SH速控制器說明書

1、S6700H使用說明書一、概述S6700H速度控制器是一個全電子裝置。它對于瞬間的負荷變化，用快速和精確的響應，去控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速，且為閉環(huán)控制。其基本特性是調(diào)整發(fā)動機的“起動燃油”和“速度波動”，這個特性可以在減少排煙煙度的情況下使發(fā)動機達到額定的轉(zhuǎn)速和輸出功率，并保持穩(wěn)定。并且S6700H速度控制器有電源反接保護、執(zhí)行器的故障保護、失轉(zhuǎn)速傳感器信號保護。與S6700E相比較，還有超速保護和系統(tǒng)故障輸入后的保護。二、技術(shù)參數(shù) 表2-1環(huán)境：工作環(huán)境溫度-4080相對濕度95%輸入輸出：輸入電壓24VDC執(zhí)行器電流范圍可達10A速度傳感器信號120V特性：額定頻率范圍1K-5KHz頻率微調(diào)范圍超

2、過±200Hz（外接5K時）穩(wěn)態(tài)頻率帶0.5%瞬態(tài)頻率偏差_突減10%瞬態(tài)頻率偏差_突加-7%頻率恢復時間2S頻率降03%(第10、11腳短接時可調(diào))溫度漂移±1%（最大）三、功能描述1、應用性功能 速度閉環(huán)控制；并機控制；外部速度微調(diào)；外部怠速/額定速度轉(zhuǎn)換。2、保護功能 電源反接保護；執(zhí)行器故障保護；失轉(zhuǎn)速信號保護；超速和外部高電平輸入報警。四、各電位器作用及調(diào)整順序起動前：首先檢查接線是否正確，然后拆去14腳插座的第1、2端接線，測量執(zhí)行器的電阻是否正確，如正常將這兩根電線碰觸電瓶正負極，執(zhí)行器應“叭”的一聲推至最大油量位置，斷電時“叭”的一聲回到零油量位，檢查油泵齒

3、條是否自由活動且沒有阻力。起動燃油的調(diào)整（FIRING電位器）：此電位器設(shè)定發(fā)動機點火時供油量的大小，為單圈電位器，最大有效調(diào)整角度為270度。出廠時大約調(diào)校在中間位置，順時針為增加起動供油量，逆時針為減小起動供油量。在未開機前先順時針旋到底。待機組調(diào)校好后再調(diào)校起動燃油電位器，從順時針的最大值調(diào)至逆時針的最小值，再將發(fā)動機起動，并在起動的同時將起動燃油電位器作順時針調(diào)校至發(fā)動機剛能起動運行，反復起動機組及調(diào)校起動燃油電位器至最小的起動排煙狀態(tài)。速度斜坡的調(diào)整（SPEED RAMPING 電位器）：此電位器設(shè)定發(fā)動機從起動速度（怠速）轉(zhuǎn)換至額定速度的快慢，為單圈電位器，最大有效調(diào)整角度為270

4、度。出廠時大約調(diào)校在中間位置，順時針為延長轉(zhuǎn)換時間（最長約20秒），逆時針為縮短轉(zhuǎn)換時間。額定轉(zhuǎn)速（RATED SPEED 電位器）：此電位器設(shè)定發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速，為多圈電位器。出廠時大約調(diào)校在3.5KHz，順時針旋轉(zhuǎn)為增加轉(zhuǎn)速，逆時針旋轉(zhuǎn)為減小轉(zhuǎn)速。公式4-1：f=nz/60 f：脈沖頻率（Hz） n：轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） z：發(fā)動機飛輪齒數(shù)怠速（IDLE 電位器）此電位器設(shè)定發(fā)動機的怠速，為單圈電位器。出廠時設(shè)置怠速約為額定轉(zhuǎn)速的0.6倍，即2.1KHz。順時針旋轉(zhuǎn)電位器為增加怠速，逆時針旋轉(zhuǎn)為減小怠速。短接14腳插座的7、12后進入怠速狀態(tài)。可在7、12處接一開關(guān)讓發(fā)動機在怠速與額定轉(zhuǎn)速之間轉(zhuǎn)

5、換。改變額定轉(zhuǎn)速時怠速會有跟隨作用，即不用重新設(shè)置怠速仍能保持0.6倍左右的比率不變。穩(wěn)定（STAB 電位器）： 為單圈電位器，出廠時調(diào)整在中間位置，起動及調(diào)好設(shè)定的轉(zhuǎn)速后，將電位器順時針慢慢調(diào)整至發(fā)動機不穩(wěn)定，記住該位置A，大幅度逆時針回調(diào)至發(fā)動機運行穩(wěn)定，再順時針旋轉(zhuǎn)電位器到距A位置20度左右，以確定穩(wěn)定性能（包括在任何負載情況下）。增益（GAIN 電位器）：為單圈電位器，出廠時調(diào)整在中間位置，起動及調(diào)好設(shè)定的轉(zhuǎn)速后，將電位器順時針慢慢調(diào)整至發(fā)動機不穩(wěn)定，記住該位置B，大幅度逆時針回調(diào)至發(fā)動機運行穩(wěn)定，再順時針旋轉(zhuǎn)電位器到距B位置20度左右，以確定穩(wěn)定性能（包括在任何負載情況下）。頻率降調(diào)

6、整（DROOP 電位器）：此電位器設(shè)定發(fā)動機的頻率降特性（并機時使用）。連接14腳插座的10、11后此電位器有效。順時針旋轉(zhuǎn)為增加頻率降，逆時針旋轉(zhuǎn)為減小頻率降。當機組并機使用時調(diào)校此電位器時多臺機組的頻率降一致。此時14腳插座的13腳為配件輸入端，可接負載分配器和同步器等。超速保護調(diào)整（SW5開關(guān)、SPEED OVER 電位器、超速設(shè)置范圍開關(guān)）：出廠時為超速保護功能無效（SW5為OFF，即向下方向）。當SW5為ON并且輸入頻率達到超速設(shè)置值或者系統(tǒng)故障輸入端變成高電平時，報警燈亮，控制器停止向執(zhí)行器提供電能輸出，并且報警開關(guān)閉合（標“ALARM”處）。調(diào)節(jié)SPEED OVER電位器可調(diào)節(jié)超

7、速報警頻率的設(shè)置值。逆時針方向為降低報警頻率。出廠時設(shè)置在4.6 KHz左右。超速設(shè)置范圍開關(guān)用于確定SPEED OVER電位器所能設(shè)置的脈沖頻率范圍。其對應關(guān)系如下表所示。 表4-13.5KHz4.1KHz4.1KHz4.7KHz4.7KHz5.5KHz5.2KHz6.1KHz注意：超速報警功能建議由專業(yè)人員設(shè)置，不應由最終用戶隨意更改。超前/滯后電路開關(guān)（SW1）：出廠為OFF位置。如果執(zhí)行器反應遲緩可設(shè)ON位置。如果調(diào)速器性能良好但執(zhí)行器快速跳動，可設(shè)置為OFF。剩余頻率抑制線路（SW1、SW3）：出廠為ON/OFF組合，表明此線路不接入。若執(zhí)行器因為軟接合引致不正常擺動，將開關(guān)打到OF

8、F/0N組合。微分時間補償（SW4）：如果發(fā)動機增益小時快速油車，請將SW4置于OFF；如果發(fā)動機慢速油車，請將SW4置于ON。出廠為OFF。五、使用和維護接線方法：S6700H是非常堅固的，可安裝在發(fā)動機的控制柜內(nèi)，如有水、霧水、凝結(jié)水等，應將控制器以垂直方式安裝，以便水分排出；應避開非常高溫的放射熱的地方；如果有很大的電磁場則需要有特別的屏蔽裝置。表5-1端 子6米以下6米以上1、2接執(zhí)行器2.5 24.023、4接速度傳感器（3、4間最低運行信號為AC2.5V）2×0.752或2×12屏蔽線，屏蔽層在控制器的一端連接在第5腳。5、6接電瓶（DC24V）2.524.02

9、7、9接轉(zhuǎn)速微調(diào)電位器 因為只是毫安級電流，所以可用12的電線來連接。在有強電磁場的環(huán)境應用屏蔽線來連接，屏蔽網(wǎng)需連接在控制器第7腳端子上7、12接開關(guān)（怠速額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換）10、11接開關(guān)（頻率降調(diào)整）13為同步器、負載分配、斜坡發(fā)生器等輸入信號點，并車或超常整定用14輸出（穩(wěn)定的10電源輸出）FAULT IN（故障輸入）ALARM（報警）開關(guān)觸點輸出最大5A，連線與負載大小有關(guān)。調(diào)試技巧：主要的調(diào)試在于“GAIN”與“STAB”電位器調(diào)整。它們的位置決定了發(fā)動機在不同負載下的頻率波動大小，還決定了負載突加和突減時頻率波動的大小和恢復時間。主要規(guī)律是：1、兩個電位器互相影響。以發(fā)動機達到穩(wěn)定為

10、前提，如果一個電位器往順時針方向調(diào)整，則另一個電位器往順時針方向的最大可調(diào)整角度會變小。2、“GAIN”電位器對負載突變時的頻率變化幅度影響較大。3、“STAB”電位器對負載突變時的頻率恢復時間影響較大。超速保護的調(diào)整步驟與方法：1、根據(jù)額定轉(zhuǎn)速選取報警轉(zhuǎn)速，一般是額定轉(zhuǎn)速的115%左右。2、根據(jù)發(fā)動機飛輪齒數(shù)和公式4-1計算報警時的脈沖頻率。3、斷電狀態(tài)下按表4-1對超速設(shè)置范圍開關(guān)進行設(shè)定；SW5置于ON；SPEED OVER電位器順時針旋轉(zhuǎn)到最大。4、通電，給14腳接插件的第3、4腳加入穩(wěn)定的報警頻率脈沖。可由通用儀器信號發(fā)生器提供，如果系統(tǒng)允許，也可由發(fā)動機轉(zhuǎn)動到超速狀態(tài)后提供。5、逆

11、時針慢慢轉(zhuǎn)動SPEED OVER電位器，到報警燈亮時停止轉(zhuǎn)動，再順時針回調(diào)10度。七、故障判斷與處理 表7-1故障現(xiàn)象原 因處 理 方 法發(fā)動機不能起動燃油管內(nèi)有空氣排除管內(nèi)的空氣轉(zhuǎn)速信號中斷檢查傳感器與連接電纜控制器電源斷或接反檢查電源及接線調(diào)速機構(gòu)傳動桿系卡死在零位重新安裝與調(diào)整控制器輸出電流限制值過低順時針調(diào)整起動供油量電位器外部輸入保護有效檢查系統(tǒng)故障輸入端是否總為高電平發(fā)動機起動超速執(zhí)行器與發(fā)動機調(diào)油機構(gòu)加減油方向不一致或二者零點位置不匹配檢查并重新安裝調(diào)整控制器設(shè)定轉(zhuǎn)速過高降低設(shè)定轉(zhuǎn)速控制器參數(shù)調(diào)整不當適當增大“GAIN”和“STAB”控制器輸出電流限制值過高逆時針調(diào)整起動供油量電位器發(fā)動機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)執(zhí)行器與齒條傳動桿系卡滯或間歇過大 檢查并重新安裝調(diào)整，并向執(zhí)行器前后軸承處滴注適量發(fā)動機機油，然后用手推數(shù)次，感覺滑動平順無卡滯現(xiàn)象即可正常使用發(fā)動機超載降低發(fā)動機負荷轉(zhuǎn)速傳感器松動或磨損重新緊固或更換轉(zhuǎn)速傳感器安裝間歇過大檢查并重新安裝調(diào)整（0.8左右）控制器參數(shù)設(shè)置不當若轉(zhuǎn)速高頻振蕩（10Hz）適當減小“GAIN”和“STAB”；若轉(zhuǎn)速低頻波動（1Hz）適當增大“GAIN”和“STAB”發(fā)動機自動停機控制電源供應中斷檢查電源及連接電纜速度反饋信號中斷檢查傳感器及連