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文檔簡介

1、word嵌入式實時系統(tǒng)及其在通信系統(tǒng)中的應用    摘要:闡述了嵌入式實時系統(tǒng)的原理及特點,分析并論述嵌入式實時系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的關鍵問題,討論了嵌入式實時系統(tǒng)在通信領域中的應用。    關鍵詞:嵌入式實時系統(tǒng) 嵌入式實時操作系統(tǒng) 板級支持包BSP 電信管理網(wǎng)近年來,以PC機為代表的通用計算機系統(tǒng)在硬件和軟件方面都取得了飛速的發(fā)燕尾服,處理器的運算速度已經(jīng)到達了每秒10億次的數(shù)量級。作為計算機系統(tǒng)核心的操作系統(tǒng)也從字符界面的單任務、單用戶的DOS,開展到擁有圖形界面的多用戶、多任務的Windows 98、Windows NT。計算機的應

2、用已經(jīng)擴展到通信、交通、家電及醫(yī)療諸多領域。然而,在經(jīng)過了很長一段時間的快速開展,尤其是作為過去十年IT開展的推動力以后,以PC為代表的通用計算機系統(tǒng)出現(xiàn)了開展減緩的趨勢;與此同時,新興IT產(chǎn)生的開展要求越來越多的設備具有小型化、智能化的特點。為適應這一開展趨勢,在計算機系統(tǒng)的應用過程中開展了一類特殊的系統(tǒng)嵌入式計算機系統(tǒng),即嵌入式系統(tǒng)。由于具備簡潔、高效等特點,在最近幾年,嵌入式系統(tǒng)表現(xiàn)出了強勁的開展勢頭;隨著二十一世紀的到來,IT業(yè)迎來了一個嶄新的、以嵌入式系統(tǒng)為核心的“后PC時代Post-PC Era。作為嶄新的、面向應用的計算機系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)在集成了通用計算機系統(tǒng)的共性以外,還包含了

3、很多適合“嵌入式應用的新技術;因此,嵌入式系統(tǒng)的開展越來越多地受到人們的普遍重視,其強大而靈活的可應用性得到了計算機、通信和信息等產(chǎn)業(yè)的廣泛認可,其就任已經(jīng)擴展到前所未有的廣泛領域。嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)與開展將真正實現(xiàn)計算機的“無處不在。    因為在技術上與通用計算機系統(tǒng)有很多不同,因此,本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的根本概念及其關鍵技術,并結合在通信系統(tǒng)中的應用說明其技術特點及可應用性。1 嵌入式實時系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)內容包含一個或多個控制用的CPU以及針對特定應用環(huán)境而開發(fā)的高層軟件,通常含有操作系統(tǒng)。在使用過程中,系統(tǒng)內部CPU和軟件的行為并不為外界所感知,因此叫做“

4、嵌入式系統(tǒng);通常把對外部事件響應時間很短的嵌入式系統(tǒng)叫做“嵌入式實時系統(tǒng);應用于嵌入式實時系統(tǒng)的操作系統(tǒng)叫做“嵌入式實時操作系統(tǒng);相應的應用程序叫做“嵌入式時應用程序。1.1 嵌入式實時系統(tǒng)的構成嵌入式實時系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個方面,由硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊、實時應用程序三個局部組成。如圖1所示。1.1.1 硬件平臺嵌入式實時系統(tǒng)的硬件平臺通常以為能緊湊、專用性強的CPU為核心同時結合少量的外轉圍設備,具有應用相關性,即多樣性的特點。1.1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊操作系統(tǒng)和其他系統(tǒng)軟件介于硬件和應用程序之間,負責調度并管理實時應用程序,并完成對硬件的控

5、制和操作。1.1.3 實時應用程序實時應用程序是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)、利用操作系統(tǒng)提供的實時機制完成特定的嵌入式實時系統(tǒng)具體功能的應用程序。在以上三個局部中,嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式實時系統(tǒng)的核心,是應用程序開發(fā)和運行的平臺,是嵌入式實時系統(tǒng)區(qū)別于其他通用計算機系統(tǒng)的集中表達,也是推動嵌入式實時系統(tǒng)廣泛應用的關鍵因素。1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點除了具有操作系統(tǒng)的共性以外,為適應“嵌入式實時應用,嵌入式實時操作系統(tǒng)還具有實時性、微內核結合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性、操作系統(tǒng)不對外設作假設等突出特點。1.2.1 實時性實時表示“及時,是一個相對概念;實時性說明操作系統(tǒng)在可預見的時間內響

6、應和處理外部事件的能力,是嵌入式實時操作系統(tǒng)性能的關鍵指標之一。為保證良好的實時性,嵌入式實時操作系統(tǒng)一般采用多任務機制,以并發(fā)方式執(zhí)行應用程序。1.2.2 微內核結合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性為了在結構和功能上適應不同的“嵌入式應用,嵌入式實時操作系統(tǒng)通常采用微內核與可配置的功能模塊相結合的體系結構,使操作同時具備了通用性和可配置性。嵌入式實時操作系統(tǒng)的結構如圖2所示。1.2.3 操作系統(tǒng)不對外設作假設操作系統(tǒng)的實現(xiàn)只與CPU有關,而不假設CPU以外的其他物理硬件。與硬件相關的功能依靠另外一個叫做板級支持包Board Support Package的軟件層次來完成,從而實現(xiàn)了操作系統(tǒng)的“硬

7、件無關性,提高了系統(tǒng)的通用性和可移值性。其中2和3作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的關鍵技術,有力地推動了嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用。1.3 嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的比照嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機比照見表1。通過比照可以看出:嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術為根底,軟件硬件可裁剪,適應于應用系統(tǒng),對功能、可靠性、本錢、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。表1 嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的比照比擬工程嵌入式實時系統(tǒng)通用計算機系統(tǒng)硬件環(huán)境應用相關性和多樣懷;CPU專用性強,功能緊湊;外設簡單,擴展能力有;相似性;CPU功能強大,通用性強;外設較多,擴展能力強操作系統(tǒng)實時性好、高度優(yōu)化的嵌入式實時

8、操作系統(tǒng);實時性般的通用操作系統(tǒng);應用程序與嵌入式系統(tǒng)和操作系統(tǒng)緊耦合;針對性強,通用懷、移植性一般;與操作系統(tǒng)松耦合;通用性、移植性好;系統(tǒng)設計和開發(fā)開發(fā)與運行位于同的平臺,通常采用交叉開發(fā)方式;開始與運行位相似的平臺,無需特定的開發(fā)環(huán)境。2 嵌入式實時系統(tǒng)的實現(xiàn)設計實現(xiàn)一個嵌入式實時系統(tǒng)不僅需要完成應用程序的設計,還包括硬件環(huán)境的實現(xiàn)及操作系統(tǒng)的選擇等許多關鍵問題。2.1 選擇適合的嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)是實現(xiàn)嵌入式實時系統(tǒng)的核心。操作系統(tǒng)的性能在很大程度上直接影響著整個系統(tǒng)的實時性能。因此,選擇適宜的嵌入式實時操作系統(tǒng)對于實現(xiàn)一個高性能的嵌入式時系統(tǒng)是至關重要的。2.2 仔

9、細劃分應用程序內部的假設干任務作為另一個重要的軟件層次,應用程序內部任務的劃分也影響嵌入式時系統(tǒng)的整體性能。為兼顧嵌入式實時系統(tǒng)的并發(fā)性整體吞吐量,任務的劃分應當遵循以下原理:·功能獨立的操作應當一個單一的任務;·功能聯(lián)系密切耦合關系密切的操作應當劃歸同一個任務;·具有慢速I/O操作的功能應當劃分為單獨任務;·不同優(yōu)級的操作劃分為不同的任務;·擁有大量運算的操作應當劃分為一個單獨的任務。2.3 嵌入式實時系統(tǒng)的調試與通用計算機系統(tǒng)的設計不同,嵌入式實時系統(tǒng)的設計總會涉及硬件因素,因此,硬件平臺的調試是一個必要環(huán)節(jié)。在軟件方面,由于嵌入式實時系統(tǒng)

10、通常是一個多任務系統(tǒng),具有很強的動態(tài)性,因此,系統(tǒng)的功能行為需要通過調試加以確定。3 嵌入式實時系統(tǒng)在通信系統(tǒng)的應用作為一類特殊的計算機系統(tǒng),嵌入式實時系統(tǒng)的應用范圍已經(jīng)擴展到許多領域,尤其在通信領域更是得到了前所未有的開展。隨著網(wǎng)絡新業(yè)務的開通和新設備的增加,電信網(wǎng)絡管理成為個日益突出的問題而備受關注。電信管理網(wǎng)絡TMN的開展,對網(wǎng)絡和設備提出了新的要求。早先的設備和網(wǎng)絡功能簡單且缺乏必要的、統(tǒng)一的管理接口,使得不同廠家的不同設備很難實現(xiàn)互通與互管。為解決這一問題,ITU-T進行了網(wǎng)絡管理標準化的工作,先后制定了一系列協(xié)議標準,定義了網(wǎng)絡管理的體系結構和統(tǒng)一接口?,F(xiàn)在,不同的設備廠商在開發(fā)通

11、信設備的時候,通常參數(shù)并實現(xiàn)ITU-T關于網(wǎng)絡管理的協(xié)議和接口。由于ITU-T的網(wǎng)絡管理模型涉及的層次較多,接口比擬復雜,因此,網(wǎng)絡管理的功能比以前要復雜得多。而作為網(wǎng)絡管理的一個重要方面,設備的管理直接影響著網(wǎng)絡管理的整體性能;因而,功能簡單的網(wǎng)絡和設備不同滿足現(xiàn)代通信網(wǎng)絡開展的需要。通信網(wǎng)絡的擴大、新業(yè)務和新設備的大量增加要求網(wǎng)絡管理不但具備豐富管理功能,還要具備良好的管理性能效率;也就是說,網(wǎng)絡管理必須滿足一定的實時性。簡言之,現(xiàn)代網(wǎng)絡管理具有以下兩個突出特點:·完善的管理功能;·良好的管理性能。為了實現(xiàn)完善而高效的網(wǎng)絡管理,通信設備必須增強自身性能,從而為高層網(wǎng)管提

12、供高性能的軟硬件平臺。因此,通信系統(tǒng)的設計出現(xiàn)了新的開展趨勢,如圖3所示。出現(xiàn)這種趨勢的原因主要在于:1先前以單片機為平臺,應用程序直接運行于CPU之上的方式具有明顯的缺乏:·硬件功能有限,不能進行高效而復雜的設備管理;·硬件平臺簡單,不能有效地支持功能繁多而且復雜的網(wǎng)絡管理;·軟件缺乏操作系統(tǒng)的支持,網(wǎng)絡應用程序設計復雜,難以實現(xiàn)功能完善的性能網(wǎng)絡管理??梢?,基于單片機平臺的設備在硬件和軟件兩個方面都很難滿足現(xiàn)代網(wǎng)絡管理的要求。2通用計算機由于體積、本錢以及效率等因素的限制,也不適合這種應用環(huán)境。3采用嵌入式實時系統(tǒng)是理想的解決方法:·嵌入式實時系統(tǒng)在

13、硬件上使用功能緊湊而高效的CPU,適合“嵌入設備內部作為控制的硬件核心,可以支持復雜的設備管理;·在軟件上,嵌入式實時系統(tǒng)以高性能的嵌入式實時操作系統(tǒng)為核心,除了為系統(tǒng)提供良好的實時性保障以外,還簡化了高層應用程序的設計。以嵌入式實時系統(tǒng)為核心使設備內部具有一個類似于通用計算機系統(tǒng)的強大而高效的軟硬件平臺;既滿足了網(wǎng)絡管理功能上的要求,又保證了網(wǎng)絡管理的高效性;既支持設備本身的管理,又支持高效統(tǒng)一的網(wǎng)絡管理。因此,以嵌入式實時系統(tǒng)作為設備的功能核心和網(wǎng)絡管理平臺是現(xiàn)在通信系統(tǒng)廣泛采用的實現(xiàn)方案。由于在功能、性能以及價格等方面具有不可替代的優(yōu)勢,嵌入式系統(tǒng)還在移動通信、個人通信、數(shù)據(jù)通信、衛(wèi)星通信及信息家電等領域得到了深入而廣泛的應用。嵌入式實時系統(tǒng)作為計算機應用的一個嶄新領域,以其簡潔高效等特點越來越多地受到人們的廣泛關注。由于嵌入式實時系統(tǒng)有別于一般的計算機系統(tǒng),在設計和實現(xiàn)上存在著區(qū)別于通用計算機系統(tǒng)的假設干關鍵問題。隨著應用環(huán)境的日趨復雜,系統(tǒng)要求的功能越來越多,嵌入式實時操作系統(tǒng)成為實

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