車輛維修中CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的原理及故障實(shí)例

1、車輛維修中CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的原理及故障實(shí)例.txt我們用一只眼睛看見現(xiàn)實(shí)的灰墻,卻用另一只眼睛勇敢飛翔,接近夢想。男人喜歡聽話的女人,但男人若是喜歡一個女人,就會不知不覺聽她的話。車輛維修中CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的原理及故障實(shí)例 (2010-11-06 14:41:59轉(zhuǎn)載標(biāo)簽:汽車分類:博文車輛維修中CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的原理及故障實(shí)例(1什么是數(shù)據(jù)總線一輛汽車不管有多少塊電控單元,不管信息容量有多大,每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個節(jié)點(diǎn)上,這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線。以前各電控單元之間好比有許多人騎著自行車來來往往,現(xiàn)在是這些人乘坐公共汽車,公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客,故數(shù)據(jù)總線亦稱BUS

2、線。(2為什么要采用數(shù)據(jù)總線我們知道,汽車兩塊電腦之間的信息傳遞,有幾個信號就要有幾條信號傳輸線(信號傳輸線的接地端可以采用公共回路,例如,寶來轎車發(fā)動機(jī)電控單元J220與自動變速器電控單元J217之間就需要有5條信號傳輸線。如果傳遞信號項(xiàng)目多還需要更多的信號傳輸線,這樣會導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。(3什么是CAN協(xié)議電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話,各電控單元必須使用和解讀相同的電子語言,這種語言稱“協(xié)議”,汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸協(xié)議有數(shù)種。寶來車裝用博世公司產(chǎn)品,數(shù)據(jù)總線采用CAN協(xié)議,這個協(xié)議是由福特、Internet與博世公司共同開發(fā)的高速汽車通信協(xié)議。CA

3、N是ControllerAreaNetwork(控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的縮寫,意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。(4CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:將傳感器信號線減至最少,使更多的傳感器信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用,節(jié)省電控單元的有限空間。如果系統(tǒng)需要增加新的功能,僅需軟件升級即可。各電控單元的監(jiān)測對所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,如出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼。CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn),以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。2.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理(1CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成CAN數(shù)

4、據(jù)傳輸系統(tǒng)中每塊電腦的內(nèi)部增加了一個CAN控制器,一個CAN收發(fā)器;每塊電腦外部連接了兩條CAN數(shù)據(jù)總線。在系統(tǒng)中作為終端的兩塊電腦,其內(nèi)部還裝有一個數(shù)據(jù)傳遞終端(有時數(shù)據(jù)傳遞終端安裝在電腦外部。(2各部件功能CAN控制器作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。CAN收發(fā)器是一個發(fā)送器和接收器的組合,它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去,同時,它也接收總線數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。數(shù)據(jù)傳遞終端實(shí)際是一個電阻器,作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來,產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。CA

5、N數(shù)據(jù)總線用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線,分為CAN高位(CAN-high和低位(CANlow數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)沒有指定接收器,數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元,各控制單元接收后進(jìn)行計(jì)算。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射,CAN總線采用兩條線纏繞在一起(圖2,兩條線上的電位是相反的,如果一條線的電壓是5V,另一條線就是0V,兩條線的電壓和總等于常值。通過該種辦法, CAN總線得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾,同時CAN總線向外輻射也保持中性,即無輻射。(3數(shù)據(jù)傳遞過程例如:發(fā)動機(jī)電腦向某電腦CAN收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù),該電腦CAN收發(fā)器接收到由發(fā)動機(jī)電腦傳來的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換信號并發(fā)給本電腦的控制器。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的

6、其他電腦收發(fā)器均接收到此數(shù)據(jù),但是要檢查判斷此數(shù)據(jù)是否是所需要的數(shù)據(jù),如果不是將忽略掉。3.動力CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(1動力CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成動力CAN數(shù)據(jù)總線連接3塊電腦(圖4,它們是發(fā)動機(jī)、ABS/EDL及自動變速器電腦(動力CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)際可以連接安全氣囊、四輪驅(qū)動與組合儀表等電腦。總線可以同時傳遞10組數(shù)據(jù),發(fā)動機(jī)電腦5組、ABS/EDL電腦3組和自動變速器電腦2組。數(shù)據(jù)總線以500kbit/s 速率傳遞數(shù)據(jù),每一數(shù)據(jù)組傳遞大約需要0.25ms,每一電控單元720ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)锳BS/EDL電控單元發(fā)動機(jī)電控單元自動變速器電控單元。在動力傳動系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)傳遞應(yīng)盡可

7、能快速,以便及時利用數(shù)據(jù),所以需要一個高性能的發(fā)送器,高速發(fā)送器會加快點(diǎn)火系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳遞,這樣使接收到的數(shù)據(jù)立即應(yīng)用到下一個點(diǎn)火脈沖中去。CAN數(shù)據(jù)總線連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的線束中,在特殊情況下,連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動機(jī)電控單元內(nèi)部。Re:CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的原理故障現(xiàn)象:一輛上海大眾波羅(POLO轎車(車身編碼為LSVFA49J822044665,配備手動變速器和兩前門電動窗,無中控門鎖,在某裝飾部加裝一套防盜器和中控門鎖后,出現(xiàn)電動車窗無法工作現(xiàn)象。故障檢測與排除:首先連接VAG1552故障閱讀儀,輸入09地址碼(車載網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)控制單元,利用02功能(查詢故障存儲器讀取故障代碼,得

8、到兩個偶發(fā)性故障代碼:一個是電源電壓太低;一個是CAN網(wǎng)絡(luò)線斷路。利用05功能(清楚故障存儲器清除故障代碼后,再利用02功能(查詢故障存儲器讀取故障代碼,沒有故障代碼存在。利用06功能(結(jié)束輸出,再輸入19(數(shù)據(jù)總線控制單元,利用02功能(查詢故障存儲器讀取故障代碼,沒有故障代碼。再輸入46(舒適系統(tǒng),利用02功能(查詢故障存儲器讀取故障代碼,讀得的故障代碼是01330,含義是:ConvenienceSyscontralUnit-T393PowerSupplyTooSamall(舒適系統(tǒng)中央控制單元-T393電源供給太小。利用05功能(清楚故障存儲器清除故障代碼后,再利用02功能(查詢故障存儲

9、器讀取故障代碼,沒有故障代碼存在。按壓車窗開關(guān),沒有反應(yīng)。再輸入09地址碼讀取電腦版本為:6Q1937049C00BN-SG1S32Coding09216WSC00000發(fā)現(xiàn)電腦編碼不對,該車的電腦編碼應(yīng)該是17566,而讀得的結(jié)果為09216。利用VAG1552故障閱讀儀進(jìn)入07(編碼,輸入17566。退出再進(jìn)入19讀版本,發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)總線編碼為00014,是正確的。退出輸入46地址碼讀取電腦版本為:發(fā)現(xiàn)該編碼也不對,該電腦編碼應(yīng)該是00067,而讀得的結(jié)果為01024。利用VAG1552故障閱讀儀進(jìn)入07(編碼,輸入00067。退出系統(tǒng),按壓電動車窗開關(guān),電動車窗工作正常。故障分析:該車故障的真正原因是電腦編碼錯誤,為什么會導(dǎo)致電腦編碼錯誤呢?分析造成電腦編碼錯誤的原因時,發(fā)現(xiàn)在是在裝飾部安裝防盜器和中控門鎖時,他們用試燈測量電腦管腳,可能是裝防盜器時查找某個信號或電源時,誤把試燈接頭插