松下fp0模擬單元用戶手冊

1、可編程器FP0模擬I/0單元用戶手冊適用機種: FP0-A21(AFP0480)ww.91HMI.comwww PLCworld cnFP0模擬 I/0單元 用戶手冊ARCT1F390C '07年4月w w.91H關于著作權及商標的記述 本手冊的著作權歸松下電工株式會社所有。 絕對對本書的隨意。 Windows 及 WindowsNT 是美國 Microsoft Corporation 在美國及其他的商標。 其他公司及名是各公司的商標或商標。 因商品改良，規(guī)格、外觀及手冊內容會有所更改，恕不另行通知，敬請諒解。安全注意事項為防止受傷、事故，請務必遵守以下事項。在安裝、運行、維護保養(yǎng)以及

2、檢查之前，請務必閱讀本手冊并正確使用設備。請充分了解設備的相關知識、安全信息以及其它所有注意事項之后再使用。本手冊將安全注意事項的等級劃分為警告和注意。當發(fā)生錯誤操作時，會出現使用者或重傷的狀態(tài) 請在本的外部采取安全措施，即使本的故障或外部異常，系統整體也可安全運轉。 請不要在有可燃性氣體的環(huán)境中使用。否則可能會引起。 請不要將本投入火中。否則可能會引起電池及電子部品破裂。當發(fā)生錯誤操作時，會出現使用者重傷或物品損害的狀態(tài) 為防止異常發(fā)熱及冒煙，使用時請相對于本的保證特性、性能數值留有一定的。 請不要分解、改造。MI.c否o則m會引起異常發(fā)熱及冒煙。www PLCworld cn 通電中請不要

3、觸摸端子。否則會造成觸電。 請在外部電路中設置緊急停止、聯鎖電路。 請切實連接電線及接插件。若未完全連接，可能會出現異常發(fā)熱或冒煙。 請不要將液體、可燃物、金屬等異物放入內部。否則會引起異常發(fā)熱、冒煙。 請不要在接通電源的狀態(tài)下進行施工（連接、拆卸等）。否則會引起觸電。前言本次承蒙您可編程序器FP0模擬I/0單元本公司謹表示誠摯的感謝。在本手冊中，將對硬件配線的方法、I/O的分配以及維護加以說明。和設置、請您在充分理解所述內容之后正確使用本。ww.91HMI.comwww PLCworld cn 希望對于本手冊中的內容，我們雖然已考慮周全，但如果您有不明白或發(fā)現錯誤之處以及有不滿意的地方，麻煩

4、您與本公司。目錄w w.91HMI.comwww PLCworld cn9. 外形圖138. 關于模擬 I/O 單元規(guī)格107. 關于模擬 I/O 單元的程序96. 關于電壓范圍、電流范圍時的平均處理85. D/A 轉換特性74. A/D 轉換特性53. 輸入/輸出范圍的設定42. 輸入/輸出設備的連接21. 各部分的名稱與功能11. 各部分的名稱與功能 FP0-A21 模擬 I/O 單元（品號 AFP0480）模擬輸入/輸各部分的名稱與功能 輸入/輸出范圍(電壓/電流)設定開關用于對輸入/輸出模式(電壓/電流)進行切換的開關。在模擬 I/O 單元中輸入的 2 個通道均在相同的范圍內進行動作。

5、臺 模擬輸入/輸臺（9 針）ww.91HM輸I入.c/o輸生產w的ww PLCworld cn請使用 Phoenix Contact Co.,端子臺，型號 MC1.5/9 - ST - 3.5（。 擴展鉤用于與擴展單元的固定。 擴展用連接器連接擴展單元和內部電路。 DIN 導軌安裝桿(左右掛鉤)編號 1840434）可以輕松一按即在導軌上安裝。另外設置在窄長型安裝板（AFP0803）上時也可使用。 電源端子請供給 24VDC。使用附屬的電纜（AFP0581）連接。 功能接地 OUT / V OUT / I電壓信號輸出 電流信號輸出模擬輸出OUT /COM 共1針編號IN / I1IN / V1

6、IN / COMIN / I0IN / V0模擬輸入CH0電壓信號輸入模擬輸入CH0電流信號輸入模擬輸入CH0 CH1共模擬輸入CH1電壓信號輸入模擬輸入CH1電流信號輸入模擬信號電纜的連接用端子功能名稱2. 輸入/輸出設備的連接接線方法(模擬輸入)接線方法(模擬輸出)ww.91H2電壓輸出電流輸出MI.com輸出設備 www PLC與 OUT/VOUT/COM 端子相連。world cn 輸出設備 與 OUT/IOUT/COM 端子相連。電壓輸入電流輸入 輸入設備 (CH0) 輸入設備(CH1) 與 IN/VIN/COM 端子相連接。 輸入設備(CH0) 輸入設備(CH1) 與 IN/V 端

7、和 IN/I 端子相連接，同時與 IN/COM 端子相連。注意事項請務必使開關的設定和端子臺的接線保持一致。尤其是輸出，一旦搞錯設定和接線，即使式下也會輸出以下值。單元在 PROG.模 DA 部內部框圖在 1 個 DA 轉換器 IC 上，并聯連接著電壓放大器和電流放大器。 電壓放大器 微機 電流放大器 另外，到 DA 轉換器 IC、使電壓輸出變?yōu)?0V 的數字值和到 DA 轉換器 IC、使電流輸出變?yōu)?0mA 的數輸出 10mA，相反，如果將電流輸出變?yōu)樽种刀卟煌?。因此如果將電壓輸出變?yōu)?0V，則將會從電流輸0mA，則將會從電壓輸（參照下表）輸出10V。 電壓輸出時ww.91H 電流輸出時3

8、端子臺WY 值K0K2000K4000到 DA 變換器的數字值020474095模擬輸出0 mA10 mA20 mAWY 值K2000K0K2000到 DA 變換器的數字值020474095M模I.擬co輸m出10 V0 Vwww PLCworl+d c1n0 VD/A變換器輸輸出范圍電流端子電壓端子電流設定 0mA 輸出0 mA10 V電壓設定 0V 輸出10 mA0 V3. 輸入/輸出范圍的設定輸入/輸出范圍設定開關注）1. 無平均處理: 各 CH 每次 A/D 轉換時，在固定的輸入接點區(qū)域設定轉換數據。w w.91HMI.com2.有平均處理: 各 CH 每次 A/D 轉換時，都w從ww

9、過PL去Cwo1rl0d c次n 的數據中刪除最大值和最小值，并設定剩余 8 次數據的平均值。4模式開關 No.范圍模擬輸入范圍切換13, 50 V 5 V0 mA 20 mA10 V +10 V無平均處理1有平均處理2無平均處理1有平均處理2模擬輸出范圍切換40 mA 20 mA10 V +10 V4. A/D 轉換特性(1) 0 mA 20 mA 輸入轉換特性圖(2) 0 V 5 V 輸入轉換特性圖 A/D 轉換值對應表 A/D 轉換值對應表ww.91HPLCw超出范圍時的處理超出范圍時的處理5輸入值轉換值0 V 以下（負值）05 V 以上4000輸入值轉換值0mA 以下（負值）020mA

10、 以上4000輸入電壓（V）A/D 轉換值0.000.54001.08001.512002.016002.52000orld cn3.024003.528004.032004.536005.04000輸入電流（mA）A/D 轉換值0.002.55005.010007.5150010.0200012.52500MI.com15.03000www17.5350020.04000(K) 4000 3000 A/D 2000 轉換值1000模擬輸入范圍5( V )410 (K) 4000 3000 A/ D轉 2000 換值10001015模擬輸入范圍20(mA)50(3)10 V +10 V 輸入轉

11、換特性圖 A/D 轉換值對應表ww.91Hwww PLCworld cn超出范圍時的處理6輸入值轉換值10 V 以下2000+10 V 以上輸入電壓（V）A/D 轉換值10.020007.515005.010002.55000.00+2.5+500+5.0+7.5+10.0MI.com (K) 2000 1000 A / D0 轉換-10-5510 ( V ) 值 -1000 -2000 模擬輸入范圍5. D/A 轉換特性(1)10 V +10 V 輸出轉換特性(2)0 mA 20mA 輸出轉換特性圖 D/A 轉換值對應表 D/A 轉換值對應表ww.91HCw超出范圍時的處理超出范圍時的處理7

12、數字輸入值模擬輸出值負值不變(輸入小于負值)4001 以上不變(輸入大于 4001 值)數字輸入值模擬輸出值2001 以下不變(輸入小于2001 的值)以上不變(輸入大于的值)數字輸入值輸出電流（mA）00.05002.510005.015007.5200010.0250012.5orld cn300015.0350017.5400020.0數字輸入值輸出電壓（V）200010.015007.510005.05002.500.0+500+2.5MI.com+5.0www PL+7.5+10.0 (mA) 20 15 輸 出信號10 范圍 5 0 1000200030004000(K) 數字輸入

13、值 ( V ) 10 5 0 -2000 -10001000 2000 (K) -5 -10 數字輸入值輸出信號范圍6. 電壓范圍、電流范圍時的平均處理平均處理的概念將輸入范圍設為電壓范圍、電流范圍時，在內部進行下列處理。ww.91H從最新的 10 次轉換值中刪除最大值和最小值，并計算 8 次轉換值的平均值輸出。此時的輸出值總是采用最新的平均值。（計算的結果，如果出現小數，則舍去。）8動作動作圖輸入模擬輸入值ch02.3 V ( 0V5V范圍 ) 125mV ( 0V5V范圍 )100 90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 1780 1810 195

14、0刪除最大值和最小值之后8次90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 值的平均 ： 1195最小值最大值刪除刪除刪除最大值和最小值之后8次90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870值的平均 ： 1405最小值最大值刪除刪除刪除最大值和最小值之后8次110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 1780 1810 值的平均 ： 1618.75最小值最大值時間模擬IO 單元內的ch0 的 內部處理動作刪除刪除刪除最大值和最小值之后100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 17

15、80 1810 1950 8次值的平均 ： 1843.75最小值最大值刪除刪除 K1843 K1618 K1405 K1195 www PLCworld cn 18msMI.com輸出數字 輸出值(ch0)1ms ms 1ms 1ms7. 模擬 I/O 單元的程序讀出、寫入模擬 I/O 單元中的數據，使用數據傳輸命令F0（MV）。模擬輸入梯形程序實例將通過模擬 I/O 單元轉換的數字值保寄存器中。模擬輸出梯形程序實例任意的數據將保出區(qū)域。任意數據寄存器中的數字值傳輸到模擬輸當上述輸入范圍被設定為“0mA20mA 輸入”當上述輸出范圍被設定為“0mA20mA 輸出”時，DT0 中將保存 K040

16、00 的值。時，如果 DT10 中寫入 K04000 范圍的數據，則將會從模擬 I/O 單元中輸出 0mA20mA 值。ww.91HMm圖www PLCworld圖程序應用須知·所指定的模擬 I/O 單元輸入部和輸出部的 I/O 編號，會因模擬 I/O 單元的擴展位置而發(fā)生變化。·進行 A/D 轉換、D/A 轉換后的數據值，會因所使用的范圍而發(fā)生變化。9CPU模擬I/O從模擬I/O單元輸出到外部設備(模擬值)D/A轉換CPU模擬I/OA/D轉換從外部設備輸入到模擬I/O單元 (模擬值)數據傳輸指令已保存輸入數據的寄存器模擬I/O單元輸出部的I/O編號數據傳輸指令模擬I/O單

17、元輸入部的I/O編號保存轉換數據的區(qū)域8. 規(guī)格一覽表一般規(guī)格注）*1: 將模擬 I/O 單元連接到單元時，單元端的消耗電流每 1 個模擬 I/O 單元將增加 20mA 以下。ww.91HMI.comwww PLCworld cn10項目規(guī)格額定電壓24 V DC容許電壓變動范圍21.6 V 26.4 V DC額定消耗電流100mA 以下*1容許瞬時停電時間10 ms使用環(huán)境溫度0 55 保存環(huán)境溫度20 70 使用環(huán)境濕度30 % 85 %RH(無凝露)保存環(huán)境濕度30 % 85 %RH(無凝露)耐電壓全部輸入/輸Û全部電源端子、功能接地：500 V AC 1 分鐘全部輸入端子&#

18、219;全部輸：500 V AC 1 分鐘全部絕緣電阻輸入/輸Û全部電源端子、功能接地：100 M 以上(試驗電壓 500 V DC)全部輸入端子Û全部輸：100M以上(試驗電壓 500 V DC)耐振動JIS C 0040 標準 10 Hz 55 Hz 1 次掃描/1 分鐘、雙振幅 0.75 mm X、Y、Z 各方向 10 分鐘耐沖擊JIS C 0041 標準 98m/s2 以上 X、Y、Z 各方向 4 次性1000 V p - p 脈寬 50ns、1s（根據噪聲模擬法）使用環(huán)境腐蝕性氣體。嚴重灰塵。模擬輸入規(guī)格注）*1 模擬數據反映到單元的輸入需要花費下列時間。ww.9

19、1HMI.comwww PLCwo1r0ldVcn轉換時間 0 V 模擬輸入 K 2000 1ms K 0 WX2 *2 請參照下頁絕緣方式示意圖。*3 所使用的輸入接點的編號會因擴展位置而改變。11等待處理更新0掃描時間1ms× 擴展數項目規(guī)格輸入點數2 通道/單元輸入范圍電壓范圍0 V 5 V / 10 V +10 V電流范圍0 mA 20 mA數字輸出0 V 5 V/0 mA 20 mAK0K4000（H0H0FA0）10 V +10 VK 2000K（H F830H 07D0）分辨率電壓/電流范圍1/4000（12 位）轉換速度電壓/電流范圍1 ms/通道*1綜合精度電壓/電

20、流范圍±1%F.S.以下（0 55 ）、±0.6% F.S.以下（25 ）輸入阻抗電壓范圍1 M以上電流范圍250 絕對最大輸入電壓范圍±15 V電流范圍+30 mA絕緣方式*2模擬輸入端子FP0 內部電路間：光電耦合器絕緣（模擬輸入間為非絕緣）模擬輸入端子模擬 I/O 單元外部供給電源間： 絕緣型 DC/DC 轉換器模擬輸入端子模擬輸間： 絕緣型 DC/DC 轉換器輸入接點占用點數輸入接點 32 點前 16 點： 模擬輸入 CH0 數據(WX2)*3 后 16 點： 模擬輸入 CH1 數據(WX3)*3模擬輸出規(guī)格注）*1單元輸出反映到模擬數據需要花費下列時間。

21、K 2000轉換時間 K 0 WY2 10 V 1ms×0掃描500m s 0 V w擴ww展P數LCworld cn時間ww.91HMI.com模擬輸出*2 請參照下述“絕緣方式示意圖”。*3 所使用的輸出接點的編號會因擴展位置而改變。絕緣方式示意圖 CH0 CH1 光電耦合器絕緣 模擬輸入電路 Bus DC / DC轉換器絕緣 24 V DC I / F單元+5 V 光電耦合器絕緣 12模擬輸出電路DC / DC轉換器絕緣FP0或FP模擬I/O單元更新等待處理項目規(guī)格輸出點數1 通道/單元輸出范圍電壓范圍10 V +10 V電流范圍0 mA 20 mA數值輸入10 V +10 VK 2000K（H F830H 07D0）0 mA 20 mAK0K4000（H0H0FA0）分辨率1/4000轉換速度500 ms*1綜合精度±1%F.S.以下（0