2013電大機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)形成性考核系統(tǒng)作業(yè)答案

1、2013年11月電大機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)形成性考核系統(tǒng)作業(yè)答案作業(yè)一答案一、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1.  產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。A. 錯誤2.  齒輪傳動的嚙合間隙會造成一定的傳動死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動死區(qū)會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。B. 正確3.  在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機構(gòu)的精度較高，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。A. 錯誤4.  信息處理技術(shù)是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制

2、有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。B. 正確5.  系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法論。B. 正確6.  滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。B. 正確7.  采用偏心軸套調(diào)整法對齒輪傳動的側(cè)隙進行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，且可以自動補償側(cè)隙。A. 錯誤8.  進行機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比取值越小越好。A. 錯誤9.  傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中各部件的

3、質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。A. 錯誤10.  在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以15倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。B. 正確二、單項選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）1.  對于機電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動，采取下列哪種方法是來消除齒側(cè)間隙，使得調(diào)整過程中能自動補償齒側(cè)間隙？（   D ） A. 偏心套調(diào)整法 B. 軸向墊片調(diào)整法 C. 薄片錯齒調(diào)整法 D. 軸向壓簧錯齒調(diào)整法2.   齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)

4、(    A ) 。 A. 增加而減小 B. 增加而增加 C. 減小而減小 D. 變化而不變3.  以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（ B    ）。 A. 機器人 B. 移動電話C. 數(shù)控機床 D. 復(fù)印機4.  以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（ D  ）。 A. 工業(yè)機器人 B. 打印機 C. 空調(diào) D. 電子計算機5.  滾珠螺旋傳動與其他直線運動副相比，以下哪一項不是滾珠螺旋傳動的特點？（  D ） A. 傳動效率高 B. 運動平穩(wěn) C

5、. 定位精度和重復(fù)定位精度高 D. 制造工藝簡單6.  導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量為（B     ）kg·mm2。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.77.  多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（  C  ）設(shè)計的傳動鏈。 A. 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 B 輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則C 重量最輕原則（小功率裝置）D重量最輕原則（大功率裝置）8.  機電一體化技術(shù)是以（C &#

6、160;）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。 A. 自動化 B. 微電子 C. 機械 D. 軟件9.  機械傳動部件的阻尼比和以下哪個因素?zé)o關(guān)？（  C ） A. 粘性阻尼系數(shù) B. 抗壓剛度系數(shù) C. 轉(zhuǎn)動慣量 D. 質(zhì)量10.  為降低機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（    ）。 A. 減小系統(tǒng)剛度 B. 減小系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量C. 減小系統(tǒng)的驅(qū)動力矩D. 減小系統(tǒng)的摩擦阻力三、計算題（共 2 道試題，共 20 分。）1. 

7、0; 答案 （1）B （2）C （3）C2.答案 B A作業(yè)二答案1.  步進電動機的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。（ ）A. 錯誤2.  氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。（ ）A. 錯誤3.  傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（ ）A. 錯誤4.  無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）A. 錯誤5.  驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（ ）B. 正確6

8、.  氣壓伺服系統(tǒng)的過載能力強，在大功率驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動。（ ）A. 錯誤7.  永磁型步進電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動。（ ）B. 正確8.  通常，步進電機的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動頻率。（ ）B. 正確9.  伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ）B. 正確10.  直流伺服電動機的機械特性是電機轉(zhuǎn)速與其

9、控制電壓的關(guān)系。（ ）A. 錯誤二、單項選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）   1.  下列哪項指標(biāo)是傳感器的動特性（D ）。 A. 量程 B. 線性度 C. 靈敏度 D. 幅頻特性2.  受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱( B ) 。 A. 順序控制系統(tǒng) B. 伺服系統(tǒng) C. 數(shù)控機床 D. 工業(yè)機器人3.  步進電機在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的2倍，則步距角為原來的（ A ）。A. 0.5倍 B. 2倍 C. 0.25倍 D. 不變4.

10、  采用脈寬調(diào)制進行直流電動機調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（ A ）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的頻率 C. 脈沖的正負(fù) D. 其他參數(shù)5.  以下可對交流伺服電動機進行調(diào)速的方法是（ B ）。 A. 改變電壓的大小 B. 改變電動機的供電頻率 C. 改變電壓的相位 D. 改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)6.  步進電機轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（ C ）來實現(xiàn)的。 A. 頻率 B. 數(shù)量 C. 步距角 D. 通電順序7.  幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（ B

11、）。 A. 靜態(tài)特性指標(biāo) B. 動態(tài)特性指標(biāo) C. 輸入特性參數(shù) D. 輸出特性參數(shù)8.  有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進電機的步距角是（C ）。 A. 0.6° B. 1.2° C. 1.5° D. 2°9.  光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測量分辨率是（ D ）mm。 A. 2.5 B. 0.25 C. 0.025 D. 0.002510. 

12、0;光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（D ）mm。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4三、計算題（共 3 道試題，共 20 分。）    得分：01.   已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為1=2=8=0.004弧度，各級減速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差max=（ C ）弧度。解： A B C 2.   某線性位移測量儀，當(dāng)被測位移由4

13、.5mm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（ C ）V/mm。解：AS=y/x=2.5/5.0=0.5 BS=y/x=3.5/4.5=0.778      CS=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 DS=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.53.   如圖所示的電機驅(qū)動工作臺系統(tǒng)，其中驅(qū)動工作臺運動的三相六拍步進電機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為40。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖。試求步進電

14、機的步距角和減速齒輪的傳動比i。答案：C D作業(yè)三答案一、判斷題（共 20 道試題，共 60 分。）1.  目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（ ）B. 正確2.  無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ ）A. 錯誤3.  PID調(diào)節(jié)器由比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合而構(gòu)成。（）B. 正確4.  計算機控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟

15、件組成。（ ）B. 正確5.  概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（ ）B. 正確6.  半物理仿真和全物理仿真有實物介入，但是仿真系統(tǒng)具有構(gòu)成復(fù)雜、造價高、準(zhǔn)備時間長等缺點。（ ）B. 正確7.  在數(shù)控設(shè)備中，計算機數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機（或通用計算機）、輸入輸出接口以及機床控制器等部分構(gòu)成。（）B. 正確8.  電磁兼容設(shè)計任務(wù)是應(yīng)用電磁兼容技術(shù)的科學(xué)設(shè)計和經(jīng)驗方法，保證產(chǎn)品不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾.

16、 錯誤9.  計算機仿真有實物介入，具有較高的可信度、較好的實時性與在線等特點。（ ）A. 錯誤10.  嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點。（ ）B. 正確11.  PLC具有完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（ ）B. 正確12.  PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（ ）B. 正確13.  工業(yè)機器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包

17、括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（ ）B. 正確14.  為了提高機電一體化系統(tǒng)的隨動性，可以適當(dāng)將采樣周期取得小一點。（）B. 正確15.  半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（ ）A. 錯誤16.  在實際機電一體化系統(tǒng)中，很難建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型，因此建立描述模型。（ ）B. 正確17.  虛擬設(shè)計是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計算機輔助設(shè)計環(huán)境中進行實體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計和應(yīng)用的需要。（ ）B. 正

18、確18. 現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分，然后按各自的設(shè)計流程分別完成。A. 錯誤19.  綠色設(shè)計是指考慮新產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)對環(huán)境的影響，從而減少對環(huán)境的污染、資源的浪費。（ ）B. 正確20.  數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。（ ）B. 正確二、單項選擇題（共 10 道試題，共 40 分。）1.  以下除了（ B ），均是由硬件和軟件組成。 A. 計算機控制系統(tǒng) B. 繼電器控制系統(tǒng) C.

19、嵌入式系統(tǒng) D. PLC控制系統(tǒng)2.  根據(jù)系統(tǒng)的已有知識確定系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)，通過實驗觀測數(shù)據(jù)估計未知參數(shù)，這樣方法稱為（C ）。 A. 機理模型法 B. 統(tǒng)計模型法 C. 混合模型法 D. 試驗?zāi)Ｐ头?.  含有微處理器，可進行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（D ）。 A. 零接口 B. 被動接口 C. 主動接口 D. 智能接口4.  SCARA機器人是指具有選擇順應(yīng)性的裝配機器人手臂，它在（B ）方向上具有順應(yīng)性，而在（ ）方向具有很大的剛性，因而最適合裝配作業(yè)使用。 A. 水平 旋轉(zhuǎn) B. 水平 垂直 C. 垂直 水平 D. 旋

20、轉(zhuǎn) 垂直5.  計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（B ），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。 A. 嵌入軟件 B. 應(yīng)用軟件 C. 開發(fā)軟件 D. 系統(tǒng)軟件6.  不進行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（A ）。 A. 零接口 B. 被動接口 C. 主動接口 D. 智能接口7.  以下（B）不屬于PLC系統(tǒng)的組成部分。 A. CPU B. 硬盤 C. 編程器 D. I/O接口8.  （A）的主要手段是建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在計算機上確定出最佳的設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的設(shè)計水平。 A.

21、 優(yōu)化設(shè)計 B. 可靠性設(shè)計 C. 反向設(shè)計 D. 綠色設(shè)計9.  旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)中的（D）。 A. 驅(qū)動元件 B. 能量元件 C. 控制元件 D. 檢測元件10.  以下（D）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。 A. 串聯(lián)結(jié)構(gòu) B. 平行結(jié)構(gòu) C. 環(huán)形結(jié)構(gòu) D. 星形結(jié)構(gòu)作業(yè)四答案1. 簡析下圖中傳動大負(fù)載時消除齒側(cè)間隙的原理。當(dāng)傳動大負(fù)載時，可采用上圖雙齒輪調(diào)整法來消除齒側(cè)間隙，圖中小齒輪1和6分別于齒條7嚙合，與小齒輪1、6同軸的大齒輪2、5分別與齒輪3嚙合，通過預(yù)載裝置4向齒輪3上預(yù)加載，使大齒輪2、5同時向相反方向轉(zhuǎn)動，

22、從而帶動小齒輪1、6轉(zhuǎn)動，其齒面分別緊貼在齒條7上齒槽的左、右側(cè)，從而消除了齒側(cè)間隙。2.  簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。       在數(shù)控設(shè)備中，計算機數(shù)控裝置時設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機（或通用計算機）輸入輸出接口以及擊穿控制器等部分組成。計算機數(shù)控裝置根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)和程序，完成數(shù)據(jù)運算、邏輯判斷、輸入輸出控制等功能，機床控制器主要用于機床的輔助功能，主軸轉(zhuǎn)速的選擇和換刀功能的控制。3.   簡析下圖調(diào)整滾珠絲杠副間隙的原理。   

23、0;圖中所示滾珠絲杠副間隙調(diào)整是用雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整齒側(cè)間隙，雙螺母中的一個外端有凸緣，另一個無凸緣，但制有螺紋，它伸出套筒外用兩個螺母固定鎖緊，并用鍵來防止兩螺母相對轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)圓螺母可調(diào)整消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，之后再用鎖緊螺母鎖緊。4.  簡述直流伺服電動機脈寬調(diào)制（PWM）的工作原理。 工作原理：假設(shè)輸入直流電壓U，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)通時間得到一定寬度的與U成比例的脈沖方波，給伺服電動機電樞回路供電，通過改變脈沖寬度來改變電樞回路的平均電壓，從而輸出不同大小的電壓U,使直流電動機平滑調(diào)速。5.  比較直流伺服電動機和交流伺服電動機的適用環(huán)境差別。直流伺服電機

24、有較高的響應(yīng)速度和精度以及優(yōu)良的控制特性，但由于使用電刷和換向器，故壽命較低，需定期維護。適用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等機電一體化產(chǎn)品中。 交流伺服電動機具有調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)子慣性小，控制功率小，過載能力強、可靠性好的特點。適用于數(shù)控機床進給傳動控制、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)傳動，及運動和位置控制場合。6.  滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些？ 滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有：螺紋預(yù)緊調(diào)整式、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式、彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。7.  簡述機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。 機電一體化系統(tǒng)是機械、電子

25、和信息等性能各異的技術(shù)融為一體的綜合系統(tǒng)，其構(gòu)成要素和子系統(tǒng)之間的接口極其重要。從系統(tǒng)外部看，輸入/輸出是系統(tǒng)與人、環(huán)境或其他系統(tǒng)之間的接口；從系統(tǒng)內(nèi)部看，機電一體化系統(tǒng)是通過許多接口將各組成要素的輸入/輸出聯(lián)系成一體的系統(tǒng)。二、綜合題（共 2 道試題，共 30 分。）1.   已知一個繩位移控制系統(tǒng)的兩種驅(qū)動方案分別如圖（a）和（b）所示。（1）試分析兩種方案的特點；（2）畫圖說明方案（a）減速器滾筒驅(qū)動測量位移的方法。解：（1）兩驅(qū)動方案的特點：方案a：結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)。繩的位移可以很大，但繩在滾筒方向會產(chǎn)生橫向位移。需要采用制動

26、器或者止逆型減速器才能防止繩對電機的反向驅(qū)動。方案b：結(jié)構(gòu)較簡單，成本與方案a相當(dāng)。繩的位移要受到絲杠長度的限制。普通絲杠具有止逆功能，無需增加制動器即可防止繩對電機的反向驅(qū)動。無橫向位移。（2）方案a的測量位移的方法如下圖1)電機軸安裝編碼器直接測量繩的位移 2)滾筒軸安裝編碼器間接測量繩的位移 2.  某部門欲開發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機械手，請制訂出該款機械手產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計流程。 解：機電一體化系統(tǒng)的主要設(shè)計流程分為五個階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、設(shè)計實施和設(shè)計定型階段。第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段：進行需求分析和需求設(shè)計，以明確設(shè)計任務(wù)。比如，可以明確：機械

27、手的用途：焊接芯片。工作方式：手動、自動方式。主要技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度、運行速度等。使用環(huán)境要求：生產(chǎn)線。第二階段：概念設(shè)計階段：在功能分析的基礎(chǔ)上，優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。第三階段：詳細(xì)設(shè)計階段。對各功能模塊進行細(xì)部設(shè)計，繪制相應(yīng)的工程圖。該階段的工作量既包括機械、電氣、電子、控制與計算機軟件等系統(tǒng)的設(shè)計，又包括總裝圖和零件圖的繪制。第四階段：設(shè)計實施階段。首先根據(jù)機械、電氣圖紙和算法文件，制造、裝配和編制各功能模塊，然后進行模塊的調(diào)試，最后進行系統(tǒng)整體的安裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。第五階段：設(shè)計定型階段。對調(diào)試成功的系統(tǒng)進行工藝定型，整理設(shè)計資料。小批量生產(chǎn)，試銷

28、。作業(yè)五專題報告答案略另一 作業(yè)四部分答案簡述典型的機電一體化的機械系統(tǒng)的組成及對其的基本要求。主要包括傳動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、軸系、機座或機架5大部分。與一般的機械系統(tǒng)相比，除了要求具有較高的定位精度等靜態(tài)特性外，還應(yīng)具有特別良好的動態(tài)響應(yīng)特性，即動作響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好，以滿足伺服系統(tǒng)的設(shè)計要求。機電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計的哪個階段？機電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有：物理模型、數(shù)學(xué)模型和描述模型。當(dāng)仿真模型是物理模型時，為（全物理仿真）：是數(shù)學(xué)模型時，稱之為數(shù)學(xué)（計算機）仿真。用已研制出來的系統(tǒng)中的實際部件或子系統(tǒng)代替部分?jǐn)?shù)學(xué)模型所構(gòu)成的仿真稱為半物理模型、計算機仿真、半物理仿真、全物理仿真分別應(yīng)用于分析設(shè)計階段（軟件級）、部件及子系統(tǒng)研制階段（軟件硬件級）實時仿真、系統(tǒng)研制階段（硬件級）實時仿真階段。齒輪傳動中齒側(cè)間隙對系統(tǒng)有何影響，如何消除直齒圓柱齒輪的齒側(cè)間隙？齒輪的嚙合間隙會造成傳動死區(qū)，若該死區(qū)是在閉環(huán)系統(tǒng)中，消除可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，常