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文檔簡介

1、ROS配置IP網(wǎng)卡信息ROS配置IP網(wǎng)卡信息1.查看配置網(wǎng)卡輸入 /interface 可以簡寫為 /int 進(jìn)入網(wǎng)卡配置項再輸入 pri ,查看網(wǎng)卡配置默認(rèn)的網(wǎng)卡名 都是 ether1 ,ether2這樣類似的，上面的是我修改過網(wǎng)卡名的修改網(wǎng)卡名的命令為: interface set num name=newname比如我想修改序列號為0的網(wǎng)卡名為內(nèi)網(wǎng)lan 可以這樣： set 0 name = lan2.添加IP地址輸入命令 : /ip address 或 簡寫 為 /ip add輸入pri，可以查看添加結(jié)果，如下圖：刪除IP地址可以用interface remove num 命令，如圖：

2、另外，可以輸入 ? 可以得到當(dāng)前項的幫助信息。在另臺機(jī)上 ping -t ,在2個網(wǎng)卡里分別插上網(wǎng)線試下 ，看那個能ping通，以判斷2個網(wǎng)卡那個是內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡lan，確定后就可以用 訪問了 ，當(dāng)然本機(jī)IP地址也要同網(wǎng)段才行，如下圖：如圖箭頭部分，下載winbox，我們就可以告別字符界面了,輸入默認(rèn)賬號admin ，空密碼 如下圖：點擊 connect 連接，如下圖：另外，值得注意的是 winbox 支持 MAC登陸 ，當(dāng)沒有IP地址或配置防火墻參數(shù)無法連接時，通過路由器網(wǎng)卡MAC地址登陸的方式遠(yuǎn)程連接到路由器，只支持一級路由器，并且網(wǎng)卡應(yīng)該被啟用。如下圖：修改密碼可以用 / password 或 簡寫 為 /pass命令行改網(wǎng)卡mac:1. /interface ethernet se

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