六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教案11讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)川教版

1、. 第十一課 讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)1教學(xué)目的前面已經(jīng)讓機(jī)器人在電腦屏幕上按我們的命令動(dòng)了起來(lái),這節(jié)課需要讓同學(xué)自己設(shè)計(jì)、搭建機(jī)器人并使用智慧LOGO寫(xiě)出使機(jī)器人能在普通的地面上動(dòng)起來(lái)的程序;然后將程序下傳給機(jī)器人,并進(jìn)展測(cè)試和調(diào)試;最后讓機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動(dòng)。2學(xué)情分析本課是“四川省義務(wù)教育課程改革實(shí)驗(yàn)教科書(shū)?信息技術(shù)?六年級(jí)下冊(cè)第十一課。是在?認(rèn)識(shí)機(jī)器人?與機(jī)器人“對(duì)話(huà)?幾課后,學(xué)生真正進(jìn)入到實(shí)戰(zhàn)設(shè)計(jì)、組裝、編程控制機(jī)器人的一課。本課要求學(xué)生學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)、搭建一臺(tái)簡(jiǎn)易機(jī)器人小車(chē),并通過(guò)與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī),編程并下載簡(jiǎn)單的挪動(dòng)轉(zhuǎn)向程序,并讓學(xué)生實(shí)地執(zhí)行操作并學(xué)習(xí)進(jìn)展調(diào)試。3重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn): 本課重點(diǎn)在于

2、讓學(xué)生理解和掌握整個(gè)機(jī)器人活動(dòng)的流程:機(jī)器人的設(shè)計(jì)、搭建程序設(shè)計(jì)下傳程序調(diào)試程序完成任務(wù)。教學(xué)難點(diǎn): 1、掌握下傳程序的步驟和方法; 2、抑制小學(xué)生的焦躁心理,對(duì)調(diào)試工作要做好、做到位。4教學(xué)過(guò)程4.1第一學(xué)時(shí)4.1.1新設(shè)計(jì)導(dǎo)入: 同學(xué)們,前面我們系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了機(jī)器人能“懂的LOGO語(yǔ)言,也充分的理解和認(rèn)識(shí)了機(jī)器人,還通過(guò)虛擬平臺(tái)與機(jī)器人進(jìn)展了“對(duì)話(huà)。 同學(xué)們一定更希望看到真正的機(jī)器人在普通的地面上動(dòng)起來(lái)。那么大家想不想親手制作一個(gè)臺(tái)機(jī)器人呢?大家都答復(fù)“想那請(qǐng)同學(xué)們都跟著老師一起來(lái)學(xué)習(xí)今天的內(nèi)容。 一、設(shè)計(jì)、搭建機(jī)器人 目前教學(xué)使用的機(jī)器人有兩種形式: 1、有固定外形的機(jī)器人,如通用機(jī)器人,

3、其特點(diǎn)是:方便安裝;2、積木式機(jī)器人,如樂(lè)高機(jī)器人,其特點(diǎn)是:變化多端。下面請(qǐng)同學(xué)們拼裝好一臺(tái)機(jī)器人,來(lái)讓我們一起動(dòng)手吧!二、將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接同學(xué)們都拼裝好了吧。只拼裝好機(jī)器人還不行,我們還需要將計(jì)算機(jī)中編好的程序傳送到機(jī)器人的“大腦中,就必須在計(jì)算機(jī)與機(jī)器人之間建立聯(lián)絡(luò),以便程序下傳。通用機(jī)器人都有連接線(xiàn),操作步驟如下親自演示: 第一,將機(jī)器人程序下載線(xiàn)的一端插入計(jì)算機(jī)的任意一個(gè)USB端口。 第二,將程序下載線(xiàn)的另一端連接到機(jī)器人的USB端口,假如你的機(jī)器人的USB連接指示燈亮了,說(shuō)明你的連接正常,否那么請(qǐng)檢查連接線(xiàn)的兩個(gè)端口是否已經(jīng)松動(dòng)。三、下傳程序:1、啟動(dòng)智慧LOGO2、編寫(xiě)好程序

4、,以我們以前學(xué)習(xí)的正方形為例:REPEAT 4 FD 20 RT 90 單擊工具欄上的“下載按鈕,智慧LOGO會(huì)對(duì)代碼進(jìn)展錯(cuò)誤檢查,假如檢查到有錯(cuò)誤會(huì)在文本編輯區(qū)提示錯(cuò)誤,沒(méi)有錯(cuò)誤那么會(huì)執(zhí)行編譯操作,在編譯過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤,系統(tǒng)也會(huì)提示。3、編譯完成后,系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)“準(zhǔn)備下載程序提示框,請(qǐng)選擇“確認(rèn)將你的程序下載到機(jī)器人中。假如機(jī)器人沒(méi)有正確鏈接到計(jì)算機(jī),或者機(jī)器人狀態(tài)不正確,那么會(huì)彈出“機(jī)器人沒(méi)有正確連接到PC,請(qǐng)檢查的提示框。4、當(dāng)你看到程序成功下載提示框,就可以拔下機(jī)器人程序下載線(xiàn)了。四、程序的執(zhí)行和調(diào)試你下載成功了嗎,下面請(qǐng)同學(xué)們把你的機(jī)器人拿到地上,按下藍(lán)色的程序運(yùn)行按鈕,試一試你的機(jī)器

5、人會(huì)按照你想象的情形運(yùn)行嗎?一、同學(xué)們,你們發(fā)現(xiàn)沒(méi)有你的機(jī)器人在電腦屏幕上畫(huà)的正方形很小,但實(shí)體機(jī)器人在場(chǎng)地運(yùn)行的范圍很大,是不是?機(jī)器人在前進(jìn)命令中:FD 20對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)在屏幕上前進(jìn)20像素,但對(duì)實(shí)體機(jī)器人來(lái)說(shuō),卻是命令它A、B馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)20圈,所以它的運(yùn)動(dòng)范圍自然比較大,你們可以把前進(jìn)的命令改小一點(diǎn)來(lái)試試。二、我們還發(fā)現(xiàn)機(jī)器人每一次轉(zhuǎn)角都不到90度,所以實(shí)際上機(jī)器人走的不是一個(gè)正方形。這主要是受地面的摩擦和物體運(yùn)動(dòng)的慣性影響,轉(zhuǎn)動(dòng)角度就會(huì)偏小,比方說(shuō),我們希望轉(zhuǎn)動(dòng)90度,可是實(shí)際上機(jī)器人只轉(zhuǎn)動(dòng)了70度。為了消除上述影響,我們來(lái)學(xué)習(xí)一個(gè)調(diào)整轉(zhuǎn)彎系數(shù)的命令:SETCR要練說(shuō)，得練看?？磁c說(shuō)是統(tǒng)

6、一的，看不準(zhǔn)就難以說(shuō)得好。練看，就是訓(xùn)練幼兒的觀察才能，擴(kuò)大幼兒的認(rèn)知范圍，讓幼兒在觀察事物、觀察生活、觀察自然的活動(dòng)中，積累詞匯、理解詞義、開(kāi)展語(yǔ)言。在運(yùn)用觀察法組織活動(dòng)時(shí)，我著眼觀察于觀察對(duì)象的選擇，著力于觀察過(guò)程的指導(dǎo)，著重于幼兒觀察才能和語(yǔ)言表達(dá)才能的進(jìn)步。比方我們輸入RT 90 ,執(zhí)行結(jié)果小車(chē)只右轉(zhuǎn)了70度,那么,9070=1.29,我們就應(yīng)該把“轉(zhuǎn)彎系數(shù)調(diào)整為1.29,即在轉(zhuǎn)彎命令之前加一個(gè)“SETCR 1.29“命令。為了消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)慣性的影響,我們可以前進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)命令之間參加間隔時(shí)間,這是“仿真運(yùn)動(dòng)和“實(shí)際運(yùn)動(dòng)之間的區(qū)別。假如我們分別在前進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)命令之間參加“WAIT 1,表示

7、等待1秒,就能使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)得平穩(wěn)一些。課本、報(bào)刊雜志中的成語(yǔ)、名言警句等俯首皆是,但學(xué)生寫(xiě)作文運(yùn)用到文章中的甚少,即使運(yùn)用也很難做到恰如其分。為什么?還是沒(méi)有徹底“記死的緣故。要解決這個(gè)問(wèn)題,方法很簡(jiǎn)單,每天花3-5分鐘左右的時(shí)間記一條成語(yǔ)、一那么名言警句即可?？梢詫?xiě)在后黑板的“積累專(zhuān)欄上每日一換,可以在每天課前的3分鐘讓學(xué)生輪流講解,也可讓學(xué)生個(gè)人搜集,每天往筆記本上抄寫(xiě),老師定期檢查等等。這樣,一年就可記300多條成語(yǔ)、300多那么名言警句,日積月累,終究會(huì)成為一筆不小的財(cái)富。這些成語(yǔ)典故“貯藏在學(xué)生腦中,自然會(huì)出口成章,寫(xiě)作時(shí)便會(huì)隨心所欲地“提取出來(lái),使文章增色添輝。根椐機(jī)器人的運(yùn)行情況

8、,估算一下轉(zhuǎn)彎系數(shù),修改程序后,重新編輯下載程序,再把機(jī)器人拿到場(chǎng)地試一試,看看這次機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是否比上次更接近我們的意愿。五、探究活動(dòng):我國(guó)古代的讀書(shū)人,從上學(xué)之日起,就日誦不輟,一般在幾年內(nèi)就能識(shí)記幾千個(gè)漢字,熟記幾百篇文章,寫(xiě)出的詩(shī)文也是字斟句酌,瑯瑯上口,成為滿(mǎn)腹經(jīng)綸的文人。為什么在現(xiàn)代化教學(xué)的今天,我們念了十幾年書(shū)的高中畢業(yè)生甚至大學(xué)生,竟提起作文就頭疼,寫(xiě)不出像樣的文章呢?呂叔湘先生早在1978年就鋒利地提出:“中小學(xué)語(yǔ)文教學(xué)效果差,中學(xué)語(yǔ)文畢業(yè)生語(yǔ)文程度低,十幾年上課總時(shí)數(shù)是9160課時(shí),語(yǔ)文是2749課時(shí),恰好是30%,十年的時(shí)間,二千七百多課時(shí),用來(lái)學(xué)本國(guó)語(yǔ)文,卻是大多數(shù)不過(guò)關(guān),豈非咄咄怪事!尋根究底,其主要原因就是腹中無(wú)物。特別是寫(xiě)議論文,初中程度以上的學(xué)生都知道議論文的“三要素是論點(diǎn)、論據(jù)、論證,也通曉議論文的根本構(gòu)造:提出問(wèn)題分析問(wèn)題解決問(wèn)題,但真正動(dòng)起筆來(lái)就犯難了。知道“是這樣,就是講不出“為什么。根本原因還是無(wú)“米下“鍋。于是便翻開(kāi)作文集錦之類(lèi)的書(shū)大段抄起來(lái),抄人家的名言警句,抄人家的事例,不參考作文書(shū)就很難寫(xiě)出像樣的文章。所以,詞匯貧乏、內(nèi)容空洞、千篇一律便成了