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文檔簡介

1、噴泉的 PLC 控制學(xué)學(xué)院院機電工程學(xué)院專專業(yè)業(yè)自動化姓姓名名學(xué)學(xué)號號1.1.系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制 A、B、C 三組噴頭工作(通過控制三組噴頭的電動機來實現(xiàn))。系統(tǒng)控制要求具體如下。當(dāng)按下啟動按鈕后,A 組噴頭先噴 5s 后停止,然后 B、C 組噴頭同時噴:5s 后,B 組噴頭停止、C 組噴頭繼續(xù)噴 5s 再停止;而后 A、B 組噴頭噴 7s,C 組噴頭在這 7s 的前 2s內(nèi)停止,后 5s 內(nèi)噴水;接著 A、B、C 三組噴頭同時停止 3s,以后重復(fù)前述過程。按下停止按鈕后,三組噴頭同時停止噴水。下圖為 A、B、C 三組噴頭工作時序圖5s2s5sA3s5sB10s5

2、sC2.2.確定輸入確定輸入/ /輸出設(shè)備,并為其分配合適的輸出設(shè)備,并為其分配合適的 I/OI/O 端子端子噴泉控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的 PLC 端子見下表輸入輸出輸入對應(yīng) PLC 端子功能說明輸出對應(yīng) PLC 端子功能說明SB1X000啟動控制KM1Y000驅(qū)動A組電動機SB2X001停止控制KM2Y001驅(qū)動 B 組電動機KM3Y002驅(qū)動 C 組電動機3.3.繪制噴泉控制線路圖繪制噴泉控制線路圖4.4.編寫編寫 PLCPLC 控制程序控制程序梯形圖說明(1)啟動控制按下啟動按鈕 SB1X000 常開觸點閉合輔助繼電器 M0 線圈得電【1】M0 自鎖觸點閉合,鎖定 M0 線圈供

3、電【29】M0 常開觸點閉合,Y000 線圈得電KM1 線圈得電電動機 A 運轉(zhuǎn)A 組噴頭工作【4】M0 常開觸點閉合,定時器 T0 開始 5s 計時5s 后,定時器 T0 動作【29】 T0 常閉觸點斷開Y000 線圈失電電動機 A 停轉(zhuǎn)A 組噴頭停止工作【35】T0 常開觸點閉合Y001 線圈失電電動機 B 運轉(zhuǎn)B 組噴頭工作【41】T0 常開觸點閉合Y002 線圈失電電動機 C 運轉(zhuǎn)C 組噴頭工作【9】T0 常開觸點閉合,定時器 T1 開始 5s 計時5s 后,定時器 T1 動作【35】T1 常閉觸點斷開Y001 線圈失電電動機 B 停轉(zhuǎn)B 組噴頭停止工作【13】T1 常開觸點閉合,定時

4、器 T2 開始 5s 計時5s 后,定時器 T2 動作【31】T2 常開觸點閉合Y000 線圈得電電動機 A 運轉(zhuǎn)A 組噴頭開始工作【37】T2 常開觸點閉合Y001 線圈得電電動機 B 運轉(zhuǎn)B 組噴頭開始工作【41】T2 常閉觸點斷開Y002 線圈失電電動機 C 停轉(zhuǎn)A 組噴頭停止工作【17】T2 常開觸點閉合,定時器 T3 開始 2s 計時2s 后,定時器 T3 動作【43】T3 常開觸點閉合Y002 線圈得電電動機 C 運轉(zhuǎn)C 組噴頭開始工作【21】T3 常開觸點閉合,定時器 T4 開始 5s 計時5s 后,定時器 T4 動作【31】T4 常閉觸點斷開Y000 線圈失電電動機 A 停轉(zhuǎn)A

5、 組噴頭停止工作【37】T4 常閉觸點斷開Y001 線圈失電電動機 B 停轉(zhuǎn)B 組噴頭停止工作【43】T4 常閉觸點斷開Y002 線圈失電電動機 C 停轉(zhuǎn)C 組噴頭停止工作【25】T4 常開觸點閉合,定時器 T5 開始 3s 計時3s 后,定時器 T5 動作【4】T5 常閉觸點斷開定時器 T0 復(fù)位【29】T0 常閉觸點閉合Y000 線圈得電電動機 A 運轉(zhuǎn)【35】T0 常開觸點斷開【41】T0 常開觸點斷開【9】T0 常開觸點斷開定時器 T1 復(fù)位,T1 所有觸點復(fù)位,其中【13】T1 常開觸點斷開使定時器 T2 復(fù)位定時器 T2 復(fù)位,T2 所有觸點復(fù)位,其中【17】T2 常開觸點斷開使定

6、時器 T3 復(fù)位定時器 T3 復(fù)位,T3 所有觸點復(fù)位,其中【21】T3 常開觸點斷開使定時器 T4 復(fù)位定時器 T4 復(fù)位,T4 所有觸點復(fù)位,其中【25】T4 常開觸點斷開使定時器 T5 復(fù)位【4】定時器 T5 常閉觸點閉合,定時器 T0 開始 5s 計時,以后會重復(fù)前面的工作過程。(2)停止控制按下停止按鈕 SB2X001 常閉觸點斷開M0 線圈失電【1】M0 自鎖觸點斷開,解除自鎖【4】M0 常開觸點斷開定時器 T0 復(fù)位T0 所有觸點復(fù)位,其中【9】T0 常開觸點斷開定時器 T1 復(fù)位T1 所有觸點復(fù)位,其中【13】T1 常開觸點斷開定時器 T2 復(fù)位T2 所有觸點復(fù)位,其中【17】T2 常開觸點斷開定時器 T3 復(fù)位T3 所有觸點復(fù)位,其中【21】T3 常開觸點斷開定時器 T4 復(fù)位T4 所有觸點復(fù)位,其中【25】T4 常開觸點斷開定時器 T5 復(fù)位T5 所有觸點復(fù)位,其中【4】T5 常閉觸點閉合由于定時器 T0T5 所有觸點復(fù)位,Y000Y002 線圈均無法得電KM1KM3線圈失電電動機 A、B、C 均停轉(zhuǎn)5.程序仿真使用 GX Developer 軟件輸入梯形圖,選擇工具欄下的“梯形圖邏輯測試結(jié)束”指令,在“菜單指令”設(shè)置 I/O 系統(tǒng),再打開“繼電器內(nèi)存監(jiān)視”,啟動

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