最新G代碼固件

1、介紹本頁(yè)面描述了 G 代碼在 RepRap 固件中的使用，以及它們?nèi)绾喂ぷ?。G 代碼還是可擴(kuò)展的。一個(gè)典型的 G 代碼發(fā)送到 RepRap 機(jī)器：N3 T0*57N4 G92 E0*67N5 G28*22N6 G1 F1500.0*82N7 G1 X2.0 Y2.0 F3000.0*85N8 G1 X3.0 Y3.0*33（該行結(jié)束要標(biāo)記NL和CR。如果你想使用 Arduino 的串行接口手動(dòng)輸入 reprapGCodes，在底部應(yīng)選擇 “N&CR。）這是不準(zhǔn)確的， 固件接受的單NL， 以及單CR， 或其組合。 主機(jī)應(yīng)該 接受所有四個(gè)組合RepRapG代碼字段本節(jié)介紹了首字母的定義。定義的數(shù)字

2、 nnn 代表。數(shù)字可以是整數(shù)，也可以包含一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，根據(jù)上下文。例如 X 坐標(biāo)可以是整數(shù)（X175 ）或小數(shù)（X17.62 ），而試圖選擇擠出數(shù) 2.76 將毫無(wú)意義。字定義母Gnnn 標(biāo)準(zhǔn) G 代碼指令，如移動(dòng)到一個(gè)點(diǎn)Mnnn RepRap 定義的命令，如啟動(dòng)散熱風(fēng)扇Tnnn 選擇工具 nnn。 在 RepRap 里，是選擇幾號(hào)擠出機(jī)Snnn 命令的參數(shù)，如發(fā)送到電機(jī)的電壓,Pnnn 命令參數(shù)，如多少毫秒的時(shí)間Xnnn X 坐標(biāo)，通常是移動(dòng)到Y(jié)nnn Y 坐標(biāo)，移動(dòng)到。Znnn Z 坐標(biāo)，移動(dòng)到。Jnnn 參數(shù)-目前未使用Fnnn 每分鐘進(jìn)給毫米。（打印頭移動(dòng)的速度）Rnnn 參數(shù)-目前未

3、使用Innn 參數(shù)-目前未使用Qnnn 參數(shù)-目前未使用擠出材料的長(zhǎng)度（毫米）。與 X, Y 和 Z 一樣，但表示擠出絲拉伸長(zhǎng)度，這基于系統(tǒng)更新的步進(jìn)機(jī)來(lái)解釋是一樣的：Ske in forge 40以上的版本就解釋為輸入長(zhǎng)絲消耗的絕對(duì)長(zhǎng)度，而不是擠壓輸出的 長(zhǎng)度。Nnnn 行號(hào)。用來(lái)在通信錯(cuò)誤的情況下要求重復(fù)傳輸。nnn 校驗(yàn)碼。用來(lái)檢查通信錯(cuò)誤G 代碼的注釋?zhuān)篘3 T0*57 ;This is a comme ntN4 G92 E0*67; So is thisN5 G28*22將會(huì)被 RepRap 忽略，就如空白行。但最好它能在發(fā)送命令前與電腦主機(jī)剝離，這可以節(jié)省帶寬。個(gè)別命令檢查N 和*

4、例如：N123 G 代碼* 71Ennn這些行號(hào)和校驗(yàn)。RepRap 固件對(duì)本地計(jì)算值的校驗(yàn)和檢查，如果它們不 同，就要求一個(gè)給定的數(shù)字線(xiàn)的重復(fù)傳輸。你可以不要這兩個(gè)-RepRap 仍然可以工作，但它不會(huì)做檢查。你必須兩 個(gè)都要或者都不要。The checksum cs for a GCode stri ng cmd (in cludi ng its line nu mber)is computed by exor- ing the bytes in the stri ng up to and not in clud ingthe * character as follows:in tcs =

5、 0;for(i = 0; cmdi!= * &cmdi!= NULL; i+)cs = csAcmdi;cs&= Oxff; /防御性編程.這個(gè)值作為一個(gè)十進(jìn)制整數(shù)*字符命令后追加值。RepRap 固件期望行數(shù)每行增加 1,如果不發(fā)生，它是標(biāo)記為錯(cuò)誤。但你可以使用的 M110 (見(jiàn)下文)重置計(jì)數(shù)。緩沖 G 命令該的 RepRap 固件存儲(chǔ)這些命令在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)部執(zhí)行。這意味著雖然一個(gè)命令被確認(rèn)了且下一個(gè)就會(huì)被發(fā)送但沒(méi)有(明顯)的延遲。反過(guò)來(lái)，這意味著線(xiàn)段序列會(huì)被劃分但兩個(gè)之間沒(méi)有延時(shí)。當(dāng)這些緩沖命令被收到,它就被確認(rèn)和在本地存儲(chǔ)了。如果本地緩沖區(qū)已滿(mǎn)，這個(gè)確認(rèn)就延遲，直到緩沖區(qū)空間可以存

6、儲(chǔ)。這就是如何實(shí)現(xiàn)流量控制。GO :快速移動(dòng)例如：GO X12在這種情況下快速移動(dòng)到 X = 12 毫米。事實(shí)上，RepRap 固件快速控制動(dòng)作（見(jiàn)下面的 G1 ）使用的是完全相同的代碼。（區(qū)別來(lái)自一些舊機(jī)床，如果不是在一條直線(xiàn)軸驅(qū)動(dòng)時(shí)移動(dòng)速度更快。他們G0 允許任何空間中的運(yùn)動(dòng)，以盡可能快地到達(dá)目的地。）G1 的：控制移動(dòng)例如：G1 X90.6 Y 13.8 E22.4在一條直線(xiàn)上從目前的（X, Y）點(diǎn)移動(dòng)到點(diǎn)（90.6 ,13.8 ），擠出材料現(xiàn)在幵始移動(dòng)到 22.4 毫米的長(zhǎng)度。RepRap 與材料進(jìn)給都做出了反應(yīng)。因此：G1F1500G1 X90.6 Y13.8 E22.4將設(shè)置為 1500 毫米/分鐘的進(jìn)給率，那么進(jìn)給速度會(huì)根據(jù)上面的去移 動(dòng)。但米/分鐘。擠壓將加速沿