(jīng) 過 出 液 電 磁 閥 流 出 儲 液 器 ， 使 右 前 制 動 輪 缸 的 制 動 壓 力 迅 速 降 低 。 3、制動壓力保持階段在 制 動 過 程 中 ， 電 控 單 元 根 據(jù) 車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 輸 入 的 車 輪 轉(zhuǎn) 速 信 號 判 定 有 車 輪 抱 死 時 ， A B

15、 S 就 進 入 防 抱 死 制 動 壓 力 調(diào) 節(jié) 過 程 。 4 、 制 動 壓 力 升 高 階 段 隨 著 右 前 制 動 輪 缸 制 動 壓 力 的 減 小 ， 右 前 輪 會 在 汽 車 慣 性 力 的 作 用 下 逐 漸 加 速 ， 當 電 控 單 元 根 據(jù) 車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 輸 入 的 信 號 判 定 右 前 輪 的 抱 死 趨 勢 以 已 經(jīng) 完 全 消 除 時 ， 電 控 單 元 就 使 右 前 進 液 和 出 液 電 磁 閥 都 斷 電 ， 使 進 液 電 磁 閥 轉(zhuǎn) 入 開 啟 狀 態(tài) ， 使 出 液 電 磁 閥 轉(zhuǎn) 入 關(guān) 閉 狀 態(tài) ， 同 時 也 使 電

16、 動 泵 通 電 運 轉(zhuǎn) ， 向 制 動 輪 缸 泵 送 制 動 液 ， 由 制 動 主 缸 輸 出 的 制 動 液 和 電 動 泵 泵 送 的 制 動 液 都 經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進液電磁閥進入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的壓力迅速增大，右前輪又開始減速運動。第三章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的診斷及故障分析3.1豐田拉羅拉汽車電控系統(tǒng)故障檢測與診斷方法3.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)初步檢查拉羅拉汽 車 A B S 系 統(tǒng) 的 初 步 檢 查 是 在 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A B S 系 統(tǒng) 有 明 顯 故 障 并 且 不 能 正 常 工 作 時 最 先 采 取 的 檢 查 方

17、法 ， 例 如 A B S 故 障 指 示 燈 一 直 亮 著 不 熄 滅 ， 系 統(tǒng) 不 能 工 作 等 。 檢 查 方 法 如 下 ： 1、檢查拉羅拉汽車駐車制動是否完全釋放。2、檢查拉羅拉汽車制動液液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。3、檢查拉羅拉汽車ABS電腦導(dǎo)線是否連接良好，連接器及導(dǎo)線的鏈接是否損壞。4 、 檢 查 豐田 拉 羅 拉 導(dǎo) 線 連 接 器 （ 插 頭 和 插 座 ） 和 導(dǎo) 線 的 連 接 接 觸 是 否 良 好 ； （ 1 ） 液 壓 調(diào) 節(jié) 器 上 的 電 磁 閥 連 接 器 ； （ 2 ） 液 壓 調(diào) 節(jié) 器 上 的 主 控 制 閥 連 接 器 ； （ 3 ） 連 接 壓

18、力 報 警 開 關(guān) 和 壓 力 控 制 開 關(guān) 的 連 接 器 ； （ 4 ） 制 動 液 液 面 指 示 開 關(guān) 連 接 器 ； （ 5 ） 四 個 輪 速 傳 感 器 連 接 器 ； 5 、 檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 所 有 的 、 熔 絲 是 否 完 好 ， 插 接 是 否 牢 固 。 6 、 檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 （ 檢 測 電 解 液 相 對 密 度 ） 和 電 壓 是 否 在 規(guī) 定 的 范 圍 內(nèi) ； 檢 查 正 、 負 極 電 池 導(dǎo) 線 是 否 連 接 牢 靠 ， 連 接 處 是 否 清 潔 干 凈 。 7 、 檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A

19、B S 電 腦 、 等 的 接 地 端 的 接 觸 是 否 良 好 。 如 果 用 上 述 方 法 不 能 確 定 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A B S 系 統(tǒng) 故障位置，就可以轉(zhuǎn)入故障自診斷方法。3.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障自診斷豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)傳感器的故障自診斷促進汽車高檔化、電子化、自動化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，豐田拉羅拉汽車裝有幾十到近百個傳感器，它們能否正常運行是汽車能否正常行駛的關(guān)鍵，所以豐田拉羅拉汽車對傳感器的故障檢測與診斷就顯得極其重要。傳感器與發(fā)動機控制裝置(ECU)的控制功能傳感器是實時、正確地檢測反映發(fā)動機工作狀態(tài)的各種物理量信號的重要元件，其輸出信號的

20、好壞是ECU能否實施準確控制的關(guān)鍵，反映汽車發(fā)動機工作狀態(tài)物理量有流量、溫度、位置、轉(zhuǎn)速、壓力、氧氣濃度、加速度等。燃油噴射控制、點火控制、輔助控制以上均為控制裝置的主要控制功能。如果打開點火開關(guān)防抱死制動系統(tǒng)的故障燈不亮，則說明防抱死系統(tǒng)故障或有故障線路存在，應(yīng)及時進行維修。3.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障碼讀取及清除程序豐田拉羅拉汽車故障碼的讀取如下：1、點火開關(guān)置OFF；2、拔出卡羅拉汽車的自診斷接頭，并分開維修連接器的接頭； 3、交叉連接診斷tdcl終端TC和E1；4、 從豐田拉羅拉汽車組合儀表上的ABS報警燈讀取故障碼。豐田拉羅拉汽車故障碼的清除如下：1、點火開關(guān)置OFF；2、跨

21、接診斷座端子Tc與E1；3、拔出豐田拉羅拉汽車診斷接頭的短接插銷或分開維修連接器接頭；4、點火開關(guān)置于ON檔位，發(fā)動機不啟動，5、 在3S連續(xù)踏板制動踏板5次以上，可以消除故障代碼。 3.3 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)液壓泵不能工作豐田拉羅拉汽車在行駛過程中ABS故障警告燈點亮，ABS停止工作調(diào)取故障代碼，在ABS電子控制單元中儲存有故障代碼C其含義為液壓泵電動機不能工作。先用故障檢測儀提取豐田拉羅拉ABS的故障代碼，顯示為C；然后根據(jù)故障代碼的含義對液壓單元和液壓泵電動機電路作下列檢查：1、檢查液壓泵熔絲S123（30A）是否正常；2、用OB91故障檢測儀對液壓單元和液壓泵電動機進行故障診斷；

22、故障排除：1、按規(guī)定步驟把ABS控制器從ABS控制器支架上拆下來。注意：在拆下制動油管后應(yīng)該及用密封塞塞住ABS控制器上的開口部位，不可讓灰塵或雜物進入ABS控制器。2、將ABS電子控制單元與液壓單元及液壓泵分離，并用不起毛的布蓋住液壓單元及液壓泵。第4章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的故障檢修與維護4.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障檢修4.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS維修的注意事項1、豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)就不能正常工作。所以，要把制動系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)視為整體情況，然后進行維修。不應(yīng)該只是把注意力放在傳感器、ECU

23、和液壓調(diào)節(jié)器上。 2、維修豐田拉羅拉汽車ABS液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。例如，制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計在一起的整體防抱死制動系統(tǒng)，它的蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力。在修理前要徹底泄壓，以防發(fā)生危險。4.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS維修的基本要點1、應(yīng)分清是豐田拉羅拉汽車常規(guī)制動系統(tǒng)故障還是ABS故障防抱死制動系統(tǒng)是以常規(guī)制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)。常規(guī)的制動系統(tǒng)，一旦發(fā)現(xiàn)故障問題，防抱死制動系統(tǒng)就不能正常工作。當豐田拉羅拉汽車制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，一般來說，應(yīng)先判斷常規(guī)制動系統(tǒng)還是豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障，不能僅僅注重豐田拉羅拉汽車的傳感器、ECU和汽車制動壓力

24、調(diào)節(jié)裝置。 2、制動液應(yīng)該每年更換一次要求制動液應(yīng)該每年更換一次。豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)推薦使用DOT3乙二醇型制動液（有的時候要求使用DOT4型制動液），注意不能使用DOT5硅酮型制動液，它對ABS系統(tǒng)有嚴重損害。DOT3 或者DOT4制動液的吸濕性能很強。在使用其一年以后，制動液含水量會增加到百分之三以上。含有水分的制動液不僅能使沸點降低，而且還會使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響豐田拉羅拉汽車ABS正常工作。因此，制動液應(yīng)該及時更換。另外，對制動液要做到及時地檢查、補充，一般豐田拉羅拉汽車制動液液面過低時豐田拉羅拉汽車ABS會自行關(guān)閉。在存儲和更換制動液時，要注意保

25、持器皿清潔，不要使得灰塵、污物等進入到豐田拉羅拉汽車制動液裝置中。4.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的日常維護 駕駛員在使用防抱死制動系統(tǒng)的時候，如果出現(xiàn)故障報警指示燈不滅，也不要恐慌。這個時候，ABS系統(tǒng)將會自動把汽車制動系統(tǒng)的油路接通，車上原制動系統(tǒng)仍照常工作，只是沒有了防抱死功能。這個時候，應(yīng)該控制制動統(tǒng)的制動強度。以防止，ABS失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。駕駛員可將車開到修理廠去進行修理，以便恢復(fù)防抱死制動功能。1、應(yīng)分清是拉羅拉常規(guī)制動系統(tǒng)故障還是ABS故障2、防止拉羅拉ABS電子控制單元過電壓或靜電壓3、防止拉羅拉ABS電子控制單元受高溫4、維修拉羅拉ABS的高壓蓄能器，應(yīng)先泄壓結(jié)

26、 論本次論文題目主要是對ABS系統(tǒng)進行由淺到深的分析，從ABS系統(tǒng)的定義與發(fā)展逐漸延伸到ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，并對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與原理進行介紹與分析，了解ABS系統(tǒng)的功能與原理。但是在進一步的探究中發(fā)現(xiàn)了豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況，我們都知道汽車的制動系統(tǒng)在車主的安全問題上面起到了決定性的作用，而ABS系統(tǒng)更是其中的重中之重，所以豐田拉羅拉汽車系統(tǒng)的故障引起了我對知識的探索性。通過本次論文讓我對汽車ABS系統(tǒng)又有了新的認識，從以前對ABS系統(tǒng)的認識僅僅建立在概念上到如今的可以熟練的對ABS系統(tǒng)進行分析與對豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障的維修與養(yǎng)護，這些都是本次論文我所收獲的經(jīng)驗，我相信這些經(jīng)驗會在我以后的工作過程中，以及